一种多位自动变距转运机构制造技术

一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运产品，包括送料机构、夹料机构、转运机构、计数传感器以及底座，转运机构包括架设在底座上的第一电动滑轨、固定在底座上的第二电动滑轨和数个装料盘，数个装料盘活动设置在第二电动滑轨上方，夹料机构包括第一气缸、第二气缸、限位板、一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂，第一气缸与第一电动滑轨相连接，第一气缸的下方设有第二气缸，第二气缸具有第一活动端和第二活动端，第一活动端和第二活动端分别活动设置有一对第一夹臂和一对第三夹臂，第一活动端、第二活动端与限位板活动连接，送料机构靠近底座的一端安装有夹料架，计数传感器设置在夹料机构上。设置在夹料机构上。设置在夹料机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种多位自动变距转运机构


[0001]本技术涉及自动夹料领域，特别是涉及一种多位自动变距转运机构。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，机器代人是整个加工制造业的一个趋势，目前利用机器对单个产品进行夹料、转运也比较普遍，但是随着产品量的增大显然不能满足生产需求，这样生产效率比较低下。
[0003]另外，目前利用机器对产品进行送料、夹料、转运后进行装盘的也不少，但是也普遍是对单个产品进行简单的装盘，装盘效果也不太整齐。
[0004]于是，针对目前制造业在生产过程中存在的问题，极需开发一种新的机器或新的技术来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种多位自动变距转运机构，能够对多个产品进行夹料、转运，然后进行精准装盘，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运产品，包括送料机构、夹料机构、转运机构、计数传感器以及底座，转运机构包括架设在底座上的第一电动滑轨、固定在底座上的第二电动滑轨和数个装料盘，数个装料盘活动设置在第二电动滑轨上方，夹料机构包括第一气缸、第二气缸、限位板、一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂，第一气缸与第一电动滑轨相连接，第一气缸的下方设有第二气缸，第二气缸具有第一活动端和第二活动端，第一活动端和第二活动端分别活动设置有一对第一夹臂和一对第三夹臂，第一活动端、第二活动端与限位板活动连接，送料机构靠近底座的一端安装有夹料架，计数传感器设置在夹料机构上。
[0008]进一步地，转运机构还包括第一滑轨，第一滑轨与第二电动滑轨相平行地固定在底座上，且与第一电动滑轨的垂直投影相垂直。
[0009]进一步地，转运机构还包括一对第二滑座、第三滑座以及底板，第一滑轨上滑设有一对第二滑座，第二电动滑轨上滑设有第三滑座，一对第二滑座和第三滑座上连接有底板，底板上活动安装有数个装料盘。
[0010]进一步地，装料盘上设置有呈矩阵排列的的定位柱。
[0011]进一步地，夹料机构还包括第三气缸、第四气缸、第五气缸和第一连接块，第一连接块与第一电动滑轨连接设置，第二气缸的第一活动端、第二活动端分别固定有第三气缸、第五气缸，第二气缸具有固定端，第二气缸的固定端固定有第四气缸，第三气缸、第四气缸、第五气缸的活动端分别活动连接有一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂。
[0012]进一步地，第三气缸的活动端包括一对第一活动臂，一对第一活动臂上安装有一对第一夹臂，第四气缸的活动端包括一对第二活动臂，一对第二活动臂上安装有一对第二
夹臂，第五气缸的活动端包括一对第三活动臂，一对第三活动臂上安装有一对第三夹臂。
[0013]进一步地，第一气缸固定在第一连接块上，第二气缸固定在第一连接块的下方，第二气缸的第一活动端、第二活动端分别安装有第一凸起螺丝、第二凸起螺丝，第一凸起螺丝、第二凸起螺丝与限位板活动连接。
[0014]进一步地，夹料机构还包括第二滑轨以及第一滑座，第二滑轨垂直于地面地固定在第一连接块上，第二滑轨上滑设有第一滑座，第一滑座上安装有限位板，限位板上设有一对限位孔，一对限位孔呈八字型分布，且以限位板的对称轴为中心对称分布，第一凸起螺丝和第二凸起螺丝滑动设置在限位板的限位孔内。
[0015]进一步地，计数传感器设置在靠近夹料架的一边。
[0016]进一步地，送料机构还包括基座，基座靠近底座的一端安装有夹料架，夹料架包括导轨、支座和限位块，导轨固定在支座上，限位块固定在导轨的末端，导轨上设有一对第一凹槽、一对第二凹槽以及一对第三凹槽。
[0017]本技术不仅实现多位夹料自动变距，而且实现精准装盘，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。
附图说明
[0018]图1为本技术一种多位自动变距转运机构的立体图。
