一种分料机构及分料管理方法技术

本申请涉及一种分料机构及分料管理方法，一种分料机构，包括机架，机架上设置有检测组件、机械手和分料台；分料台连接有多个分料管，多个分料管均连接有更换组件；更换组件包括夹持件、驱动件和控制件，夹持件用于夹持分料管，夹持件周侧设置有供分料管放入夹持件的进料组件、对分料管喷漆的喷涂组件以及收集装满芯片的分料管的收纳组件，驱动件带动夹持件依次与进料组件、喷涂组件、分料台和收纳组件连接，控制件用于控制分料管的位置。本申请分料管在更换之前处于未标记状态，通过喷涂组件对分料管进行上色，不同的分料管对应不同的颜色，避免工作人员误放错误的分料管的情况，在整体上降低区别芯片不良种类的难度，提高芯片的分选效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分料机构及分料管理方法


[0001]本申请涉及芯片分选的领域，尤其是涉及一种分料机构及分料管理方法。

技术介绍

[0002]芯片生产完成后需要进行检测，检测系统会对芯片按照设定好的程序逐一进行测试。芯片经过程序测试后判定不同的失效项，机械手将芯片放入不同的分料管内，同一个分料管内芯片的不良类型相同。当芯片通过程序测试内全部流程后就证明芯片为良品，机械手也会讲良品芯片放入同一分料管中。
[0003]为了便于区分不同分料管内芯片的不良程度，往往会在分料管上贴上标签加以区分。工作人员需要阅读标签上的字才能了解分料管内的芯片情况，此外在对分料管进行收纳时，分料管上的标签纸可能会脱落，从而失去分类依据，还需再次检测才能得知，从而加大的分料管内芯片的识别难度，降低了芯片的分选效率。

