一种自动夹料用转角机构制造技术

一种自动夹料用转角机构，包括底座、取料机构和平行夹机构，底座包括底板和与固定板，取料机构设置在固定板上，取料机构包括第一气缸、与第一气缸连接的第一旋转臂以及一对与第一旋转臂连接的第一夹臂，第一旋转臂包括第一连接端和第一自由端，第一连接端可旋转地连接于第一气缸，第一夹臂连接于第一自由端，底板上安装有滑轨，平行夹机构滑动设置在滑轨上，平行夹机构包括滑座、第二气缸、与第二气缸连接的第二旋转臂以及一对与第二旋转臂连接的第二夹臂，第二旋转臂包括第二连接端和第二自由端，第二连接端可旋转地连接于第二气缸，第二夹臂连接于第二自由端，滑座滑动设置在滑轨上，第二旋转臂的旋转角度为0

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹料用转角机构


[0001]本技术涉及自动夹料领域，特别是涉及一种自动夹料用转角机构。

技术介绍

[0002]目前的制造业，在产品生产加工过程中，生产技术人员一般配有工业工程管理人员，指定严格的工艺流程，当一个工序完成后即可进入下一个工序，
[0003]随着技术的发展，机器代人是整个加工制造业的一个趋势，但是，就目前，大多数的企业还是采用通过人工来进行作业。然而，一般比较简单动作可以使用作业人员进行操作，当制造的产品需要一定的精度或者需要进行转角，往往通过人员操作无法精准实现，这就大大降低了生产良率。
[0004]另外，当上一道工序距离下一道工序距离比较远的时候，现有的行业情况大多是通过人工运输，非常的浪费人力物力，严重影响生产效率。
[0005]于是，针对目前制造业在生产过程中存在的问题，极需开发一种新的机器或新的技术来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提出一种自动夹料用转角机构，能够在产品加工的过程中实现自动转角，不但节约人工成本，而且大大提高了生产效率。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种自动夹料用转角机构，用于夹取产品并实现转角，包括底座、取料机构和平行夹机构，底座包括水平设置的底板和与底板的一端沿垂直设置的固定板，取料机构设置在固定板上，取料机构包括固定在固定板上的具有活动端的第一气缸、与第一气缸的活动端活动连接的第一旋转臂以及一对与第一旋转臂活动连接的第一夹臂，第一旋转臂包括第一连接端和第一自由端，第一旋转臂的第一连接端可旋转地连接于第一气缸的活动端，第一夹臂活动连接于第一旋转臂的第一自由端，底板上安装有水平设置的滑轨，平行夹机构滑动设置在滑轨上，平行夹机构包括滑座、固定在滑座上的具有活动端的第二气缸、与第二气缸的活动端活动连接的第二旋转臂以及一对与第二旋转臂活动连接的第二夹臂，第二旋转臂包括第二连接端和第二自由端，第一旋转臂的第一连接端可旋转地连接于第一气缸的活动端，第二夹臂活动连接于第二旋转臂的第二自由端，滑座滑动设置在滑轨上，第二旋转臂的旋转角度为0
°
～180
°
。
[0009]进一步地，底板的两端分别设置第一挡板和第二挡板，第一挡板设置在靠近取料机构的一侧，第二挡板设置在远离取料机构的一侧，滑轨一侧设置一与滑轨平行的无杆气缸，无杆气缸包括一缸套和一缸杆，缸套滑动连接在缸杆外，无杆气缸的缸杆两端分别固定在第一挡板和第二挡板上，且滑轨远离取料机构的一端抵靠在第二挡板上。
[0010]进一步地，还包括连接板，连接板设置在滑座与第二气缸之间，缸套与连接板固定连接。
[0011]进一步地，还包括传感器，传感器安装在第二挡板上，传感器感应产品。
[0012]进一步地，滑轨靠近取料机构的一端固定有固定块，固定块与第二挡板相向安装有第一缓冲柱、第二缓冲柱。
[0013]进一步地，固定块与第二挡板上分别安装有第一定位块、第二定位块，第一定位块与第二定位块相向凸伸有第一定位柱、第二定位柱。
[0014]进一步地，还包括具有活动端的第三气缸和具有活动端的第四气缸，第三气缸设置在第一旋转臂的末端，一对第一夹臂活动连接在第三气缸的活动端，第四气缸设置在第二旋转臂的末端，一对第二夹臂活动连接在第四气缸的活动端。
[0015]进一步地，第三气缸的活动端包括一对第一活动臂，一对第一夹臂分别安装在一对第一活动臂上，第四气缸的活动端包括一对第二活动臂，一对第二夹臂分别安装在一对第二活动臂上。
[0016]进一步地，第一气缸于活动端周围安装有第一限位块和第二限位块，第一旋转臂的第一连接端安装有第一活动块，第一活动块活动设置在第一限位块和第二限位块之间。
[0017]进一步地，还包括导链，导链的两端分别与滑座和底板固定连接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术不但结构简单，而且精准定位，同时实现了生产加工自动化，大大提高了生产效率和精准度。
