本发明专利技术公开一种非正交轴旋转检测方法、装置及机床，涉及机床技术领域，该检测方法包括：利用分光镜对激光干涉仪出射的第一光束进行分光以得到两第一光束；将回转轴校准装置安装至预设治具所提供的安装斜面上，以使回转轴校准装置接收两第一光束；回转轴校准装置对两第一光束进行反射并出射两第二光束；两第二光束分别与两第一光束平行且反向；第二光束经分光镜汇合形成第三光束以由激光干涉仪接收，第三光束的光强满足预设光强范围；控制非正交轴以预设方式旋转预设角度，并获取回转轴校准装置的回转本体相对非正交轴反向旋转时所输出的实际旋转角度；根据预设角度与实际旋转角度得到角度误差。本发明专利技术能够简化非正交轴旋转检测流程。流程。流程。
【技术实现步骤摘要】
非正交轴旋转检测方法、装置及机床
[0001]本专利技术涉及机床
，具体涉及非正交轴旋转检测方法、装置及机床。
技术介绍
[0002]现有机床中，通常需要对轴类进行旋转检测，以检测出轴类的定位误差和/或重复定位误差，支持实现精准加工配合。
[0003]较为典型的五轴机床正交轴检测过程中，通常利用激光干涉仪、回转轴校准装置及五轴机床转动配合，获取数据并由相应软件得出分析结果完成检测。然而，此种检测方法并不能适用于非正交五轴机床中，这使得非正交五轴机床的非正交轴旋转检测较为复杂，且对工作人员的操作要求高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种非正交轴旋转检测方法、装置及机床，以简化检测流程。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供非正交轴旋转检测方法，应用于非正交轴机床中，所述方法包括：利用分光镜对激光干涉仪出射的第一光束进行分光以得到两第一光束；将回转轴校准装置安装至预设治具所提供的安装斜面上，以使所述回转轴校准装置接收两所述第一光束；其中，所述安装斜面上的所述回转轴校准装置的回转轴与非正交轴在同一直线上；所述回转轴校准装置对两所述第一光束进行反射并出射两第二光束；两所述第二光束分别与两所述第一光束平行且反向；所述第二光束经所述分光镜汇合形成第三光束以由所述激光干涉仪接收，所述第三光束的光强满足预设光强范围；控制所述非正交轴以预设方式旋转预设角度，并获取所述回转轴校准装置的回转本体相对所述非正交轴反向旋转时所输出的实际旋转角度；根据所述预设角度与所述实际旋转角度得到角度误差，以对非正交轴进行补偿。
[0006]在非正交轴旋转检测方法的一实施方式中，在所述回转轴校准装置接收两所述第一光束之前，所述方法还包括：利用预录入的机床位置点信息确定非正交轴感应位置点；控制机床主轴移动以使安装在机床主轴预设位置的准直信号出射器位于所述非正交轴感应位置点处；所述准直信号出射器向所述预设治具出射准直信号，所述准直信号与非正交轴满足预设关系，所述预设关系包括准直信号与非正交轴在同一直线上，或所述准直信号与非正交轴平行且满足预设距离；利用预设治具上的感应面感应所述准直信号的位置；根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位
置。
[0007]在非正交轴旋转检测方法的一实施方式中，所述安装斜面上设置有多个活动块；所述根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位置包括：利用所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置的安装区域范围；根据所述安装区域范围调整多个所述活动块活动至所述安装区域范围处。
[0008]在非正交轴旋转检测方法的一实施方式中，所述安装斜面上设有安装位指示器；所述根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位置包括：利用所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置的安装区域范围；根据所述安装区域范围控制安装位指示器显示与所述回转轴校准装置的固定座形状匹配的轮廓点或线。
[0009]在非正交轴旋转检测方法的一实施方式中，所述控制所述非正交轴以预设方式旋转预设角度包括：控制所述非正交轴自0度等角度旋转至180度以获取预设个检测位置点，所述等角度的角度值与检测位置点个数满足：（n
ꢀ‑
1）
×ꢀ
x = 180，x≥5，其中，n为检测位置点个数；x为角度值；n、x均取正整数。
[0010]在非正交轴旋转检测方法的一实施方式中，所述方法包括：所述非正交轴每旋转一个等角度，停顿预设时长。
[0011]在非正交轴旋转检测方法的一实施方式中，在所述回转轴校准装置对两所述第一光束进行反射并出射两第二光束前，所述方法包括：利用所述回转轴校准装置的标靶面接收所述第一光束；调整所述激光干涉仪和/或所述分光镜的位置，使得所述第一光束落于所述标靶面中的相应靶心内；将所述回转轴校准装置的角度反射面朝向所述分光镜方向以接收所述第一光束。
[0012]第二方面，本专利技术提供非正交轴旋转检测装置，应用于非正交轴机床中，所述装置包括：分光模块，用于利用分光镜对激光干涉仪出射的第一光束进行分光以得到两第一光束；调整模块，用于将回转轴校准装置安装至预设治具所提供的安装斜面上，以使所述回转轴校准装置接收两所述第一光束；其中，所述安装斜面上的所述回转轴校准装置的回转轴与非正交轴在同一直线上；测光模块，用于利用所述回转轴校准装置对两所述第一光束进行反射并出射两第二光束；两所述第二光束分别与两所述第一光束平行且反向；所述第二光束经所述分光镜汇合形成第三光束以由所述激光干涉仪接收，所述第三光束的光强满足预设光强范围；控制模块，用于控制所述非正交轴以预设方式旋转预设角度，并获取所述回转轴校准装置的回转本体相对所述非正交轴反向旋转时所输出的实际旋转角度；补偿模块，用于根据所述预设角度与所述实际旋转角度得到角度误差，以对非正
