【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上下料领域，特别是涉及一种影像识别自动上下料机构及自动上下料加工装置。
技术介绍
1、随着技术的发展，机器代人是整个加工制造业的一个趋势，但是，就目前，大多数的企业还是采用通过人工来进行作业。然而，通过人工进行作业生产效率比较低下。
2、于是，针对目前制造业在生产过程中存在的问题，极需开发一种新的机器或新的技术来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种影像识别自动上下料机构及自动上下料加工装置，能够对工件一次性完成精准上料、加工检测、精准下料装盘，大大提高了生产效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种影像识别自动上下料机构，安装在工作台上，用于精准识别工件并自动上下料，包括上料机构、翻转机构、下料机构和控制器，上料机构和下料机构并排设置在工作台上，翻转机构设置在上料机构和下料机构的一侧，控制器控制上料机构、翻转机构和下料机构协同完成上下料工作，上料机构包括上料盘、第一送料组件和第一影像传感器，第一影像传感器架设在上料盘的上方，工件置于上料盘上，第一送料组件运送上料盘上的工件至翻转机构，工件经翻转机构实现翻转，下料机构包括下料架、第二送料组件和第二影像传感器，下料架设有置料网，置料网具有整齐排列的网眼，第二影像传感器架设在置料网的上方，第二送料组件运送翻转后的工件到置料网，工件的下端穿过网眼且工件的上端挂设于置料网上。
4、进一步地，第一送料组件和第二送料组件均包括第一电动导轨和
5、进一步地，夹料单元包括具有活动端的第一气缸、具有活动端的第二气缸和一对夹臂，第一气缸的活动端安装有第二气缸，第二气缸的活动端活动连接有一对夹臂，控制器控制一对夹臂对工件进行取料和放料操作。
6、进一步地，控制器控制夹料单元、上料机构的上料盘和下料机构的下料架移动至指定位置，夹料单元对工件进行取料或放料。
7、进一步地，上料机构还包括第一位移组件，下料机构还包括第二位移组件，上料盘设置在第一位移组件上，下料架设置在第二位移组件上，第一位移组件和第二位移组件均包括第二电动导轨和滑轨，第二电动导轨与滑轨相平行地固定在工作台上，第二电动导轨、滑轨的垂直投影均与第一电动导轨的垂直投影相垂直。
8、进一步地，第一位移组件和第二位移组件均包括驱动块、滑块和底架，驱动块活动设置在第二电动导轨上，滑块滑设在滑轨上，驱动块和滑块分别与底架相连接，上料盘固定在第一位移组件的底架上，下料架固定在第二位移组件的底架上，底架沿第二电动导轨和滑轨滑动。
9、进一步地，第一位移组件和第二位移组件均包括数个定位块，数个定位块均固定在底架的上表面，定位块抵靠在上料盘的转角处以及下料架的转角处。
10、进一步地，第一影像传感器感应并识别工件在上料盘的位置，第二影像传感器感应并识别下料架的网眼的位置，第一影像传感器识别的信号和第二影像传感器识别的信号分别传输至控制器。
11、一种自动上下料加工装置，还包括加工机构，加工机构固定在工作台上且位于上料机构和下料机构的一侧，加工机构靠近下料机构的一端与翻转机构相连接。
12、进一步地，加工机构包括进料组件、转运组件、进料加工台和出料加工台，进料加工台、出料加工台分别对应上料机构、下料机构设置在工作台上，进料加工台、出料加工台分别与工作台转动连接，进料加工台靠近上料机构的一端设有进料组件，出料加工台靠近下料机构的一端与翻转机构相连接，转运组件设置在进料加工台与出料加工台之间。
13、本技术实现精准一次性完成上料、加工检测、精准下料装盘，大大提高了生产效率。
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1.一种影像识别自动上下料机构，安装在工作台上，用于精准识别工件并自动上下料，其特征在于，包括上料机构、翻转机构、下料机构和控制器，所述上料机构和所述下料机构并排设置在所述工作台上，所述翻转机构设置在所述上料机构和所述下料机构的一侧，所述控制器控制所述上料机构、所述翻转机构和下料机构协同完成上下料工作，所述上料机构包括上料盘、第一送料组件和第一影像传感器，所述第一影像传感器架设在所述上料盘的上方，所述工件置于所述上料盘上，所述第一送料组件运送所述上料盘上的所述工件至所述翻转机构，所述工件经所述翻转机构实现翻转，所述下料机构包括下料架、第二送料组件和第二影像传感器，所述下料架设有置料网，所述置料网具有整齐排列的网眼，所述第二影像传感器架设在所述置料网的上方，所述第二送料组件运送翻转后的所述工件到所述置料网，所述工件的下端穿过所述网眼且所述工件的上端挂设于所述置料网上。
2.如权利要求1所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述第一送料组件和所述第二送料组件均包括第一电动导轨和夹料单元，所述第一电动导轨架设在所述工作台上，所述第一电动导轨具有活动端，所述夹料单元安装在
3.如权利要求2所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述夹料单元包括具有活动端的第一气缸、具有活动端的第二气缸和一对夹臂，所述第一气缸的所述活动端安装有所述第二气缸，所述第二气缸的所述活动端活动连接有一对所述夹臂，所述控制器控制一对所述夹臂对所述工件进行取料和放料操作。
