【技术实现步骤摘要】
一种半导体进料机构
[0001]本技术属于机械
,涉及一种半导体进料机构。
技术介绍
[0002]轨道模组倾斜一定角度后,利用翻转模组将料管翻转至轨道相同角度,靠芯片自身重力,芯片会从料管流入轨道,由于现有的进料机构侧面采用气缸推动的方式送料,速度达不到较高要求、运行稳定性不高,产品要经过分离动作、再滑行到轨道前端盖板内、再由侧面气缸伸出到位、然后截停气缸退回、产品再滑行到翻转到倾斜角度、翻转气缸再伸出、芯片翻转到水平位置、再由吸嘴取料,整个过程较为复杂。因此,需要提高进料机构的稳定性、节省时间、提高效率,设计出一种半导体进料机构是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种半导体进料机构。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种半导体进料机构,包括设置在机座上的料管夹取单元、进料轨道单元和芯片取料单元,且进料轨道单元呈倾斜布置,所述进料轨道单元上依次设置有减速单元和分离单元,其特征在于,所述料管夹取单元包括连接座、料管夹持气缸和夹持爪,所述连接座通过一能使其上下运动的驱动件设置在机座上,所述连接座上通过一驱动结构一连接有能来回摆动的夹取台,所述夹取台上安装有带芯片导入通道的导入轨道,所述导入轨道上安装有支架,所述料管夹持气缸安装在支架上,所述夹持爪安装在料管夹持气缸的活塞杆上,且夹持爪能将料管定位在夹取台上,所述导入轨道的入口端安装有用于料管辅助定位的定位爪,所述导入轨道的出口端具有用于阻挡芯片的阻挡模块。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体进料机构,包括设置在机座(10)上的料管夹取单元(30)、进料轨道单元(70)和芯片取料单元(40),且进料轨道单元(70)呈倾斜布置,所述进料轨道单元(70)上依次设置有减速单元(60)和分离单元(50),其特征在于,所述料管夹取单元(30)包括连接座(301)、料管夹持气缸(308)和夹持爪(309),所述连接座(301)通过一能使其上下运动的驱动件设置在机座(10)上,所述连接座(301)上通过一驱动结构一连接有能来回摆动的夹取台(317),所述夹取台(317)上安装有带芯片导入通道的导入轨道(303),所述导入轨道(303)上安装有支架(307),所述料管夹持气缸(308)安装在支架(307)上,所述夹持爪(309)安装在料管夹持气缸(308)的活塞杆上,且夹持爪(309)能将料管定位在夹取台(317)上,所述导入轨道(303)的入口端安装有用于料管辅助定位的定位爪(311),所述导入轨道(303)的出口端具有用于阻挡芯片的阻挡模块。2.根据权利要求1所述的一种半导体进料机构,其特征在于,所述进料轨道单元(70)包括轨道底板(701)、轨道上盖板(702)和上盖板支架(703),所述轨道底板(701)和上盖板支架(703)均安装在机座(10)上,且上盖板支架(703)位于轨道底板(701)侧部,所述轨道底板(701)上开设有用于芯片导向的导向凹槽(701a),所述轨道上盖板(702)以位置可调方式连接在上盖板支架(703)上,且轨道上盖板(702)与轨道底板(701)之间形成芯片进料通道。3.根据权利要求1所述的一种半导体进料机构,其特征在于,所述料管夹取单元(30)还包括料管顶出气缸(305)和顶出爪(306),所述料管顶出气缸(305)安装在支架(307)上,所述顶出爪(306)安装在料管顶出气缸(305)的活塞杆上,所述夹取台(317)上还安装有与夹持爪(309)相配合的支撑块(310)。4.根据权利要求1所述的一种半导体进料机构,其特征在于,所述驱动结构一包括旋转座(314)、翻转气缸(302)、可调螺丝一(315)和限制块(316),所述限制块(316)安装在连接座(301)上,所述旋转座(314)中部和连接座(301)上端转动连接,所述翻转气缸(302)安装在连接座(301)上,且翻转气缸(302)的活塞杆竖直向上,所述翻转气缸(302)的活塞杆端部与旋转座(314)一端滑动连接,所述可调螺丝一(315)连接在旋转座(314)另一端,且可调螺丝一(315)的端部能与限制块(316)相抵靠,所述夹取台(317)连接在旋转座(314)上。5.根据权利要求1所述的一种半导体进料机构,其特征在于,所述驱动件为竖直安装在机座(10)上的直线电机(312),所述连接座(301)和直线电机(312)的滑台相连。6.根据权利要求1所述的一种半导体进料机构,其特征在于,所述芯片取料单元(40)包括立板(401)、导轨一(403)、导轨二(405)、滑块一(404)、滑块二(406)、往复台(407)和芯片倒模件(402),...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡庆鑫,丘劭晖,杨洁,
申请(专利权)人:浙江庆鑫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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