本发明专利技术涉及一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。其针对取出装置宽度的调整方式进行改善，解决人工调整困难、浪费时间的问题，减少作业者劳动强度，提高工作效率，加快设备自动运转节拍，增加安全装置保证人员与设备的安全。安全装置保证人员与设备的安全。安全装置保证人员与设备的安全。
【技术实现步骤摘要】
取出装置宽幅的自动调整机构及方法
[0001]本专利技术涉及一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，属于素材杠取出装置的宽幅调整及控制领域。
技术介绍
[0002]汽车公司成型车间主要生产汽车前后保险杠和仪表板，生产保险杠和仪表板素材的设备名为注塑成型机，注塑成型机的工艺流程是将高温融化的树脂材料注塑到保险杠和仪表板的模具中，通过液压系统给模具增压，冷却系统再给模具里树脂材料进行冷却，步骤完成后树脂材料就形成了保险杠或仪表板的素材杠，机器人将成型的素材杠搬运到取出装置，取出装置的传送带将素材杠传送到作业者处理工位，由于注塑成型机每批次生产的保险杠的型号不同，保险杠的宽度就会不同，所以取出装置的传送带也要调整到对应的宽度，目前取出装置宽幅调整是需要作业者手动摇动摇把进行调整，调整前需要解除定位销，再观察生产的素材杠或仪表板需要的是什么宽度，再摇动摇把，对准宽度后再固定定位销，存在费时费力，精度掌握不准，影响成型机自动运转节拍等缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种取出装置宽幅的自动调整机构及方法，其针对取出装置宽度的调整方式进行改善，解决人工调整困难、浪费时间的问题，减少作业者劳动强度，提高工作效率，加快设备自动运转节拍，增加安全装置保证人员与设备的安全。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种取出装置宽幅的自动调整机构，由电机、减速机、传动杆、万向接头、转向齿轮、导向板组成，电机固定在架台上，电机驱动减速机，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。
[0005]所述的电机的三项电源线及地线与变频器三项电压输出端及地线端连接，变频器信号线与PLC模块输出端子连接，安全栅信号线与PLC输入端连接。
[0006]所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构的方法按以下步骤完成：1）注塑成型机更替生产新批次制品时,每种新批次制品对应的取出装置宽幅是不同的，在更换生产制品的同时，需要对取出装置的宽幅也要进行调整；将新批次制品模具自动段取到机外的段取台车上；2）注塑成型机传送新批次制品的条件信息并确定下限值和上限值，编码器读取当前批次制品停留的宽幅数据；这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正反转的信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号；设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正反转信号和中速启动信号就会传送给变频器；
3）当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值1130mm、上限值1150mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机反转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到反转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在下限值1130mm、上限值1150mm之间也就是1140mm时，plc给电机的反转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值下限值1080mm、上限值1100mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到正转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在1080mm、上限值1100mm之间也就是1090mm时，plc给电机的正转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm。要更换制品的宽幅数据下限值1110mm和上限值1130mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是没有电机正反转信号，也就是电机不运行，此结果默认宽幅自动调整完成；以上三种结果均在安全栅无遮挡的条件下，如果安全栅有遮挡，安全栅的信号会切断plc输出的正反转的中速启动信号，电机不会运转，直到解除遮挡plc才会继续输出信号；4）电机开始运行驱动减速机，减速机带动传动杆旋转，传动到齿轮将力换向后，带动垂直传动杆旋转，导向板随着旋转，导向板带动连接的传动伸缩杆做向外或向内推动运动；作业者处原有的安全栅，也是取出装置传送带的出口处，调用安全栅的信号并追加到取出装置宽幅调整的PLC回路里，在宽幅自动调整时，如果有人或物体误进入装置，光栅信号会切断PLC 内控制回路的输出信号，PLC的输出模块就不会有输出，变频器就不会接收到任何启动信号，从而保证人和设备的安全。