4.如权利要求2所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述控制器控制所述夹料单元、所述上料机构的所述上料盘和所述下料机构的所述下料架移动至指定位置，所述夹料单元对所述工件进行取料或放料。
5.如权利要求2所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述上料机构还包括第一位移组件，所述下料机构还包括第二位移组件，所述上料盘设置在所述第一位移组件上，所述下料架设置在所述第二位移组件上，所述第一位移组件和所述第二位移组件均包括第二电动导轨和滑轨，所述第二电动导轨与所述滑轨相平行地固定在所述工作台上，所述第二电动导轨、所述滑轨的垂直投影均与所述第一电动导轨的垂直投影相垂直。
6.如权利要求5所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述第一位移组件和所述第二位移组件均包括驱动块、滑块和底架，所述驱动块活动设置在所述第二电动导轨上，所述滑块滑设在所述滑轨上，所述驱动块和所述滑块分别与所述底架相连接，所述上料盘固定在所述第一位移组件的所述底架上，所述下料架固定在所述第二位移组件的所述底架上，所述底架沿所述第二电动导轨和所述滑轨滑动。
7.如权利要求6所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述第一位移组件和所述第二位移组件均包括数个定位块，数个所述定位块均固定在所述底架的上表面，所述定位块抵靠在所述上料盘的转角处以及所述下料架的转角处。
8.如权利要求1所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述第一影像传感器感应并识别所述工件在所述上料盘的位置，所述第二影像传感器感应并识别所述下料架的所述网眼的位置，所述第一影像传感器识别的信号和所述第二影像传感器识别的信号分别传输至所述控制器。
9.一种自动上下料加工装置，包括如权利要求1-8任一项所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，还包括加工机构，所述加工机构固定在所述工作台上且位于所述上料机构和所述下料机构的一侧，所述加工机构靠近所述下料机构的一端与所述翻转机构相连接。
10.如权利要求9所述的一种自动上下料加工装置，其特征在于，所述加工机构包括进料组件、转运组件、进料加工台和出料加工台，所述进料加工台、所述出料加工台分别对应所述上料机构、所述下料机构设置在所述工作台上，所述进料加工台、所述出料加工台分别与所述工作台转动连接，所述进料加工台靠近所述上料机构的一端设有所述进料组件，所述出料加工台靠近所述下料机构的一端与所述翻转机构相连接，所述转运组件设置在所述进料加工台与所述出料加工台之间。
...【技术特征摘要】
1.一种影像识别自动上下料机构，安装在工作台上，用于精准识别工件并自动上下料，其特征在于，包括上料机构、翻转机构、下料机构和控制器，所述上料机构和所述下料机构并排设置在所述工作台上，所述翻转机构设置在所述上料机构和所述下料机构的一侧，所述控制器控制所述上料机构、所述翻转机构和下料机构协同完成上下料工作，所述上料机构包括上料盘、第一送料组件和第一影像传感器，所述第一影像传感器架设在所述上料盘的上方，所述工件置于所述上料盘上，所述第一送料组件运送所述上料盘上的所述工件至所述翻转机构，所述工件经所述翻转机构实现翻转，所述下料机构包括下料架、第二送料组件和第二影像传感器，所述下料架设有置料网，所述置料网具有整齐排列的网眼，所述第二影像传感器架设在所述置料网的上方，所述第二送料组件运送翻转后的所述工件到所述置料网，所述工件的下端穿过所述网眼且所述工件的上端挂设于所述置料网上。
2.如权利要求1所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述第一送料组件和所述第二送料组件均包括第一电动导轨和夹料单元，所述第一电动导轨架设在所述工作台上，所述第一电动导轨具有活动端，所述夹料单元安装在所述第一电动导轨的所述活动端上，所述控制器控制所述夹料单元沿所述第一电动导轨滑动，并控制所述夹料单元对所述工件进行取料和放料操作。
3.如权利要求2所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述夹料单元包括具有活动端的第一气缸、具有活动端的第二气缸和一对夹臂，所述第一气缸的所述活动端安装有所述第二气缸，所述第二气缸的所述活动端活动连接有一对所述夹臂，所述控制器控制一对所述夹臂对所述工件进行取料和放料操作。
4.如权利要求2所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述控制器控制所述夹料单元、所述上料机构的所述上料盘和所述下料机构的所述下料架移动至指定位置，所述夹料单元对所述工件进行取料或放料。
5.如权利要求2所述的影像识别自动上下料机构，其特征在于，所述上料机构还包括第一位移组件，所述下料机构还包括第二位移组件，所述上料盘设置在所述第一位移组...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈湘平，
申请(专利权)人：东莞信丰五金机械塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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