技术实现思路

[0004]为了降低区别芯片不良种类的难度，提高芯片的分选效率，本申请提供一种分料机构及分料管理方法。
[0005]本申请提供的一种分料机构及分料管理方法采用如下的技术方案：第一方面，一种分料机构，包括机架，机架上由上往下依次设置有检测组件、机械手和分料台；所述分料台间隔连接有多个分料管，所述机械手用于根据检测组件的检测结果将芯片放入相应的分料管，多个所述分料管均连接有用于更换分料管的更换组件；所述更换组件包括夹持件、驱动件和控制件，所述夹持件用于夹持分料管，所述夹持件周侧间隔设置有用于供分料管放入夹持件的进料组件、对分料管进行喷漆的喷涂组件以及用于收集装满芯片的分料管的收纳组件，所述驱动件与夹持件连接且用于带动夹持件依次与进料组件、喷涂组件、分料台和收纳组件连接，所述控制件与驱动件连接且用于控制分料管的位置。
[0006]通过采用上述技术方案，更换组件使分料管从进料、盛放芯片到收纳全程工作人员与分料管均处于不接触的状态，避免工作人员误放错误的分料管的情况，同时使分料管在更换之前处于未标记状态，在分料管进入夹持件之后，通过驱动件和控制件带动分料管依次与喷涂组件、分料台和收纳组件连接。通过喷涂组件对分料管进行上色，不同的分料管对应不同的颜色，相对于标签标记，颜色更易让人区分，在喷涂之后分料管直接放在分料台上收纳芯片，从而降低分料管的错放概率。在分料管内装满芯片后，分料管通过收纳组件收纳，以节省工作人员需要更换整理分料管的步骤，从而在整体上降低区别芯片不良种类的难度，提高芯片的分选效率。
[0007]可选的，所述分料台上水平间隔开设有多个竖直布设的分料通孔，所述分料管位于分料通孔下方并与分料通孔一一对应连通。
[0008]通过采用上述技术方案，由于分料管处于移动状态，通过分料通孔使得机械手的移动位置能够进行确定。通过分料管与分料通孔下端连通，以便于机械手将芯片放入分料通孔时，芯片能下落在分料管内，且当分料管位置进行变换时，能够降低分料管与分料台的拆卸难度，从而提高芯片分选效率。
[0009]可选的，所述夹持件包括夹持盘和锁紧件；所述夹持盘水平位于分料台下方，所述驱动件与夹持盘连接且带动夹持盘沿自身轴线方向转动，所述夹持盘周向均匀间隔开设有四个用于夹持分料管的夹持卡槽；其中一所述夹持卡槽正对分料通孔时，所述进料组件、喷涂组件和收纳组件分别与一所述夹持卡槽连通；所述锁紧件与分料台连接且用于沿靠近夹持盘轴线方向抵紧分料管或远离分料管。
[0010]通过采用上述技术方案，一个分料管在夹持盘上随夹持盘转动的过程中会经过进料组件、分料台、喷涂组件和收纳组件四部分，为了在不影响芯片分选的前提下提高夹持盘的夹持效率，同时提高分料管的装卸效率，夹持盘上开设四个夹持卡槽，当夹持盘转动时，各个夹持卡槽内均放置有分料管，使得进料组件、喷涂组件和收纳组件始终处于运行状态，从而在整体上缩短分料管的装卸时间，适用于大批量芯片分选，提高芯片分选效率。
[0011]可选的，所述进料组件包括进料支架和抵紧件，所述进料支架水平布设且正对其中一夹持卡槽的一侧开设有分料槽，所述分料槽用于存放空的分料管且沿夹持盘的径向布设，所述抵紧件安装于进料支架且用于推动分料管沿靠近夹持盘的方向移动。
[0012]通过采用上述技术方案，通过抵紧件沿靠近夹持盘的方向挤压分料管，使得最靠近夹持盘的分料管和夹持盘的周壁处于滑动抵接的状态。一旦其中一夹持卡槽与分料槽连通，分料管便会进入夹持卡槽，随后夹持盘继续正向转动带动分料管与分料通孔连通，此时通过锁紧件能够加强分料管与夹持盘的连接强度，使分料管与夹持盘一同转动，之后抵紧件会推动新的分料管抵紧夹持盘，从而实现自动上料的效果。
[0013]可选的，所述驱动件包括驱动电机和驱动支杆，所述驱动支杆竖直布设，所述驱动支杆一端与驱动电机输出轴同轴连接且另一端与分料台转动连接，所述夹持盘同轴安装于驱动支杆。
[0014]通过采用上述技术方案，由于整个分料管的装卸均通过夹持盘的转动而带动分料管移动。因此，为了保证夹持盘的位置和转动时的平稳性，通过驱动电机带动驱动支杆转动从而带动家夹持盘沿自身轴线方向转动，通过驱动支杆与分料台连接，从而加强驱动支杆的转动时平稳强度，降低驱动支杆变形晃动的概率。
[0015]可选的，所述收纳组件包括收纳箱和推动轮，所述收纳箱一侧水平设置有供分料管进入收纳箱的进料通道，所述进料通道位于夹持盘下方并与分料管底部滑动抵接，所述推动轮与驱动支杆同轴连接，所述推动轮上设置有四个周向均匀布设的扇叶，所述扇叶位于进料通道上方并推动分料管沿靠近进料通道方向移动，所述扇叶与夹持卡槽水平面上交错布设。
