一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，涉及焊接装置领域，包括机架、顶升机构、托盘、安装板以及焊枪，所述顶升机构设于机架上，所述顶升机构上升后与托盘相抵触，所述安装板连接于机架的上方，所述焊枪可以前后左右移动及升降的设置，所述安装板设有供焊枪移动的活动通孔，所述安装板的底面设有圆弧固定座、左压紧装置和右压紧装置，所述左压紧装置和右压紧装置均可左右移动的设置，所述圆弧固定座的左、右侧面分别设有前后布置的多组第一左定位槽和前后布置的多组第一右定位槽，所述左压紧装置的右侧面设有前后布置的多组第二左定位槽，所述右压紧装置的左侧面设有前后布置的多组第二右定位槽。本发明专利技术可实现电机定子线圈铜排的自动焊接。排的自动焊接。排的自动焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接装置领域，具体的说是指一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
[0003]现有应用于新能源汽车的电机定子线圈，其包括铁芯和穿设于铁芯上的铜线绕组组成。电机定子线圈的铜线绕组需要焊接三根铜排与电源连接，每根铜排有两组铜排头需要与铜线绕组焊接，现有电机定子线圈的铜排在焊接时采用人工焊接的方式，但是人工焊接的方式焊接效率较低，需要大量的人工成本，而且在焊接时还存在被烫伤的安全隐患。为了提高铜排的焊接效率，本申请人经过潜心研究，遂有本案的产生。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供的是一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，其主要目的在于克服现有电机定子线圈的铜排在焊接时采用人工焊接的方式，而造成焊接效率低下的问题。
[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，包括机架、顶升机构、托盘、安装板以及焊枪，所述顶升机构可升降的设于机架上，所述顶升机构上升后与托盘相抵触，所述安装板连接于机架的上方，所述焊枪可以前后左右移动及升降的设置，所述安装板设有供焊枪移动的活动通孔，所述安装板的底面设有圆弧固定座、左压紧装置和右压紧装置，所述左压紧装置和右压紧装置分别位于圆弧固定座的左、右侧，所述左压紧装置和右压紧装置均可左右移动的设置，所述圆弧固定座的左侧面设有前后布置的多组第一左定位槽，所述圆弧固定座的右侧面设有前后布置的多组第一右定位槽，所述左压紧装置包括左移动板、左气缸、左压紧块安装板以及多个左压紧块，所述安装板的底面设有前后布置的两个左滑轨，所述两个左滑轨上均设有与其滑动配合的左滑块，所述左移动板的顶面与左滑块连接，所述左气缸与安装板的底面连接，所述左气缸的活塞杆与左移动板连接，所述左压紧块安装板连接于左移动板的底面，所述左移动板的右端面和左压紧块安装板的右端面均为右凸的圆弧面，所述多个左压紧块前后布置的连接于左压紧块安装板的右端底面，每个左压紧块的右端面设有一组第二左定位槽，所述右压紧装置的左侧面设有前后布置的多组第二右定位槽。
[0006]进一步的，所述右压紧装置包括右移动板、右气缸、右压紧块安装板以及多个右压紧块，所述安装板的底面设有前后布置的两个右滑轨，所述两个右滑轨上均设有与其滑动配合的右滑块，所述右移动板的顶面与右滑块连接，所述右气缸与安装板的底面连接，所述
右气缸的活塞杆与右移动板连接，所述右压紧块安装板连接于右移动板的底面，所述右移动板的左端面和右压紧块安装板的左端面均为右凹的圆弧面，所述多个右压紧块前后布置的连接于右压紧块安装板的左端底面，每个右压紧块的左端面设有一组第二右定位槽。
[0007]进一步的，所述安装板的顶面设有Y轴线性滑台模组，所述Y轴线性滑台模组的滑台连接有X轴线性滑台模组，所述X轴线性滑台模组的滑台连接有Z轴线性滑台模组，所述焊枪与Z轴线性滑台模组的滑台连接。
[0008]进一步的，所述顶升机构包括上顶升板和下顶升板，所述上顶升板的底面连接有法兰连轴器，所述下顶升板的顶面连接有法兰轴承座，所述法兰轴承座上设有轴承，所述法兰连轴器的底部穿过轴承，所述下顶升板的底面连接有四根导杆，所述机架的顶部连接有四个导杆套，每个导杆套对应一根导杆，所述导杆穿过导杆套，所述四根导杆的底部与一连接板连接，所述连接板的顶面连接有轴套，所述轴套穿设有转动轴，所述转动轴的顶部与法兰连轴器连接，所述转动轴的底部伸出连接板的底面，所述机架上设有左右布置的两个升降气缸，所述两个升降气缸的活塞杆与下顶升板连接，所述连接板的底面设有带动转动轴转动的驱动装置。
[0009]更进一步的，所述驱动装置包括转动气缸、铰接部和转动杆，所述转动气缸与连接板的底面连接，所述铰接部与转动气缸的活塞杆连接，所述铰接部设有开口槽，所述转动杆的中部铰接于开口槽内，所述转动杆的后端与转动轴的底部连接。
[0010]再进一步的，所述转动杆的前端左侧面和前端右侧面分别设有左限位螺母和右限位螺母，所述连接板的底部连接有左限位螺杆和右限位螺杆，所述转动杆的前端位于左限位螺杆和右限位螺杆之间。
