旋转轴校准装置的定位控制方法、装置及机床制造方法及图纸

本发明专利技术公开了旋转轴校准装置的定位控制方法、装置、计算机、存储介质及机床，涉及机床技术领域，所述方法包括：获取机床预录入信息；若预录入信息包括与待检测旋转轴位置关联的特征位置信息，则根据特征位置控制机床使得第一构件相对第二构件移动至特征位置；控制准直信号出射器向旋转轴机体所在方向出射准直信号；利用设置在旋转轴机体上的预设夹具接收准直信号，根据准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域；若感应到旋转轴校准装置置于预设夹具上，则利用预设夹具将旋转轴校准装置移至固定区域，位于固定区域上的旋转轴校准装置的回转体轴线与夹持中心重合。本发明专利技术能够简化旋转轴旋转检测流程。旋转检测流程。旋转检测流程。

【技术实现步骤摘要】
旋转轴校准装置的定位控制方法、装置及机床


[0001]本专利技术涉及机床
，具体涉及旋转轴校准装置的定位控制方法、装置、计算机、存储介质及机床。

技术介绍

[0002]现有机床中，通常需要对旋转轴进行旋转检测，以检测出旋转轴的定位误差和/或重复定位误差，支持实现精准加工配合。
[0003]较为典型的五轴机床正交轴检测过程中，通常利用激光干涉仪、旋转轴校准装置及五轴机床动作配合，获取数据并由相应软件得出分析结果完成检测。在实际检测过程中，往往需要工作人员将旋转轴校准装置的固定座安装在旋转轴所在机体的相应位置处，并进行一系列地调整，以使旋转轴校准装置的回转体转轴能尽量与待检测旋转轴同轴。然而，该检测作业对工作人员有较高的专业及操作要求，且检测时间较长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种旋转轴校准装置的定位控制方法、装置、计算机、存储介质及系机床，以简化检测流程。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种旋转轴校准装置的定位控制方法，应用于机床控制系统中，用于对旋转轴校准装置进行定位控制，所述方法包括：获取机床预录入信息；若所述预录入信息包括与待检测旋转轴位置关联的特征位置信息，则根据所述特征位置信息控制机床使得第一构件相对第二构件移动至特征位置；在所述第一构件上设有准直信号出射器；具有待检测旋转轴的旋转轴机体位于所述第二构件上；控制所述准直信号出射器向旋转轴机体所在方向出射准直信号；所述准直信号与旋转轴机体的旋转轴满足预设关系；所述预设关系包括：所述准直信号与待检测旋转轴在同一直线上；或所述准直信号与待检测旋转轴平行且满足预设距离；利用设置在旋转轴机体上的预设夹具接收所述准直信号，根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域；若感应到旋转轴校准装置置于所述预设夹具上，则利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域，位于所述固定区域上的旋转轴校准装置的回转体轴线与所述预设夹具的夹持中心重合。
[0006]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域包括：利用所述预设夹具的感应面感应所述准直信号；利用感应面的感应位置确定所述夹持中心；以所述夹持中心为圆心确定固定旋转轴校准装置的所述固定区域。
[0007]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述预设夹具包括多个夹持件；在所述利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域之前，所述方法包括：获取各个夹持件的活动区域与所述固定区域的相交区域；若所述相交区域的分布位置分布在所述固定区域的至少三个象限内，则执行利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域。
[0008]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域包括：控制所述相交区域的相应象限内的夹持件活动以形成夹持预备区域；若感应到旋转轴校准装置置于所述预设夹具上，则控制位于所述夹持预备区域上的活动夹持块移动至夹持区域以夹紧旋转轴校准装置。
[0009]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，在所述获取各个夹持件的活动区域与所述固定区域的相交区域之前，所述方法包括：获取旋转轴校准装置信息；根据所述旋转轴校准装置信息确定旋转轴校准装置的固定座信息，所述固定座信息至少包括固定座大小及固定座形状；利用所述固定座信息确定所述固定区域的大小。
[0010]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述预录入信息包括基于机床各轴在特征位置和/或姿态下所测定的位置信息，所述特征位置包括机床各轴处于原点状态位置、与待检测旋转轴位置关联的特征位置；所述与待检测旋转位置关联的特征位置包括，所述第一构件上的准直信号出射器位于所述第二构件上的待检测旋转轴延长线上；或，所述第一构件上的准直信号出射器位于所述第二构件上的待检测旋转轴延长线的所述预设距离内。
[0011]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述方法还包括：所述旋转轴机体包括非正交轴机体，所述预设夹具设于所述非正交轴机体的旋转工作转台上，所述预设夹具包括具有一感应面的斜面；所述准直信号出射器为激光器；所述根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域包括：控制所述旋转工作台转动以使所述预设夹具的斜面与所述非正交轴机体的非正交轴垂直；根据所述激光光束粗调所述预设夹具的位置以使所述预设夹具的感应面接收激光光束；若所述感应面接收到所述激光光束，则根据所述激光光束确定旋转轴校准装置的固定区域。
[0012]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述方法还包括：在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述控制所述旋转工作台转动以使所述预设夹具的斜面与所述非正交轴机体的非正交轴垂直包括：利用所述预设夹具的感应面获取感应到准直信号的感应面积；若所述感应面积大于预设面积，则控制所述旋转工作台转动直至所述感应面积小于等于所述预设面积；在所述感应面积小于等于所述预设面积时，判定所述预设夹具的斜面与所述非正
交轴机体的非正交轴垂直。
