位置信息传送和接收、以及识别目标路段的方法和设备技术

一种用于发送和接收道路形状信息的位置信息传送方法，该方法包括步骤：　在具有第一数字地图的发送方，　根据预定条件选择所述第一数字地图上的目标路段中的节点；　产生包括所选择的节点的坐标信息的道路形状信息；　发送所述道路形 状信息；　在具有第二数字地图的接收方，　通过根据所述道路形状信息来匹配所述第二数字地图上的所选择的节点，识别所述第二数字地图上的所选择的节点的位置；并且　通过在所述第二数字地图上的节点的所识别的位置之间执行路线搜索，识别所 述第二数字地图上的目标路段。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传送数字地图上的位置信息的方法和实施该方法的设 备，并尤其涉及一种仅使用少量数据来准确传送数字地图上的位置信息的 方法和i殳备。
技术介绍
近几年来，具有车载导航设备的车辆数量一直在迅速增长。车载导航 设备上维护一个数字地图数据库，它能根据由交通信息中心提供的交通拥 挤信息和交通事故信息来显示交通拥挤和交通事故的位置，并利用包括上 述信息在内的条件来进行行车路线搜索。在日本，数字地图数据库是由几家公司制备的。问题在于，由于它们 采用了不同的基本地图和数字化技术，因此，在地图数据中有一些错误。 这些错误取决于各个出版商的数字地图。在交通信息中，例如，如果为了报告例如交通事故的位置而单独提供该 位置的经度和炜度数据，则车载导航设备就可以根据它所维护的数字数据库 的类型来识别道路上一个不同点作为交通事故位置。为了补偿这样的信息的错误传输，在相关技术中，为道路网中的交叉路 口之类的节点定义了节点号，并且为表示连接节点道路的连接路线规定了连 接路线号。在各个出版商的数字地图数据库中都存储有与节点号和连接路线 号相一致的交叉路口和道路。对亍交通信息而言，道路号是用一个连接路线 号来识别的，而道路上的一个点是由该道路距离连接路线的起点XX米的表 示来显示的。然而，如果建造或修改一条道路，则必须将道路网上所定义的节点号和8连接路线号改变为新的编号。在改变节点号或连接路线号时，也必须更新各 个出版商的数字地图数据库。这样，对发送数字地图上的位置信息的方法而 言，就需要大量的维护费用。为了解决这些问题，本专利技术的专利技术人在日本专利申请第214068/1999号 中提出了一个系统，在此系统中，信息提供方发送包括坐标串的"道路形状 数据"，可显示包括行程位置在内的预定长度的路段中的道路形状，并发送 "相对位置数据，，，可显示由道路形状数据表示的路段中的行程位置，以便 报告行程位置，接收方使用道路形状数据来进行地图匹配，在数字地图上识 别路段，并用相对位置数据来识别在此路段中的行程位置。在日本专利申请 第242166/1999号中，专利技术人提出了一个也能发送"辅助信息"的系统，这 些辅助信息包括道路类型、道路编号、在该路段中的交叉连接路线的编号、 交叉连接路线的角度及交叉路口的名称，和一个减少了 "道路形状数据"的 发送数据量但不会在接收方？ 1起错误匹配的系统。在此情况下，可用下面的例子来i兌明如何在4妄收方进行地图匹配如图21所示，当把点P0(x0，y0), P, (x,，y,)，......， Pk (xk， yk)的经度和纬度数据作为(Xo,yo),(Xi,yO，......， (xk， yk)发送时，接收方使用从其数字地图数据库中读取的地图数据来选择道路作为候选者，这些道路被包含在点Po(X(),yo) 附近的误差范围之中，并且利用发送的"辅助信息，，来缩减候选者。当最后 选中单个的候选者时，就得到了道路上最靠近点Po(Xo,y。)和Pk (xk, yk)的位 置，并将此路段设定为由"道路形状数据"代表的路段。如果没有能选出一个最终的候选者而选择道路Q、 R作为候选者，就得 到了候选道路上最靠近点Po(x。，y。)的点Qo、 Ro，以便计算在Po、 Qo和P。、. Ro之间的距离。在P^,y丄)，......,Pk(Xk,yk)的每个点上重复这个操作,并得到了与Po,P,,......，Pk各点的距离的均方根的总和为最小的路段。并将此路段设定为由"道路形状数据"代表的路段，以识别该路段。根据从"道路形状数据"得到的路段的起点上发送的"相对数据"来 识别交通阻塞赠4殳A - B。
技术实现思路