交轴进行补偿。
[0013]在非正交轴旋转检测装置的一实施方式中，所述装置还包括：位置确定模块，用于利用预录入的机床位置点信息确定非正交轴感应位置点；所述控制模块还用于控制机床主轴移动以使安装在机床主轴预设位置的准直信号出射器位于所述非正交轴感应位置点处；所述准直信号出射器向所述预设治具出射准直信号，所述准直信号与非正交轴满足预设关系，所述预设关系包括准直信号与非正交轴在同一直线上，或所述准直信号与非正交轴平行且满足预设距离；感应模块，用于利用预设治具上的感应面感应所述准直信号的位置；位置确定模块还根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位置。
[0014]第三方面，本专利技术还提供一种机床，所述机床包括应用如上述非正交轴检测方法进行检测的非正交轴旋转检测系统，所述系统包括激光干涉仪、分光镜、预设治具及回转轴校准装置，所述预设治具用于安装在非正交轴上，所述回转轴校准装置安装在所述预设治具的安装斜面上。本专利技术的工作原理：本专利技术提供的非正交轴旋转检测方法利用预设治具为回转轴校准装置提供安装斜面，且该安装斜面能够使回转轴校准装置的回转体转轴与非正交轴同轴，利于实现对非正交轴旋转精度及重复精度进行快速测量。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的非正交轴旋转检测方法能够简化检测流程，有利于降低安装回转轴校准装置及架设相关设施/设备的难度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供非正交轴旋转检测方法在一实施方式下的流程图；图2是本专利技术提供非正交轴旋转检测方法在另一实施方式下的流程图；图3是本专利技术提供的非正交轴旋转检测系统的架构示意图；图4是本专利技术提供的预设治具的立体结构示意图；图5是本专利技术提供的非正交轴旋转检测装置的功能模块示意图。附图标记说明：非正交轴机床1；底座11；立柱12；非正交轴机体13；主轴14；预设治具2；回转轴校准装置3；分光镜4；激光干涉仪5；非正交轴旋转检测装置100；分光模块101；调整模块102；测光模块103；控制模块104；补偿模块105。
实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.非正交轴旋转检测方法，应用于非正交轴机床中，其特征在于，所述方法包括：利用分光镜对激光干涉仪出射的第一光束进行分光以得到两第一光束；将回转轴校准装置安装至预设治具所提供的安装斜面上，以使所述回转轴校准装置接收两所述第一光束；其中，所述安装斜面上的所述回转轴校准装置的回转轴与非正交轴在同一直线上；所述回转轴校准装置对两所述第一光束进行反射并出射两第二光束；两所述第二光束分别与两所述第一光束平行且反向；所述第二光束经所述分光镜汇合形成第三光束以由所述激光干涉仪接收，所述第三光束的光强满足预设光强范围；控制所述非正交轴以预设方式旋转预设角度，并获取所述回转轴校准装置的回转本体相对所述非正交轴反向旋转时所输出的实际旋转角度；根据所述预设角度与所述实际旋转角度得到角度误差，以对非正交轴进行补偿。2.如权利要求1所述的非正交轴旋转检测方法，其特征在于，在所述回转轴校准装置接收两所述第一光束之前，所述方法还包括：利用预录入的机床位置点信息确定非正交轴感应位置点；控制机床主轴移动以使安装在机床主轴预设位置的准直信号出射器位于所述非正交轴感应位置点处；所述准直信号出射器向所述预设治具出射准直信号，所述准直信号与非正交轴满足预设关系，所述预设关系包括准直信号与非正交轴在同一直线上，或所述准直信号与非正交轴平行且满足预设距离；利用预设治具上的感应面感应所述准直信号的位置；根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位置。3.如权利要求2所述的非正交轴旋转检测方法，其特征在于，所述安装斜面上设置有多个活动块；所述根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位置包括：利用所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置的安装区域范围；根据所述安装区域范围调整多个所述活动块活动至所述安装区域范围处。4.如权利要求2所述的非正交轴旋转检测方法，其特征在于，所述安装斜面上设有安装位指示器；所述根据所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置在所述安装斜面上的安装位置包括：利用所述准直信号的位置确定所述回转轴校准装置的安装区域范围；根据所述安装区域范围控制安装位指示器显示与所述回转轴校准装置的固定座形状匹配的轮廓点或线。5.如权利要求1所述的非正交轴旋转检测方法，其特征在于，所述控制所述非正交轴以预设方式旋转预设角度包括：控制所述非正交轴自0度等角度旋转至180度以获取预设个检测位置点，所述等角度的角度值与检测位置点个数满足：（n
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1）
×ꢀ
x = 18...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明斌，丁文军，伍锐，
申请(专利权)人：宜宾市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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