一种多规格自动摆料设备制造技术

本申请涉及一种多规格自动摆料设备，其包括支撑架和机架，所述支撑架顶部连接有上料机构和转运机构，所述机架朝向支撑架的一侧连接有可伸缩的抓取机构，所述支撑架与机架之间留有供抓取机构移动的空间，所述转运机构包括直线模组和托盘，所述直线模组安装于支撑架顶部，所述托盘与直线模组滑移连接。本申请机架与支撑架之间留有供抓取机构运行的空间，上料机构将产品上料至抓取机构的待抓取区域，以便于抓取机构进行抓取。抓取机构将上料机构完成上料和定位后的产品抓取，并按照特定程序要求放置于转运机构上，转运机构将产品转运至下一工序，提高了生产效率，减少人工劳动力，减少工人劳动强度，提升产能，提高工作效率，利于车间数据化管理。数据化管理。数据化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格自动摆料设备


[0001]本申请涉及自动设备领域，尤其是涉及一种多规格自动摆料设备。

技术介绍

[0002]磁体在进行加工时，经常需要将多个物料摆放到料盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。
[0003]目前都是用人工摆盘的方式，纯手工一个产品一个产品的摆盘或者利用定位板，通过人工摇晃的方式，使产品进入摆盘内，期间工作效率低下，劳动强度大，且无法量化，车间管理无法具体体现数据化。