然而，在此发送道路形状数据的系统中，如何减少发送数据量而不削减 信息的精度是一个主要的问题。为了减少数据量，专利技术人提出了一个减少直线路段的形状数据的系统和一个用傅利叶系数或样条函数来表示接近弧线的弯曲路段的系统，以便压缩数据量。如23所示，如果道路密度较低而道 路的形状复杂，而且节点间的间距较长，如同在山路上那样，使用这样的一 个系统仍然需要大量的数据来表示道路的形状。本专利技术解决了这样一些相关技术问题，其目的在于提供一种利用少量的 数据准确地发送数字地图上的位置和形状的位置信息传送方法，以及实施此 方法的i殳备。根据本专利技术， 一种位置信息传送方法，其中发送方利用目标路段中的一 个相对位置，来发送用以表明数字地图上目标路段的道路形状信息和表明事 件位置的事件信息，而接收方根据道路形状信息进行地图匹配以识别目标路 段，并^^据事件信息来识别在目标路段中的事件位置，其特征在于，发送方 断续地选择包括在目标路段内的节点，以便将节点的坐标数据包含于要发送 的道路形状信息之中，而接收方执行地图匹配，以确定包含于道路形状信息 中的节点位置，并通过路线搜索来获得连接节点的道路，从而识别目标路段。发送方对接收方错误匹配目标路段中节点的可能性进行评估，并决定将 要包含于道路形状信息中的目标路段的长度或节点的数目。本专利技术也提供了 一个位置信息传送设备，用于利用在目标路段中的一个 相对位置来发送用以表明数字地图上目标路段的道路形状信息和表明事件 位置的事件信息。该传送设备的特征在于，该设备包括位置信息转换装置， 用于选择具有事件位置的目标路段，以及发送节点提取装置，用于从排列在 目标路段上的节点中断续地选择要包含于道路形状信息中的节点。本专利技术进一步提供了 一个位置信息接收设备，用于利用在目标路段中的 一个相对位置，来接收用以表明数字地图上目标路段的道路形状信息和表明 事件位置的事件信息，其特征在于，该设备包括地图匹配装置，用于进行地 图匹配以判定包含于道路形状信息之中的节点位置，还包括路线搜索装置， 用于得到连接该判定的节点的道路以再现该目标路段。本专利技术还提供了 一种用于发送和接收道路形状信息的位置信息传送方 法，其中，在具有第一数字地图的发送方根据预定条件(onpredetermined condition)选择所述第一数字地图上的目标路段中的节点，产生包括所选择 的节点的坐标信息的道路形状信息，发送所述道路形状信息；在具有第二数 字地图的接收方通过根据所述道路形状信息来匹配所述第二数字地图上的所选择的节点，识别所述第二数字地图上的所选择的节点的位置，并且通过 在所述第二数字地图上的节点的所识别的位置之间执行路线搜索，识别所述第二数字地图上的目标路段。本专利技术进一步提供了 一种位置信息传送设备，用于发送用以表明数字地图上的目标路段的道路形状信息，该设备包括用于根据预定条件选择第一 数字地图上的目标路段中的节点的装置；用于产生包括所选择的节点的坐标 信息的道路形状信息的装置；以及用于发送所述道路形状信息至接收方的装 置。其中，所述接收方通过^4居所述道路形状信息来匹配所述第二数字地图 上的所选择的节点，识别第二数字地图上的所选择的节点的位置；并且通过 在所述第二数字地图上的节点的所识别的位置之间执行路线搜索，识别所述 第二数字地图上的目标路段。本专利技术还提供了一种位置信息接收设备，用于接收表明数字地图上的目 标路段的道路形状信息、并且用于根据所述道路形状信息而表明所述目标路 段，该设备包括地图匹配装置，用于进行地图匹配，以识别所选择的节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发送和接收道路形状信息的位置信息传送方法，该方法包括步骤：　在具有第一数字地图的发送方，　根据预定条件选择所述第一数字地图上的目标路段中的节点；　产生包括所选择的节点的坐标信息的道路形状信息；　发送所述道路形 状信息；　在具有第二数字地图的接收方，　通过根据所述道路形状信息来匹配所述第二数字地图上的所选择的节点，识别所述第二数字地图上的所选择的节点的位置；并且　通过在所述第二数字地图上的节点的所识别的位置之间执行路线搜索，识别所 述第二数字地图上的目标路段。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：足立晋哉，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP