一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，涉及机械手抓取架连接装置技术领域，包括固定杆，固定杆下端转动连接有转杆，转杆底部铰接有翻板，抓取架固定连接在翻板上，固定杆上滑动连接有套筒，固定杆侧壁上开设有直线滑槽，套筒上方内壁面上固定安装有滑动在直线滑槽内的第一定位键，转杆侧壁上开设有螺旋滑槽，套筒下方内壁面上固定安装有滑动在螺旋滑槽内的第二定位键，本实用新型专利技术通过第一气缸可以使套筒向下移动，通过第二定位键滑动在螺旋滑槽内可以在套筒向下移动时，使转杆旋转180度，从而实现调转抓取架的抓取方向，通过调转抓取架的方向来实现对两侧模具上的注塑件进行抓取，提高适用性。提高适用性。提高适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置


[0001]本技术涉及抓取架连接装置
，具体为一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置。

技术介绍

[0002]在注塑领域中，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，将注塑好的产品从模具内取出，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。
[0003]如公告号为CN204109297U的技术专利中，公开了一种注塑机自动抓取机械手，包括真空发生器、弹簧、真空吸盘、竖直升降气缸、箱体、旋转气缸和前进气缸，所述箱体安装在滑轨上，箱体侧面通过连接板连接前进气缸，箱体内部设有齿条和齿轮，所述齿条连接旋转气缸，齿轮固定在旋转套筒的底部，旋转套筒内设有升降杆，升降杆顶部固定有配重块，配重块内设有水平连接杆，水平连接杆端头连接竖直升降气缸，所述弹簧前端通过滑块连接真空吸盘，所述刚性导向杆的后端通过气管连接真空发生器。
[0004]然而，在注塑件生产时，根据注塑件模具的不同，有时注塑件会在于另一侧的模具中等待抓取，现有机械手无法改变抓取架的抓取方向，只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)下端转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)底部铰接有翻板(4)，所述抓取架(5)固定连接在所述翻板(4)上，所述固定杆(1)上滑动连接有套筒(6)，所述固定杆(1)侧壁上开设有直线滑槽(7)，所述套筒(6)上方内壁面上固定安装有滑动在所述直线滑槽(7)内的第一定位键(8)，所述转杆(2)侧壁上开设有螺旋滑槽(9)，所述螺旋滑槽(9)的两端分别设置在所述转杆(2)的两侧，所述套筒(6)下方内壁面上固定安装有滑动在所述螺旋滑槽(9)内的第二定位键(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于改变抓取方向的抓取架连接装置，其特征在于，所述套筒(6)外壁面上固定安装有连接板(11)，所述固定杆(1)外壁面上固定安装有第一气缸(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟以星，
申请(专利权)人：沈阳市常春汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：