一种可以逐步释放工件的气动抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以逐步释放工件的气动抓手，涉及气动抓手技术领域，包括安装板，固定设置在安装板下方的若干气动夹爪，以及固定设置在安装板上的连接座，安装板上固定设置有第一气筒，第一气筒内滑动设置有活塞杆，第一气筒一端连接有第一进气管，活塞杆贯穿第一气筒另一端延伸至外侧，第一气筒一侧壁沿其长度方向设有若干出气管，若干出气管与若干气动夹爪相连接，活塞杆靠近出气管一侧开设有排气槽，活塞杆连接有移动控制组件，本实用新型专利技术通过向的第二气筒内注入气体可以使活塞杆移动，通过活塞杆的移动可以逐步使排气槽与各个出气管连通，使气动夹爪释放抓取的工件，实现了若干气动夹爪逐步释放工件。实现了若干气动夹爪逐步释放工件。实现了若干气动夹爪逐步释放工件。

【技术实现步骤摘要】
一种可以逐步释放工件的气动抓手


[0001]本技术涉及气动抓手
，具体为一种可以逐步释放工件的气动抓手。

技术介绍

[0002]汽车的部分零部件是通过注塑成型，注塑成型是指将融化后的塑料流体送入注塑模具中，汽车塑料零部件在注塑完毕后，需要用到机械手来对工件从模具中抓取出来，然后将抓取的工件放置到传送带上。
[0003]如公告号为CN209955234U的技术专利中，公开了一种多抓手注塑机机械手，包括驱动装置和设于驱动装置上的夹具，所述夹具包括安装板、手指气缸、转动气缸和设于安装板上的多个气动手指，所述气动手指通过输气管与手指气缸气动连接，所述安装板上设有与驱动装置连接转动的枢接部，所述转动气缸与枢接部连接联动。
[0004]然而，在向传送带上放置工件时，为了防止工件扎堆而影响后续工件的分拣，需要将抓取的多个工件分别逐步释放，现有气动抓手的气动夹爪无法做到逐步释放工件，不满足现有需求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以逐步释放工件的气动抓手，解决了现有装置的气动夹爪无法做到逐步释放工件的技术问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可以逐步释放工件的气动抓手，包括安装板，固定设置在所述安装板下方的若干气动夹爪，以及固定设置在所述安装板上的连接座，所述安装板上固定设置有第一气筒，所述第一气筒内滑动设置有活塞杆，所述第一气筒一端连接有第一进气管，所述活塞杆贯穿所述第一气筒另一端延伸至外侧，所述第一气筒一侧壁沿其长度方向设有若干出气管，若干所述出气管与若干所述气动夹爪相连接，所述活塞杆靠近所述出气管一侧开设有排气槽，所述活塞杆连接有移动控制组件。
[0007]优选的，所述移动控制组件包括第二气筒，所述第二气筒固定设置在所述安装板上，所述第二气筒内滑动设置有活塞块，所述活塞块连接有推杆，所述推杆一端穿过所述第二气筒固定设置有连杆，所述连杆与所述活塞杆相连接，所述第二气筒靠近所述连杆一侧连接有第二进气管。
[0008]优选的，所述第二气筒内壁面上靠近所述第二进气管的一侧固定设置有挡环。
[0009]优选的，所述第二气筒远离所述连杆的一端连接有流量调节阀以及单向进气阀。
[0010]优选的，所述活塞杆以及所述活塞块上均设有密封圈。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种可以逐步释放工件的气动抓手，具备以下有益效果:
[0013]1、在需要释放工件时，通过向的第二气筒内注入气体可以使活塞块移动，通过推杆以及连杆可以带动活塞杆移动，通过活塞杆的移动可以逐步使排气槽与各个出气管连
通，使出气管连接的气动夹爪泄压，进而使气动夹爪释放抓取的工件，实现了若干气动夹爪逐步释放工件；
[0014]2、通过调节流量调节阀可以控制活塞块一侧气体的排出速度，实现控制活塞块的移动速度，进而控制各个气动夹爪释放工件的时间间隔；
[0015]3、本装置仅需要两根进气管作为动力源，即可实现多个气动夹爪夹取工件以及实现工件的逐步释放，节省了机械臂上有限的气源接口。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为图2中A的放大示意图。
