一种贴标机制造技术

一种贴标机，设置有机架，机架上设置有取物装置与剥料机构，其中机架上还设置有将剥料机构提供的辅料贴附在取物装置提供的物料上的贴料装置，取物装置设置有底模位移机构，底模位移机构上设置有旋转机构，旋转机构上设置有至少一个第一吸盘，机架上还设置有控制第一吸盘工作的控制系统，控制系统还设置有剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置。本实用新型专利技术贴标机能够通过旋转机构转动物料的角度实现横向贴标，竖向贴标等多方向兼容的贴标效果，而且自动化程度高、生产效率高、通用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机


[0001]本技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种贴标机。

技术介绍

[0002]手机机壳或平板电脑机壳等物料生产过程中需要对物料的侧边及表面贴合标签泡棉等辅料。行业传统都是手工贴合，由工人手持辅料对流水线上的物料贴合，具有所需工人多、工作量大等缺点。
[0003]为了解决上述技术问题，现有技术如公开号为CN112429359A的专利技术公示了一种电子产品生产组装用手机后盖贴标装置。但是，上述所示的贴标机在贴标时只能对单一方向进行粘贴，通用性不强，实现不了多方向兼容的贴标效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种贴标机，能够通过旋转机构转动物料的角度实现横向贴标，竖向贴标等多方向兼容的贴标效果。本技术的贴标机自动化程度高、适用范围大、生产效率高。
[0005]本技术提供一种贴标机，设置有机架，该机架上设置有取物装置与剥料机构，其中该机架上还设置有将该剥料机构提供的辅料贴附在该取物装置提供的物料上的贴料装置，该取物装置设置有底模位移机构，该底模位移机构上设置有旋转机构，该旋转机构上设置有至少一个第一吸盘，该机架上还设置有控制该第一吸盘工作的控制系统。
[0006]进一步地，所述旋转机构上设置有两个平行且反向设置的所述第一吸盘，且该两个第一吸盘分别位于该旋转机构的两侧。
[0007]进一步地，所述取物装置还设置有导向机构，以及通过所述控制系统控制其从该导向机构内吸取物料的上料机构，所述底模位移机构还设置有可将所述第一吸盘移至与该上料机构上的物料对准的X轴直线移动机构。
[0008]进一步地，所述上料机构设置有至少一个从所述导向机构内吸取物料的第二吸盘，以及可带动该第二吸盘上下运动的Z轴直线移动机构。
[0009]进一步地，所述取物装置还设置有通过所述控制系统控制其从所述第一吸盘上吸取物料的下料机构，所述下料机构设置有第三吸盘，以及可带动该第三吸盘运动的移动机构。
[0010]进一步地，所述剥料机构还设置有用于剥离辅料的剥料板，所述控制系统还设置有可获取该剥料板上辅料位置信息以控制所述贴料装置移动的剥料前定位装置，以及可获取该贴料装置上辅料位置信息以控制该贴料装置移动的剥料后定位装置。
[0011]进一步地，所述控制系统还设置有获取贴料后物料上的辅料信息和/或贴料前物料位置信息以控制所述贴料装置移动的贴料定位装置。
[0012]进一步地，所述剥料前定位装置是为所述控制系统提供所述剥料板上辅料位置信息的定位视觉系统，所述贴料装置还设置有从该剥料板上剥离辅料并被该控制系统控制移
动的吸头。
[0013]进一步地，所述剥料后定位装置是为所述控制系统提供所述吸头上辅料位置信息的定位视觉系统。
[0014]进一步地，所述贴料定位装置是为所述控制系统提供所述第一吸盘上物料位置信息进而控制所述吸头位置的定位视觉系统。
[0015]本技术提供的贴标机在控制系统上还设置剥料前定位装置、剥料后定位装置和贴料定位装置，实现粘贴位置精准。因此本技术的贴标机不仅自动化程度高、适用范围大、生产效率高、还有良率高、减少出现贴歪和漏贴等优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术实施例中贴标机的整体结构示意图1；
[0018]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0019]图3为图1中B区域的局部放大图；
[0020]图4为本技术实施例中贴标机的整体结构示意图2；
[0021]图5为图4中C区域的局部放大图；
[0022]图6为图4中D区域的局部放大图；
[0023]图7为本技术实施例中贴标机的俯视图；
[0024]图8为本技术实施例中贴标机的整体结构示意图3。
[0025]其中，上述附图中本专利技术实施例的附图标记如下：
[0026]机架1、升降平台11；
[0027]取物装置2、导向机构21、上料机构22、Z轴直线移动机构221、第二吸盘222；
[0028]下料移动机构241、第三吸盘242；
[0029]底模位移机构23、X轴直线移动机构231、旋转机构232、第一吸盘233；
[0030]剥料机构3、剥料板31；
[0031]贴料装置4、吸头41、吸头驱动机构42；
[0032]控制系统5、剥料前定位装置51、剥料后定位装置52、贴料定位装置53、人机交互界面54；
[0033]流水线6。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图，对本技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连
接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0036]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
[0038]术语“设置有”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0039]下面通过对物料手机机壳进行贴标的具体实施例，进行详细的说明。
[0040]请参图1至图6，本技术实施例中提供的贴标机，设置有机架1，机架1上部设置有升降平台11，以及设置在升降平台11上的：取物装置2，取物装置2可用于将流水线6上的物料移动至贴标处，也可将完成贴标后的物料移动回流水线6上；剥料机构3，可用于为贴料装置4提供辅料；贴料装置4，可用于将剥料机构3提供的辅料贴附在取物装置2提供的物料上；控制系统5，可用于控制整个贴标机自动化运行。这里所说的物料可以是手机机壳、MP3外壳或平板电脑机壳等需要贴标的物品，辅料可以是标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴标机，设置有机架，该机架上设置有取物装置与剥料机构，其中该机架上还设置有将该剥料机构提供的辅料贴附在该取物装置提供的物料上的贴料装置，其特征在于，该取物装置设置有底模位移机构，该底模位移机构上设置有旋转机构，该旋转机构上设置有至少一个第一吸盘，该机架上还设置有控制该第一吸盘工作的控制系统。2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述旋转机构上设置有两个平行且反向设置的所述第一吸盘，且该两个第一吸盘分别位于该旋转机构的两侧。3.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有导向机构，以及通过所述控制系统控制其从该导向机构内吸取物料的上料机构，所述底模位移机构还设置有可将所述第一吸盘移至与该上料机构上的物料对准的X轴直线移动机构。4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述上料机构设置有至少一个从所述导向机构内吸取物料的第二吸盘，以及可带动该第二吸盘上下运动的Z轴直线移动机构。5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述取物装置还设置有通过所述控制系统控制其从所述第一吸盘上吸取物料的下料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀立，
申请(专利权)人：李耀立，
类型：新型
国别省市：