[0007]所述的PLC的通信模块是2port模块，通过以太网传输到取出装置的PLC的通信模块。
[0008]所述的取出装置的PLC寄存器中以16进制的形式进行大小比较。
[0009]所述的取出装置的plc进行数据比较结果有三种，大于代表着正转启动、小于代表反转启动，对应的是两个输出信号，等于代表不启动，对应的是没有输出信号。
[0010]所述的取出装置PLC的输出信号通过PLC输出模块OUT19输出，输出模块端子连接信号线，另一端接入到变频器A700。
[0011]所述的正转启动信号线接到变频器正转端子FWD上，反转启动信号线接到反转端子REV上，中速启动信号RM。
[0012]所述的变频器参数Pr79设定为4，外部/PU组合运行模式2，参数Pr5设定为30HZ；变频器输入电源三项220V，并连接10A的空气开关，变频器输出电源连接到电机接线盒端子。
[0013]本专利技术的积极效果是用编码器读取电机的位置，换算出传送带的当前宽幅是多少，位置信号在PLC中进行快速的比较，结果给到变频器迅速的给出电机运转指令，电机在多段速度指令下运转，实现了传送带调整速度的提升， 取缔了人工作业，降低作业者劳动强度，减少作业工时，电机抱闸瞬时停止实现了宽幅调整的精度，提高工作效率，作业者与传送带接触位置有安装安全光栅，有物体或人员遮挡，取出装置的传送带就会停止调整作业，保证的了人员与设备的安全。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的PLC中速启动流程图。
[0016]图3为本专利技术的PLC正转启动流程图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取出装置宽幅的自动调整机构，由电机、减速机、传动杆、万向接头、转向齿轮、导向板组成，电机固定在架台上，电机驱动减速机，其特征在于：电机与减速机用定位销定位，减速机带动传动杆旋转，减速机与传动杆用定位销定位，传动杆头部连接有转向齿轮，传动杆与转向齿轮用定位销定位，转向齿轮另一面连接传动立杆用定位销定位，将水平旋转力转换成垂直旋转力，传动立杆与导向板固定连接，传动立杆旋转带动导向板旋转，导向板两端连接两个传动杆，导向板带动传动杆伸缩，两个传动杆另一端连接到取出装置的传送带支架上。2.根据权利要求1所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的电机的三项电源线及地线与变频器三项电压输出端及地线端连接，变频器信号线与PLC模块输出端子连接，安全栅信号线与PLC输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构，其特征在于所述的一种取出装置宽幅的自动调整机构的方法按以下步骤完成：1）注塑成型机更替生产新批次制品时,每种新批次制品对应的取出装置宽幅是不同的，在更换生产制品的同时，需要对取出装置的宽幅也要进行调整；将新批次制品模具自动段取到机外的段取台车上；2）注塑成型机传送新批次制品的条件信息并确定下限值和上限值，编码器读取当前批次制品停留的宽幅数据；这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正反转的信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号；设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正反转信号和中速启动信号就会传送给变频器；3）当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm；要更换制品的宽幅数据下限值1130mm、上限值1150mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机反转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机反转信号和中速启动信号就会传送给变频器，变频器接收到反转信号和中速启动信号，输出电压驱动电机运转，电机运转过程中取出装置宽幅也随着变化，编码器读取的实时数据也会随着变化，当编码器读取的数据在下限值1130mm、上限值1150mm之间也就是1140mm时，plc给电机的反转信号和中速启动信号中断，电机停止运转，宽幅自动调整完成；当编码器读取的数据显示值是下限值1110mm和上限值1130mm之间的数值，也就是1120mm；要更换制品的宽幅数据下限值下限值1080mm、上限值1100mm，这两个数据在取出装置的plc进行数据比较运算，运算结果是一个电机正转信号，同时给出一个电机中速启动的一个信号，设备自动运转条件都满足，并且安全栅无遮挡，电机正转信号和中速启动信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佰泽，朱从军，孙笑奇，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车成都有限公司长春丰越分公司，
类型：发明
国别省市：
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