[0019]图中：1、安装板；2、气动夹爪；3、连接座；4、第一气筒；5、第一进气管；6、出气管；7、活塞杆；8、排气槽；9、第二气筒；10、活塞块；11、推杆；12、连杆；13、第二进气管；14、挡环；15、流量调节阀；16、单向进气阀；17、密封圈。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种可以逐步释放工件的气动抓手，包括安装板1，固定设置在安装板1下方的若干气动夹爪2，以及固定设置在安装板1上的连接座3，安装板1上固定设置有第一气筒4，第一气筒4内滑动设置有活塞杆7，第一气筒4一端连接有第一进气管5，活塞杆7贯穿第一气筒4另一端延伸至外侧，第一气筒4一侧壁沿其长度方向设有若干出气管6，若干出气管6与若干气动夹爪2相连接，活塞杆7靠近出气管6一侧开设有排气槽8，活塞杆7连接有移动控制组件；移动控制组件包括第二气筒9，第二气筒9固定设置在安装板1上，第二气筒9内滑动设置有活塞块10，活塞块10连接有推杆11，推杆11一端穿过第二气筒9固定设置有连杆12，连杆12与活塞杆7相连接，第二气筒9靠近连杆12一侧连接有第二进气管13；第二气筒9内壁面上靠近第二进气管13的一侧固定设置有挡环14；第二气筒9远离连杆12的一端连接有流量调节阀15以及单向进气阀16；活塞杆7以及活塞块10上均设有密封圈17。
[0022]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，通过连接座3将本装置与机械手连接，将第一进气管5以及第二进气管13分别连接外部气源，将若干气动夹爪2分别与若干出气管6连通；抓取工件时，通过第一进气管5向第一气筒4内注入气体，通过气体推动活塞杆7移动，同时在连杆12以及推杆11的带动下可以使活塞块10向第二进气管13一侧移动，通过活塞杆7的移动可以使出气管6与第一气筒4内部连通，实现第一气筒4内的气体通过出气管6注入气动夹爪2，使气动夹爪2对工件进行抓取；释放工件时，通过第二进气管13向的第二
气筒9内注入气体，使活塞块10向流量调节阀15一侧移动，通过推杆11以及连杆12带动活塞杆7移动，当出气管6与排气槽8连通时，可以使出气管6内的气体通过排气槽8释放到外部，从而使出气管6连接的气动夹爪2泄压，使气动夹爪2释放抓取的工件，通过活塞杆7的移动可以逐步使排气槽8与各个出气管6连通，实现若干气动夹爪2逐步释放工件；通过调节流量调节阀15可以控制活塞块10一侧气体的排出速度，实现控制活塞块10的移动速度，进而控制各个气动夹爪释放工件的时间间隔；通过设有单向阀可以使外部气体快速进入活塞块10的一侧，防止在向第一气筒4内注入气体时，因活塞块10一侧产生负压而影响活塞杆7的移动。
[0024]本技术中使用的流量调节阀15和单向进气阀16均为现有的常规技术，其具体结构不再详细描述。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以逐步释放工件的气动抓手，包括安装板(1)，固定设置在所述安装板(1)下方的若干气动夹爪(2)，以及固定设置在所述安装板(1)上的连接座(3)，其特征在于，所述安装板(1)上固定设置有第一气筒(4)，所述第一气筒(4)内滑动设置有活塞杆(7)，所述第一气筒(4)一端连接有第一进气管(5)，所述活塞杆(7)贯穿所述第一气筒(4)另一端延伸至外侧，所述第一气筒(4)一侧壁沿其长度方向设有若干出气管(6)，若干所述出气管(6)与若干所述气动夹爪(2)相连接，所述活塞杆(7)靠近所述出气管(6)一侧开设有排气槽(8)，所述活塞杆(7)连接有移动控制组件。2.根据权利要求1所述的一种可以逐步释放工件的气动抓手，其特征在于，所述移动控制组件包括第二气筒(9)，所述第二气筒(9)固定设置在所述安装板(1)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正峰，
申请(专利权)人：沈阳市常春汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：