标签自动选型防错取出装置制造方法及图纸

技术编号:39825610 阅读:7 留言:0更新日期:2023-12-29 16:00
本发明专利技术涉及一种标签自动选型防错取出装置,属于机械技术领域

【技术实现步骤摘要】
标签自动选型防错取出装置


[0001]本专利技术属于机械
,尤其涉及一种标签自动选型防错取出装置


技术介绍

[0002]在工业生产装配过程中,需要在产品表面粘贴标签

例如汽车生产装配时,需要将汽车轮胎系数标签粘贴在汽车表面,用于标注单个轮胎的最大承重和轮胎在正常情况下的最大安全充气压力,而当前工厂装配时由人工拿取进行装配,因装配车型配置不同,标签型号也需要进行区分,所以在标签种类多,外观大小相似的情况下,人工拿取作业经常出现误品错装现象,且拿取时存在静电吸附标签粘连情况,无法做到单一拿取,产生了装配过程中不必要的工时浪费

为了解决标签自动取出及型号匹配的问题,研发了标签自动选型防错取出装置

消除由于部品种类多且外观相似造成的误品不良,同时也降低了非必要的装配工时,提高了生产装配的效率


技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种标签自动选型防错取出装置,目的在于实现标签按照车型装配信息自动选型取出,达到逐一自动拿取,替代人工作业,消除由于部品种类多且外观相似造成的误品不良,同时也降低了非必要的装配工时,提高了生产装配的效率

[0004]本专利技术采取的技术方案是:包括承重框架

机架

滑台底座

步进电机

编码器

丝杆

滑块

吸盘支架

升降气缸

伸缩吸盘组套

左限位开关

右限位开关

原点开关和物料盒,其中机架固定在承重框架顶部平台上,滑台底座固定在机架下方,步进电机固定在滑台底座左端与左限位开关相邻,编码器固定在滑台底座右端与右限位开关相邻,原点开关在左限位开关与右限位开关之间,步进电机与编码器通过丝杆连接,丝杆上设有滑块,吸盘支架固定在滑块上,升降气缸固定在吸盘支架上,伸缩吸盘组套与升降气缸伸缩杆连接,物料盒固定在机架顶部侧面悬浮于伸缩吸盘组套上方

[0005]所述承重框架是由
40MM
×
40MM
方钢焊接组成的矩形框架,上方铺设钢板作为承载平台

[0006]所述机架下方有两块带孔钢板,与承重框架1顶部平台用螺栓连接

[0007]所述滑台底座距离承重框架的平台高度为
10CM。
[0008]所述编码器用于记录丝杆旋转方向

距离

脉冲数,将信息通过电信号反馈给
PLC
可编程控制器进行逻辑运算

[0009]所述伸缩吸盘组套位置在物料盒下方,用于取出物料盒内部品标签

[0010]所述物料盒用于放置部品标签

[0011]所述触摸显示屏设置在承重框架上方

[0012]警报灯塔设置在触摸显示屏侧面,用于目视车型信息及错误警示

[0013]本专利技术的有益效果,通过接收
AVI
车体自动识别跟踪系统(
Automatic Vehicle identification System
)发送车型信息
ASCⅡ代码,利用
PLC
可编程控制器进行逻辑分析判
断,控制步进电机正反转从而带动丝杆旋转,滑块在丝杆上左右移动,通过编码器反馈步进电机运转角度

方向和距离,实现定点自动取出作业
。 通过本专利技术实现了标签逐一自动拿取,替代人工作业,消除由于部品种类多且外观相似造成的误品不良,同时也降低了非必要的装配工时,提高了生产装配的效率

节约工时,单台车附随作业
3s/
台,每日节约
3462
秒,达成了零不良

附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图;图2是图1的
A
部放大图;图3是本专利技术工作状态流程图

具体实施方式
[0015]如图
1、2
所示,包括承重框架
1、
机架
2、
滑台底座
3、
步进电机
4、
编码器
5、
丝杆
6、
滑块
7、
吸盘支架
8、
升降气缸
9、
伸缩吸盘组套
10、
左限位开关
11、
右限位开关
12、
原点开关
13
和物料盒
14
,机架2固定在承重框架1顶部平台上,滑台底座3固定在机架2下方,步进电机4固定在滑台底座3左端与左限位开关
11
相邻,编码器5固定在滑台底座3右端与右限位开关
12
相邻,原点开关
13
在左限位开关
11
与右限位开关
12
之间,步进电机4与编码器5通过丝杆6连接,丝杆6上设有滑块7,吸盘支架8固定在滑块7上,升降气缸9固定在吸盘支架8上,伸缩吸盘组套
10
与升降气缸9伸缩杆连接,物料盒
14
固定在机架2顶部侧面悬浮于伸缩吸盘组套
10
上方

[0016]所述承重框架1是由
40MM
×
40MM
方钢焊接组成的矩形框架,上方铺设钢板作为承载平台

[0017]所述机架2下方有两块带孔钢板,与承重框架1顶部平台用螺栓连接,在距离平台
10CM
左右高度设有滑台底座3,机架2上方设有四个物料盒
14
,用于放置部品标签

[0018]所述滑台底座3左端设有步进电机4,右端设有编码器5,步进电机4与编码器5中间利用丝杆6连接

步进电机4正反转带动丝杆6旋转,编码器5记录丝杆6旋转方向

距离

脉冲数,将信息通过电信号反馈给
PLC
可编程控制器进行逻辑运算

[0019]所述丝杆6上设有滑块7,丝杆6工作过程中旋转,使滑块7左右移动,进行定点工作

[0020]所述升降气缸9伸缩杆顶端与伸缩吸盘组套
10
连接,升降气缸9工作时,带动伸缩吸盘组套
10
上下移动

[0021]所述伸缩吸盘组套
10
位置在物料盒
14
下方,用于取出物料盒内部品标签

[0022]所述左限位开关
11
固定在滑台底座3左侧,所述右限位开关
12
固定在滑台底座3右侧,防止滑块本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标签自动选型防错取出装置,其特征在于:包括承重框架

机架

滑台底座

步进电机

编码器

丝杆

滑块

吸盘支架

升降气缸

伸缩吸盘组套

左限位开关

右限位开关

原点开关和物料盒,其中机架固定在承重框架顶部平台上,滑台底座固定在机架下方,步进电机固定在滑台底座左端与左限位开关相邻,编码器固定在滑台底座右端与右限位开关相邻,原点开关在左限位开关与右限位开关之间,步进电机与编码器通过丝杆连接,丝杆上设有滑块,吸盘支架固定在滑块上,升降气缸固定在吸盘支架上,伸缩吸盘组套与升降气缸伸缩杆连接,物料盒固定在机架顶部侧面悬浮于伸缩吸盘组套上方
。2.
根据权利要求1所述的一种标签自动选型防错取出装置,其特征在于:所述承重框架是由
40MM
×
40MM
方钢焊接组成的矩形框架,上方铺设钢板作为承载平台
。3...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫国明衣海涛周喜超黄国强张晔勾福利
申请(专利权)人:一汽丰田汽车成都有限公司长春丰越分公司
类型:发明
国别省市:

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