[0019]图2为图1所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构的立体图。
[0020]图3为图2所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构的局部立体分解图。
[0021]图4为图2所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构的另一角度的局部立体分解图。
[0022]图5为图2所示的一种多位自动变距转运机构的转运机构中A处放大后的局部立体图。
[0023]图6为图1所示的一种多位自动变距转运机构的夹料机构的立体图。
[0024]图7为图6所示的一种多位自动变距转运机构的夹料机构的立体分解图。
[0025]图8为图6所示的一种多位自动变距转运机构的夹料机构的局部立体分解图。
[0026]图9为图6所示的一种多位自动变距转运机构的第二气缸的立体图。
[0027]图10为图6所示的一种多位自动变距转运机构的限位板的立体图。
[0028]图11为图1所示的一种多位自动变距转运机构的送料机构的立体图。
[0029]图12为图11所示的一种多位自动变距转运机构的送料机构的立体分解图。
[0030]图13为图11所示的一种多位自动变距转运机构的夹料架的立体图。
[0031]图14为图13所示的一种多位自动变距转运机构的夹料架的立体分解图。
[0032]图15为本技术一种多位自动变距转运机构的产品的立体图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0035]请参阅图1和图15，一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运所述产品55，包括送料机构2、夹料机构1、转运机构5、计数传感器3以及底座4。所述底座4上安装有所述送料机构2、所述计数传感器3和所述转运机构5。所述夹料机构1通过所述转运机构5转运所述产品55。所述计数传感器3安装在所述送料机构2靠近所述夹料机构1的一端上。
[0036]请参阅图1
‑
图5和图15，所述转运机构5包括架设在所述底座4上的第一电动滑轨6、固定在所述底座4上的第一滑轨13和第二电动滑轨12、数个装料盘7、大致呈U型的滑块18、支架8、第一导链17、第二导链11、第二连接块19、第一固定块15以及第二固定块9。
[0037]所述第一滑轨13与所述第二电动滑轨12相平行地固定在所述底座4上，且与所述第一电动滑轨6的垂直投影相垂直，所述第二导链11安装在所述第二电动滑轨12的一侧。所述转运机构5还包括一对第二滑座14、第三滑座10以及底板16，所述第一滑轨13上滑设有一对所述第二滑座14，所述第二电动滑轨12上滑设有所述第三滑座10，一对所述第二滑座14和所述第三滑座10分别通过所述第一固定块15和所述第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位自动变距转运机构，用于夹取并转运产品，其特征在于，包括送料机构、夹料机构、转运机构、计数传感器以及底座，所述转运机构包括架设在所述底座上的第一电动滑轨、固定在所述底座上的第二电动滑轨和数个装料盘，数个所述装料盘活动设置在所述第二电动滑轨上方，所述夹料机构包括第一气缸、第二气缸、限位板、一对第一夹臂、一对第二夹臂以及一对第三夹臂，所述第一气缸与所述第一电动滑轨相连接，所述第一气缸的下方设有所述第二气缸，所述第二气缸具有第一活动端和第二活动端，所述第一活动端和所述第二活动端分别活动设置有一对所述第一夹臂和一对所述第三夹臂，所述第一活动端、所述第二活动端与所述限位板活动连接，所述送料机构靠近所述底座的一端安装有夹料架，所述计数传感器设置在所述夹料机构上。2.如权利要求1所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二电动滑轨相平行地固定在所述底座上，且与所述第一电动滑轨的垂直投影相垂直。3.如权利要求2所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述转运机构还包括一对第二滑座、第三滑座以及底板，所述第一滑轨上滑设有一对所述第二滑座，所述第二电动滑轨上滑设有所述第三滑座，一对所述第二滑座和所述第三滑座上连接有所述底板，所述底板上活动安装有数个所述装料盘。4.如权利要求3所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述装料盘上设置有呈矩阵排列的定位柱。5.如权利要求1所述的多位自动变距转运机构，其特征在于，所述夹料机构还包括第三气缸、第四气缸、第五气缸和第一连接块，所述第一连接块与所述第一电动滑轨连接设置，所述第二气缸的所述第一活动端、所述第二活动端分别固定有所述第三气缸、所述第五气缸，所述第二气缸具有固定端，所述第二气缸的所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱澄都，
申请(专利权)人：东莞信丰五金机械塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：