附图说明
[0020]图1为本技术一种自动夹料用转角机构的立体图。
[0021]图2为图1所示的一种自动夹料用转角机构的另一角度的立体分解图。
[0022]图3为本技术提出的一种自动夹料用转角机构的取料机构的立体图。
[0023]图4为图3所示的一种自动夹料用转角机构的取料机构的立体分解图。
[0024]图5为图3所示的一种自动夹料用转角机构的另一角度的局部立体图。
[0025]图6为本技术一种自动夹料用转角机构的平行夹机构的立体图。
[0026]图7为图6所示的一种自动夹料用转角机构的平行夹机构的立体分解图。
[0027]图8为图6所示的一种自动夹料用转角机构的另一角度的局部立体图。
[0028]图9为图3所示的一种自动夹料用转角机构的另一角度的局部立体图。
[0029]图10为图6所示的一种自动夹料用转角机构的另一角度的局部立体图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0031]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0032]请参阅图1，图3
‑
图5，图9，一种自动夹料用转角机构，用于夹取产品1并实现转角，包括底座9、取料机构7和平行夹机构3。本实施例中，所述取料机构7设置在机台内，通过所述平行夹机构3将所述机台内的所述产品1运送到所述机台外，并实现所述产品1转角。
[0033]所述底座9包括水平设置的底板20和与所述底板20的一端沿垂直设置的固定板
11。更具体地，所述底板20与所述固定板11呈“L”型结构设置。所述底板20上安装有水平设置的滑轨4，所述平行夹机构3滑动设置在所述滑轨4上。
[0034]所述底板20的两端分别设置第一挡板6和第二挡板17，所述第一挡板6设置在靠近所述取料机构7的一侧，所述第二挡板17设置在远离所述取料机构7的一侧。所述第一挡板6与所述固定板11之间固定有一梯形板8，所述梯形板8呈直角梯形，所述梯形板8的两平行面分别抵靠在所述固定板11和所述第一挡板6，所述梯形板8的直角面抵靠在所述底板20上，所述梯形板8起到进一步固定所述固定板11和所述第一挡板6的作用。
[0035]所述滑轨4一侧于底板20上设置一与所述滑轨4平行的无杆气缸5，所述无杆气缸5包括一缸套18和一缸杆19，所述缸套18滑动连接在所述缸杆19上。所述无杆气缸5的所述缸杆19两端分别固定在所述第一挡板6和所述第二挡板17上，且所述滑轨4远离所述取料机构7的一端抵靠在所述第二挡板17上。
[0036]所述取料机构7设置在所述固定板11上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹料用转角机构，用于夹取产品并实现转角，其特征在于，包括底座、取料机构和平行夹机构，所述底座包括水平设置的底板和与所述底板的一端沿垂直设置的固定板，所述取料机构设置在所述固定板上，所述取料机构包括固定在所述固定板上的具有活动端的第一气缸、与所述第一气缸的所述活动端活动连接的第一旋转臂以及一对与所述第一旋转臂活动连接的第一夹臂，所述第一旋转臂包括第一连接端和第一自由端，所述第一旋转臂的所述第一连接端可旋转地连接于所述第一气缸的所述活动端，所述第一夹臂活动连接于所述第一旋转臂的所述第一自由端，所述底板上安装有水平设置的滑轨，所述平行夹机构滑动设置在所述滑轨上，所述平行夹机构包括滑座、固定在所述滑座上的具有活动端的第二气缸、与所述第二气缸的所述活动端活动连接的第二旋转臂以及一对与所述第二旋转臂活动连接的第二夹臂，所述第二旋转臂包括第二连接端和第二自由端，所述第二旋转臂的所述第二连接端可旋转地连接于所述第二气缸的所述活动端，所述第二夹臂活动连接于所述第二旋转臂的所述第二自由端，所述滑座滑动设置在所述滑轨上，所述第二旋转臂的旋转角度为0
°
～180
°
。2.如权利要求1所述的自动夹料用转角机构，其特征在于，所述底板的两端分别设置第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置在靠近所述取料机构的一侧，所述第二挡板设置在远离所述取料机构的一侧，所述滑轨一侧设置一与所述滑轨平行的无杆气缸，所述无杆气缸包括一缸套和一缸杆，所述缸套滑动连接在所述缸杆上，所述无杆气缸的所述缸杆两端分别固定在所述第一挡板和所述第二挡板上，且所述滑轨远离所述取料机构的一端抵靠在所述第二挡板上。3.如权利要求2所述的自动夹料用...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁时来，
申请(专利权)人：东莞信丰五金机械塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：