一种双联合多自由度注塑机机械手手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑机机械手技术领域，且公开了一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，包括底座，所述底座的顶部外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部外表面固定连接有连接块，所述连接块的右侧外表面固定连接有调节机构，所述调节机构的底部外表面固定连接有抓取机构。该双联合多自由度注塑机机械手手臂，通过调节机构调整两个抓取机构的位置，并通过抓取机构进行抓取，再通过转动机构可调整抓取机构的角度，达到了能够使得机械手的角度发生变化，机械手的工作角度和自由度更多，同时在双生产线的工作中，两个机械手的独立工作也能够缩短机械的工作等待时间，提高了生产效率的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种双联合多自由度注塑机机械手手臂


[0001]本技术涉及注塑机机械手
，具体为一种双联合多自由度注塑机机械手手臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑机进行加工的过程中，需要取件机械手与其相配合使用，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作，教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
[0003]目前，塑料加工工厂的注塑机大多配置了取件机械手，但配置的形式都是一台注塑机配置一台机械手，在双生产线工作时，工作效率较低，同时受到机械手的自由度的限制，其工作状态受到限制，因此提出了一种双联合多自由度注塑机机械手手臂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，以解决上述
技术介绍
中提到的现有注塑机大多配置一台机械手，在双生产线工作时，工作效率较低，同时受到机械手的自由度的限制，其工作状态受到限制的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，包括底座和转动机构，所述底座的顶部外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部外表面固定连接有连接块，所述连接块的右侧外表面固定连接有调节机构，所述调节机构的底部外表面固定连接有抓取机构；
[0006]所述转动机构包括第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底部外表面转动连接有转杆，所述转杆的底部外表面转动连接有第二连接块。
[0007]优选的，所述抓取机构包括安装架，所述安装架的外表面固定连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有第一抓手架，所述转轴的外表面滑动连接有第二抓手架，所述第二抓手架位于第一抓手架的前端，所述第一抓手架和第二抓手架的底部外表面均固定安装有第三气缸，所述第三气缸的底部外表面固定连接有固定板，所述固定板的底部外表面转动连接有两个连杆，两个所述连杆的底部外表面转动连接有滑杆，所述第一抓手架内的两个滑杆分别与第一抓手架的左右两侧内表面活动连接，所述第二抓手架内的两个滑杆分别与第二抓手架的左右两侧内表面活动连接，两个所述滑杆的底部外表面均固定连接有抓手。
[0008]优选的，所述调节机构包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在连接块的前侧外表面，所述第一气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部外表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与安装架固定连接。
[0009]采用上述技术方案，通过第一气缸调整第一抓手和第二抓手的横向位置，通过第二气缸调整第一抓手架和第二抓手架的竖直位置。
[0010]优选的，所述转轴远离安装架的外表面固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在转轴远离安装架的外表面，所述支撑板与安装架相对的外表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与第二抓手架固定连接。
[0011]采用上述技术方案，通过液压缸驱动第二抓手架使得第二抓手架在转轴上滑动，从而调整第一抓手架与第二抓手架的距离。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该双联合多自由度注塑机机械手手臂，通过调节机构调整两个抓取机构的位置，并通过抓取机构进行抓取，再通过转动机构可调整抓取机构的角度，达到了能够使得机械手的角度发生变化，机械手的工作角度和自由度更多，同时在双生产线的工作中，两个机械手的独立工作也能够缩短机械的工作等待时间，提高了生产效率的效果，解决了现有注塑机大多配置一台机械手，在双生产线工作时，工作效率较低，同时受到机械手的自由度的限制，其工作状态受到限制的问题。
[0014]2、该双联合多自由度注塑机机械手手臂，通过伸缩机构使得第二抓手架在转轴上发生转动，达到了能够根据需要调整两个机械手之间的距离，从而更好地进行抓取工作。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术抓取机构及其相关结构示意图；
[0017]图3为本技术抓手及其相关结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑柱；3、连接块；4、调节机构；401、第一气缸；402、安装板；403、第二气缸；5、抓取机构；501、安装架；502、转轴；503、第一抓手架；504、第二抓手架；505、第三气缸；506、固定板；507、连杆；508、滑杆；509、抓手；6、转动机构；601、第四气缸；602、第一连接块；603、转杆；604、第二连接块；7、伸缩机构；701、支撑板；702、液压缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请结合参阅图1
‑
3，一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，包括底座1和转动机构6，底座1的顶部外表面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的底部外表面固定连接有连接块3，连接块3的右侧外表面固定连接有调节机构4，调节机构4的底部外表面固定连接有抓取机构5，调节机构4包括第一气缸401，第一气缸401固定安装在连接块3的前侧外表面，第一气缸401的输出端固定连接有安装板402，安装板402的底部外表面固定安装有第二气缸403，第二气缸403的输出端与安装架501固定连接，通过第一气缸401调整第一抓手和第二抓手的横向位置，通过第二气缸403调整第一抓手架503和第二抓手架504的竖直位置，抓取机构
5包括安装架501，安装架501的外表面固定连接有转轴502，转轴502的外表面转动连接有第一抓手架503，转轴502的外表面滑动连接有第二抓手架504，第二抓手架504位于第一抓手架503的前端，第一抓手架503和第二抓手架504的底部外表面均固定安装有第三气缸505，第三气缸505的底部外表面固定连接有固定板506，固定板506的底部外表面转动连接有两个连杆507，两个连杆507的底部外表面转动连接有滑杆508，第一抓手架503内的两个滑杆508分别与第一抓手架503的左右两侧内表面活动连接，第二抓手架504内的两个滑杆508分别与第二抓手架504的左右两侧内表面活动连接，两个滑杆508的底部外表面均固定连接有抓手509，第三气缸505往下带动固定板506，使得连杆507发生转动，连杆507从较为竖直的状态转动至较为倾斜的状态，从而并且使得两个滑杆508在第一抓手架503的内部往相互靠近的方向滑动，从而使得两个抓手509往相互靠近的方向移动，将工件夹紧，安装架501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，包括底座(1)和转动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部外表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部外表面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的右侧外表面固定连接有调节机构(4)，所述调节机构(4)的底部外表面固定连接有抓取机构(5)；所述转动机构(6)包括第四气缸(601)，所述第四气缸(601)的输出端固定连接有第一连接块(602)，所述第一连接块(602)的底部外表面转动连接有转杆(603)，所述转杆(603)的底部外表面转动连接有第二连接块(604)。2.根据权利要求1所述的一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，其特征在于：所述抓取机构(5)包括安装架(501)，所述安装架(501)的外表面固定连接有转轴(502)，所述转轴(502)的外表面转动连接有第一抓手架(503)，所述转轴(502)的外表面滑动连接有第二抓手架(504)，所述第二抓手架(504)位于第一抓手架(503)的前端，所述第一抓手架(503)和第二抓手架(504)的底部外表面均固定安装有第三气缸(505)，所述第三气缸(505)的底部外表面固定连接有固定板(506)，所述固定板(506)的底部外表面转动连接有两个连杆(507)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙辉，
申请(专利权)人：东莞市拓木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：