[0013]在旋转轴校准装置的定位控制方法的一实施方式中，所述旋转轴机体包括旋转工作台，所述预设夹具设于所述旋转工作台上；所述准直信号出射器为激光器；所述根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域包括：利用所述预设夹具的感应面接收激光器出射的激光光束；控制所述旋转工作台转动预设角度，记录感应到的激光光束的位置点以形成感应轨迹；根据所述感应轨迹计算得到的圆心位置以确定旋转轴校准装置的固定区域。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种旋转轴校准装置的定位控制装置，应用于机床控制系统中，所述装置包括：获取模块，用于获取机床预录入信息；机床动作控制模块，用于在所述预录入信息包括与待检测旋转轴位置关联的特征位置信息时，根据所述特征位置信息控制机床使得第一构件相对第二构件移动至特征位置；在所述第一构件上设有准直信号出射器；具有待检测旋转轴的旋转轴机体位于所述第二构件上；感应控制模块，用于控制所述准直信号出射器向旋转轴机体所在方向出射准直信号；所述准直信号与待检测旋转轴满足预设关系；所述预设关系包括：所述准直信号与待检测旋转轴在同一直线上；或所述准直信号与待检测旋转轴平行且满足预设距离；规划模块，用于利用设置在旋转轴机体上的预设夹具接收所述准直信号，根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域；夹具动作控制模块，用于在感应到旋转轴校准装置置于所述预设夹具上时，利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域，位于所述固定区域上的旋转轴校准装置的回转体轴线与所述预设夹具的夹持中心重合。
[0015]第三方面，本专利技术提供一种计算机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述旋转轴校准装置的定位控制方法的步骤。
[0016]第四方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述旋转轴校准装置的定位控制方法的步骤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴校准装置的定位控制方法，应用于机床控制系统中，用于对旋转轴校准装置进行定位控制，其特征在于，所述方法包括：获取机床预录入信息；若所述预录入信息包括与待检测旋转轴位置关联的特征位置信息，则根据所述特征位置信息控制机床使得第一构件相对第二构件移动至特征位置；在所述第一构件上设有准直信号出射器；具有待检测旋转轴的旋转轴机体位于所述第二构件上；控制所述准直信号出射器向旋转轴机体所在方向出射准直信号；所述准直信号与待检测旋转轴满足预设关系；所述预设关系包括：所述准直信号与待检测旋转轴在同一直线上；或所述准直信号与待检测旋转轴平行且满足预设距离；利用设置在旋转轴机体上的预设夹具接收所述准直信号，根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域；若感应到旋转轴校准装置置于所述预设夹具上，则利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域，位于所述固定区域上的旋转轴校准装置的回转体轴线与所述预设夹具的夹持中心重合。2.如权利要求1所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，所述根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域包括：利用所述预设夹具的感应面感应所述准直信号；利用感应面的感应位置确定所述夹持中心；以所述夹持中心为圆心确定固定旋转轴校准装置的所述固定区域。3.如权利要求2所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，所述预设夹具包括多个夹持件；在所述利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域之前，所述方法包括：获取各个夹持件的活动区域与所述固定区域的相交区域；若所述相交区域的分布位置分布在所述固定区域的至少三个象限内，则执行利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域。4.如权利要求3所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，所述利用所述预设夹具将旋转轴校准装置移至所述固定区域包括：控制所述相交区域的相应象限内的夹持件活动以形成夹持预备区域；若感应到旋转轴校准装置置于所述预设夹具上，则控制位于所述夹持预备区域上的活动夹持块移动至夹持区域以夹紧旋转轴校准装置。5.如权利要求3所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，在所述获取各个夹持件的活动区域与所述固定区域的相交区域之前，所述方法包括：获取旋转轴校准装置信息；根据所述旋转轴校准装置信息确定旋转轴校准装置的固定座信息，所述固定座信息至少包括固定座大小及固定座形状；利用所述固定座信息确定所述固定区域的大小。6.如权利要求1至5任一项所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，所述预录入信息包括基于机床各轴在特征位置和/或姿态下所测定的位置信息，所述特征位置包括机床各轴处于原点状态位置、与待检测旋转轴位置关联的特征位置；
所述与待检测旋转位置关联的特征位置包括，所述第一构件上的准直信号出射器位于所述第二构件上的待检测旋转轴延长线上；或，所述第一构件上的准直信号出射器位于所述第二构件上的待检测旋转轴延长线的所述预设距离内。7.如权利要求1至5任一项所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，所述旋转轴机体包括非正交轴机体，所述预设夹具设于所述非正交轴机体的旋转工作转台上，所述预设夹具包括具有一感应面的斜面；所述准直信号出射器为激光器；所述根据所述准直信号确定旋转轴校准装置的固定区域包括：控制所述旋转工作台转动以使所述预设夹具的斜面与所述非正交轴机体的非正交轴垂直；根据所述激光光束粗调所述预设夹具的位置以使所述预设夹具的感应面接收激光光束；若所述感应面接收到所述激光光束，则根据所述激光光束确定旋转轴校准装置的固定区域。8.如权利要求7所述的旋转轴校准装置的定位控制方法，其特征在于，所述控制所述旋转工作台转动以使所述预设夹具的斜面与所述非正交轴机体的非正交轴垂直包括：利用所述预设夹具的感应面获取感应到准直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，黄明斌，
申请(专利权)人：宜宾市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：