[0011]更进一步的，所述上顶升板的顶面设有多个顶升柱和两个定位柱，所述托盘的底面设有两个定位孔，每个定位孔对应一个定位柱，所述定位柱可插入对应的定位孔内，所述托盘的顶面设有多个支撑柱。
[0012]进一步的，所述机架的顶面设有四根连接柱，所述安装板的底面与四根连接柱连接。
[0013]由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：先对待焊接的铜排与铜线绕组进行简易的预固定，所述托盘用于放置电机定子线圈，所述托盘放于流水线的皮带上，当托盘送至顶升机构的上方时，皮带停止运动，所述顶升机构上升将托盘托起，而后左压紧装置和右压紧装置分别向右和向左移动，使得每个铜排的两组铜排头分别压紧于对应的第一左定位槽和第二左定位槽之间、第一右定位槽和第二右定位槽之间，接着焊枪移动对铜排头逐个进行焊接，当所有的铜排头焊接完成后，所述焊枪复位，所述左压紧装置和右压紧装置复位，所述顶升机构复位，所述托盘重新落至流水线的皮带上，由此完成一个电机定子线圈的铜排焊接。重复上述的动作即可实现电机定子线圈铜排的自动焊接，无需人工进行焊接操作，大大提高了铜排的焊接效率，也减少了人工焊接的存在的安全隐患。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构图。
[0015]图2为本专利技术左压紧装置、右压紧装置和圆弧固定座的结构图。
[0016]图3为图2在另一角度的结构图。
[0017]图4为本专利技术左压紧装置、右压紧装置和圆弧固定座夹紧电机定子线圈的结构图。
[0018]图5为本专利技术圆弧固定座的结构图。
[0019]图6为本专利技术左压紧块的结构图。
[0020]图7为本专利技术右压紧块的结构图。
[0021]图8为本专利技术顶升机构的结构图。
[0022]图9为电机定子线圈的结构图。
[0023]图10为本专利技术与流水线配合的结构图。
具体实施方式
[0024]参照图1至图3、图5，一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，包括机架1、顶升机构2、托盘3、安装板4以及焊枪5，所述顶升机构2可升降的设于机架1上，所述顶升机构2上升后与托盘3相抵触，所述安装板4连接于机架1的上方，所述焊枪5可以前后左右移动及升降的设置，所述安装板4设有供焊枪5移动的活动通孔41。所述安装板4的底面设有圆弧固定座6、左压紧装置7和右压紧装置8，所述左压紧装置7和右压紧装置8分别位于圆弧固定座6的左、右侧，所述左压紧装置7和右压紧装置8均可左右移动的设置。所述圆弧固定座6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，其特征在于：包括机架、顶升机构、托盘、安装板以及焊枪，所述顶升机构可升降的设于机架上，所述顶升机构上升后与托盘相抵触，所述安装板连接于机架的上方，所述焊枪可以前后左右移动及升降的设置，所述安装板设有供焊枪移动的活动通孔，所述安装板的底面设有圆弧固定座、左压紧装置和右压紧装置，所述左压紧装置和右压紧装置分别位于圆弧固定座的左、右侧，所述左压紧装置和右压紧装置均可左右移动的设置，所述圆弧固定座的左侧面设有前后布置的多组第一左定位槽，所述圆弧固定座的右侧面设有前后布置的多组第一右定位槽，所述左压紧装置包括左移动板、左气缸、左压紧块安装板以及多个左压紧块，所述安装板的底面设有前后布置的两个左滑轨，所述两个左滑轨上均设有与其滑动配合的左滑块，所述左移动板的顶面与左滑块连接，所述左气缸与安装板的底面连接，所述左气缸的活塞杆与左移动板连接，所述左压紧块安装板连接于左移动板的底面，所述左移动板的右端面和左压紧块安装板的右端面均为右凸的圆弧面，所述多个左压紧块前后布置的连接于左压紧块安装板的右端底面，每个左压紧块的右端面设有一组第二左定位槽，所述右压紧装置的左侧面设有前后布置的多组第二右定位槽。2.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，其特征在于：所述右压紧装置包括右移动板、右气缸、右压紧块安装板以及多个右压紧块，所述安装板的底面设有前后布置的两个右滑轨，所述两个右滑轨上均设有与其滑动配合的右滑块，所述右移动板的顶面与右滑块连接，所述右气缸与安装板的底面连接，所述右气缸的活塞杆与右移动板连接，所述右压紧块安装板连接于右移动板的底面，所述右移动板的左端面和右压紧块安装板的左端面均为右凹的圆弧面，所述多个右压紧块前后布置的连接于右压紧块安装板的左端底面，每个右压紧块的左端面设有一组第二右定位槽。3.如权利要求1所述的一种新能源电机定子线圈的铜排焊接装置，其特征在于：所述安装板的顶面设有Y轴线性滑台模...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓良生，
申请(专利权)人：泉州市生辉电机设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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