技术实现思路

[0004]为了提高产品的摆盘效率，本申请提供一种多规格自动摆料设备。
[0005]本申请提供的一种多规格自动摆料设备采用如下的技术方案：
[0006]一种多规格自动摆料设备，包括支撑架和机架，所述支撑架顶部连接有上料机构和转运机构，所述机架朝向支撑架的一侧连接有可伸缩的抓取机构，所述支撑架与机架之间留有供抓取机构移动的空间，所述转运机构包括直线模组和托盘，所述直线模组安装于支撑架顶部，所述托盘与直线模组滑移连接。
[0007]通过采用上述技术方案，机架与支撑架之间留有供抓取机构运行的空间，上料机构将产品上料至抓取机构的待抓取区域，以便于抓取机构进行抓取。抓取机构将上料机构完成上料和定位后的产品抓取，并按照特定程序要求放置于转运机构上，转运机构将产品转运至下一工序，提高了生产效率，减少人工劳动力，减少工人劳动强度，提升产能，提高工作效率，利于车间数据化管理。
[0008]可选的，所述上料机构包括震动盘和定位传送带,所述震动盘连接于支撑架的顶部，所述定位传送带与震动盘的周向连接，所述定位传送带的顶部平面与震动盘的顶部的平面平齐。
[0009]通过采用上述技术方案，产品在震动盘的震动作用下，在震动盘的顶部持续朝向定位传送带产生微小位移，此时定位传送带处于运行状态，当产品移动至定位传送带时，定位传送带带动产品朝向待抓取区域共抓取机构抓取。
[0010]可选的，所述震动盘的周向连接有围栏，所述围栏部分突出震动盘顶部设置。
[0011]通过采用上述技术方案，产品在震动盘移动的过程中，围栏限制产品掉出震动盘，当产品填充震动盘顶部的空间并在围栏的限制作用下，产品之间产生挤压碰撞，并朝向定位传送带方向移动，围栏具有引导产品移动的作用。
[0012]可选的，所述定位传送带设有两块定位板，两块所述定位板连接于定位传送带的顶部，两块相互平行的定位板之间留有供产品通过的通道。
[0013]通过采用上述技术方案，在两定位板的限制作用下，产品进入定位传送带后排成一排供抓取机构转移，抓取机构将定位传送带上的产品逐一抓取转运到转运机构上进行摆
盘，简化抓取机构的路径设置，从而提高抓取效率。
[0014]可选的，所述直线模组的一端靠近定位传送带设置，另一端朝向远离定位传送带方向设置。
[0015]通过采用上述技术方案，当托盘位于靠近定位传送带的直线模组端部时，便于抓取机构将定位传送带上的产品放入托盘内，此时托盘与定位传送带之间的距离最小，减小抓取机构的抓取行程，提高抓取效率；当托盘位于远离定位传送带的直线模组端部时，变成操作人员将托盘取下。
[0016]可选的，所述转运机构还包括滑块和若干限位板，所述滑块与直线模组滑移连接，若干限位板呈阵列连接于滑块的顶部，所述限位板背离滑块中心的端部设有突出部，所述突出部朝向抓取机构方向上翻，所述托盘与限位板抵接，所述托盘的周向与突出部抵接。
[0017]通过采用上述技术方案，限位板对托盘具有支撑作用，限位板的突出部对托盘的周向限制作用，从而减小托盘随滑块移动过程中脱离限位板的风险，当托盘移动至远离定位传送带的一端时，操作人员可以轻易将托盘取下换上空的托盘，从而大大地提高了排盘效率。
[0018]可选的，若干所述限位板与滑块栓接，以构成可拆卸连接。
[0019]通过采用上述技术方案，限位板可以进行拆卸更换，且拆装方便快捷，对不同尺寸的托盘进行适配，使得不同尺寸的托盘都能够随滑块稳定运行，减小托盘错位或者倾覆等风险。
[0020]可选的，所述转运机构有两组。
[0021]通过采用上述技术方案，当抓取机构为其中一个转运机构摆盘时，另一个将完成摆盘的产品转运至直线模组远离定位传送带端，随后携带空的托盘回到直线模组靠近定位传送端，等待下一次摆盘，两组转运机构可以交错运行，使得抓取机构没有空档期，大大提高了排盘效率。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.机架与支撑架之间留有供抓取机构运行的空间，上料机构将产品上料至抓取机构的待抓取区域，以便于抓取机构进行抓取。抓取机构将上料机构完成上料和定位后的产品抓取，并按照特定程序要求放置于转运机构上，转运机构将产品转运至下一工序，提高了生产效率，减少人工劳动力，减少工人劳动强度，提升产能，提高工作效率，利于车间数据化管理；
[0024]2.在两定位板的限制作用下，产品进入定位传送带后排成一排供抓取机构转移，抓取机构将定位传送带上的产品逐一抓取转运到转运机构上进行摆盘，简化抓取机构的路径设置，从而提高抓取效率；
[0025]3.当托盘位于靠近定位传送带的直线模组端部时，便于抓取机构将定位传送带上的产品放入托盘内，此时托盘与定位传送带之间的距离最小，减小抓取机构的抓取行程，提高抓取效率；当托盘位于远离定位传送带的直线模组端部时，变成操作人员将托盘取下；
[0026]4.当抓取机构为其中一个转运机构摆盘时，另一个将完成摆盘的产品转运至直线模组远离定位传送带端，随后携带空的托盘回到直线模组靠近定位传送端，等待下一次摆盘，两组转运机构可以交错运行，使得抓取机构没有空档期，大大提高了排盘效率。
附图说明
[0027]图1是本申请一种多规格自动摆料设备的结构示意图。
[0028]图2是本申请上料机构的结构示意图。
[0029]图3是本申请转运机构的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、上料机构；11、上料传送带；12、震动盘；13、定位传送带；14、围栏；15、定位板；2、抓取机构；3、转运机构；31、直线模组；32、滑块；33、托盘；34、限位板；35、突出部；4、支撑架；5、机架。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种多规格自动摆料设备。
[0033]参照图1，多规格自动摆料设备包括上料机构1、抓取机构2和两组转运机构3。上料机构1设有支撑架4，上料机构1和两组转运机构3均固定连接于支撑架4的顶部，抓取机构2设有机架5，机架5与支撑架4之间留有供抓取机构2运行的空间，抓取机构2固定连接于机架5朝向上料机构1的一侧，用于抓放产品。抓取机构2将上料机构1完成上料和定位后的产品抓取，并按照特定程序要求放置于转运机构3上，转运机构3将产品转运至下一工序。
[0034]参照图2，上料机构1包括上料传送带11、震动盘12和定位传送带13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格自动摆料设备，其特征在于：包括支撑架(4)和机架(5)，所述支撑架(4)顶部连接有上料机构(1)和转运机构(3)，所述机架(5)朝向支撑架(4)的一侧连接有可伸缩的抓取机构(2)，所述支撑架(4)与机架(5)之间留有供抓取机构(2)移动的空间，所述转运机构(3)包括直线模组(31)和托盘(33)，所述直线模组(31)安装于支撑架(4)顶部，所述托盘(33)与直线模组(31)滑移连接。2.根据权利要求1所述的多规格自动摆料设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括震动盘(12)和定位传送带(13),所述震动盘(12)连接于支撑架(4)的顶部，所述定位传送带(13)与震动盘(12)的周向连接，所述定位传送带(13)的顶部平面与震动盘(12)的顶部的平面平齐。3.根据权利要求2所述的多规格自动摆料设备，其特征在于：所述震动盘(12)的周向连接有围栏(14)，所述围栏(14)部分突出震动盘(12)顶部设置。4.根据权利要求2所述的多规格自动摆料设备，其特征在于：所述定位传送带(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思源，申淑军，贾生礼，
申请(专利权)人：杭州美磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：