[0016]通过采用上述技术方案，当分料管内装满芯片后，夹持盘继续正向在转动直至夹持卡槽与进料通道，通过推动轮上的扇叶能够推动分料管远离夹持盘并沿进料通道布设方向向前滑动，从而实现对分料管的收纳同时为后续新的分料管进入进料通道提供空间。
[0017]可选的，所述夹持盘上连接有沿夹持盘的径向布设的顶出弹簧，所述顶出弹簧的
一端与夹持卡槽的槽壁连接且另一端连接有顶出板，所述顶出板与分料管抵紧连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当分料管放入夹持卡槽内时，分料管推动顶出板向顶出弹簧一侧移动，顶出弹簧收缩，在夹持盘转动时，通过锁紧件对分料管进行限位。当分料管正对进料通道时，分料管脱离锁紧件，顶出弹簧伸展带动顶出板推动分料管移出夹持卡槽并进入进料通道。
[0019]可选的，所述锁紧件包括锁紧环，所述锁紧环安装于分料台下端面且同轴套设于夹持盘，所述锁紧环内周壁与分料管周壁抵紧，所述锁紧环上水平开设有连通分料槽和夹持卡槽的第一连通槽、连通进料通道和夹持卡槽的第二连通槽。
[0020]通过采用上述技术方案，分料管通过抵紧件的推动从而进入夹持卡槽内，随着夹持盘转动，分料管周壁受到顶出板和锁紧环的双向夹持，从而使分料管随夹持盘转动一同移动，且当分料管正对进料通道时，顶出弹簧推动分料管穿过第二连通槽进入进料通道，从而实现对分料管的装卸。
[0021]可选的，所述控制件包括控制系统、第一传感器和第二传感器，所述控制系统与驱动电机、喷涂组件电连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上由上往下依次设置有检测组件(2)、机械手(3)和分料台(4)；所述分料台(4)间隔连接有多个分料管(5)，所述机械手(3)用于根据检测组件(2)的检测结果将芯片放入相应的分料管(5)，多个所述分料管(5)均连接有用于更换分料管(5)的更换组件(6)；所述更换组件(6)包括夹持件(61)、驱动件(62)和控制件(63)，所述夹持件(61)用于夹持分料管(5)，所述夹持件(61)周侧间隔设置有用于供分料管(5)放入夹持件(61)的进料组件(7)、对分料管(5)进行喷漆的喷涂组件(8)以及用于收集装满芯片的分料管(5)的收纳组件(9)，所述驱动件(62)与夹持件(61)连接且用于带动夹持件(61)依次与进料组件(7)、喷涂组件(8)、分料台(4)和收纳组件(9)连接，所述控制件(63)与驱动件(62)连接且用于控制分料管(5)的位置。2.根据权利要求1所述的一种分料机构，其特征在于：所述分料台(4)上水平间隔开设有多个竖直布设的分料通孔(41)，所述分料管(5)位于分料通孔(41)下方并与分料通孔(41)一一对应连通。3.根据权利要求2所述的一种分料机构，其特征在于：所述夹持件(61)包括夹持盘(611)和锁紧件；所述夹持盘(611)水平位于分料台(4)下方，所述驱动件(62)与夹持盘(611)连接且带动夹持盘(611)沿自身轴线方向转动，所述夹持盘(611)周向均匀间隔开设有四个用于夹持分料管(5)的夹持卡槽(612)；其中一所述夹持卡槽(612)正对分料通孔(41)时，所述进料组件(7)、喷涂组件(8)和收纳组件(9)分别与一所述夹持卡槽(612)连通；所述锁紧件与分料台(4)连接且用于沿靠近夹持盘(611)轴线方向抵紧分料管(5)或远离分料管(5)。4.根据权利要求3所述的一种分料机构，其特征在于：所述进料组件(7)包括进料支架(71)和抵紧件(72)，所述进料支架(71)水平布设且正对其中一夹持卡槽(612)的一侧开设有分料槽(711)，所述分料槽(711)用于存放空的分料管(5)且沿夹持盘(611)的径向布设，所述抵紧件(72)安装于进料支架(71)且用于推动分料管(5)沿靠近夹持盘(611)的方向移动。5.根据权利要求3所述的一种分料机构，其特征在于：所述驱动件(62)包括驱动电机(621)和驱动支杆(622)，所述驱动支杆(622)竖直布设，所述驱动支杆(622)一端与驱动电机(621)输出轴同轴连接且另一端与分料台(4)转动连接，所述夹持盘(611)同轴安装于驱动支杆(622)。6.根据权利要求5所述的一种分料机构，其特征在于：所述收纳组件(9)包括收纳箱(91)和推动轮(92)，所述收纳箱(91)一侧水平设置有供分料管(5)进入收纳箱(91)的进料通道(911)，所述进料通道(911)位于夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣涛，
申请(专利权)人：深圳市华宇福保半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：