【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种金属零件加工领域，特别是涉及一种金属零件自动加工设备。
技术介绍
1、近年来，我国制造业成本上升明显，主要归集为劳动力成本快速的大幅提升，直接给企业的经营带来巨大的压力，以至于不少劳动密集型企业难以承受，不得不外迁甚至破产倒闭。
2、于是，“机器代替人工”的方案在制造业里越来越广泛的推广和应用。机器生产，企业减少了员工，节约了人工成本。一方面可以减轻工人重复性体力劳动之外，另一方面好处是有利于生产过程标准化。标准化生产被视为影响产品质量诸因素中最关键因素。如何生产全由预先设置好的程序决定。如果所有生产环节均按统一标准进行，生产出来的产品质量就不会参差不齐，这就是标准化生产。而且机器人不会闹情绪，生产过程不会受情绪影响，保证了质量的稳定性。虽然前期投入较大，但是长时间的使用，最终可以有效的帮助企业减少经营成本。
3、因此，业界亟需开发更多的自动化设备来解决企业经营成本过大带来的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种实现自动化加工的金属零件自动加工设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种金属零件自动加工设备，金属零件底部开设有定位孔，包括：
4、上料工位，包括上料盘和夹料机构，夹料机构活动设置在上料盘上方；
5、影像工位，包括中转台和ccd相机，ccd相机位于中转台正上方，中转台具有背光源；
6、转运工位，包括具有活动端的机械臂、安装在机械臂的活动端的
7、加工工位，用于加工金属零件；和
8、下料工位，包括下料盘；
9、其中，上料工位、影像工位、转运工位、加工工位和下料工位依序设置在机台上，上料时，夹料机构夹取上料工位的上料盘的金属零件到中转台，ccd相机拍摄中转台的金属零件于背光源透过定位孔的影像并传输数据给转运工位，转运工位的机械臂移位至中转台，第一驱动件控制第一夹爪夹取金属零件，通过旋转座旋转到设定的角度并运送至加工工位进行加工；下料时，转运工位的机械臂移位加工工位，第一驱动件控制第一夹爪夹取金属零件并运送至下料工位的下料盘中。
10、进一步地，加工工位包括上料位和下料位，上料时，转运工位运送金属零件至加工工位的上料位进行加工，金属零件进入下料位，下料时，转运工位运送下料位的金属零件至下料工位的下料盘中。
11、进一步地，加工工位还包括第一运输机构，第一运输机构进一步包括运输架、运输底座、具有活动端的第一气缸和数个具有活动端的第二气缸，第一气缸水平设置在加工工位上，第一气缸的活动端与运输架固定连接，数个第二气缸垂直设置在加工工位上，运输底座与第二气缸的活动端活动连接设置，通过第一气缸的活动端的伸出或缩回，控制运输架水平方向做往复运动，通过第二气缸的活动端的伸出或缩回，控制运输底座与运输架分离或固定。
12、进一步地，加工工位还包括第二运输机构，第二运输机构设置在机台内部，包括驱动轮和运输皮带，运输皮带设置在驱动轮的外围，金属零件经由加工工位的第一运输机构运送至第二运输机构，并由第二运输机构的皮带运送至下料位。
13、进一步地，加工工位包括铣孔工位，铣孔工位包括第一电机和立铣刀，立铣刀安装在第一电机上，立铣刀水平设置。
14、进一步地，加工工位包括铣边工位，铣边工位包括第二电机和球头铣刀，球头铣刀安装在第二电机上，球头铣刀垂直设置。
15、进一步地，加工工位包括清洁工位，清洁工位包括第三电机、旋转盘和毛刷，第三电机驱动旋转盘，毛刷于旋转盘的端缘处向外延伸。
16、进一步地，加工工位包括倒角工位，倒角工位包括第四电机和倒角刀，倒角刀安装在第四电机上，倒角刀水平设置。
17、进一步地，还包括控制箱，控制箱包括箱体、电路板、显示屏、控制开关和应急开关，电路板安装在箱体内，显示屏、控制开关和应急开关安装在箱体外且与电路板电性连接。
18、进一步地，还包括报警灯，报警灯设置在控制箱上方，且与电路板电性连接。
19、本技术一种金属零件自动加工设备通过全面自动化实现金属零件的上料、转运、加工和下料，不但节省了劳动力，节约了人工成本，而且大大提高了加工效率。
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1.一种金属零件自动加工设备，金属零件底部开设有定位孔，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括上料位和下料位，上料时，所述转运工位运送所述金属零件至所述加工工位的所述上料位进行加工，所述金属零件进入所述下料位，下料时，所述转运工位运送所述下料位的所述金属零件至所述下料工位的所述下料盘中。
3.如权利要求2所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位还包括第一运输机构，所述第一运输机构进一步包括运输架、运输底座、具有活动端的第一气缸和数个具有活动端的第二气缸，所述第一气缸水平设置在所述加工工位上，所述第一气缸的所述活动端与所述运输架固定连接，数个所述第二气缸垂直设置在所述加工工位上，所述运输底座与所述第二气缸的所述活动端活动连接设置，通过所述第一气缸的所述活动端的伸出或缩回，控制所述运输架水平方向做往复运动，通过所述第二气缸的所述活动端的伸出或缩回，控制所述运输底座与所述运输架分离或固定。
4.如权利要求3所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位还包括第二运输机
5.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括铣孔工位，所述铣孔工位包括第一电机和立铣刀，所述立铣刀安装在所述第一电机上，所述立铣刀水平设置。
6.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括铣边工位，所述铣边工位包括第二电机和球头铣刀，所述球头铣刀安装在所述第二电机上，所述球头铣刀垂直设置。
7.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括清洁工位，所述清洁工位包括第三电机、旋转盘和毛刷，所述第三电机驱动所述旋转盘，所述毛刷于所述旋转盘的端缘处向外延伸。
8.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括倒角工位，所述倒角工位包括第四电机和倒角刀，所述倒角刀安装在所述第四电机上，所述倒角刀水平设置。
9.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱包括箱体、电路板、显示屏、控制开关和应急开关，所述电路板安装在所述箱体内，所述显示屏、所述控制开关和所述应急开关安装在所述箱体外且与所述电路板电性连接。
10.如权利要求9所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，还包括报警灯，所述报警灯设置在所述控制箱上方，且与所述电路板电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种金属零件自动加工设备，金属零件底部开设有定位孔，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括上料位和下料位，上料时，所述转运工位运送所述金属零件至所述加工工位的所述上料位进行加工，所述金属零件进入所述下料位，下料时，所述转运工位运送所述下料位的所述金属零件至所述下料工位的所述下料盘中。
3.如权利要求2所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位还包括第一运输机构，所述第一运输机构进一步包括运输架、运输底座、具有活动端的第一气缸和数个具有活动端的第二气缸，所述第一气缸水平设置在所述加工工位上，所述第一气缸的所述活动端与所述运输架固定连接，数个所述第二气缸垂直设置在所述加工工位上，所述运输底座与所述第二气缸的所述活动端活动连接设置，通过所述第一气缸的所述活动端的伸出或缩回，控制所述运输架水平方向做往复运动，通过所述第二气缸的所述活动端的伸出或缩回，控制所述运输底座与所述运输架分离或固定。
4.如权利要求3所述的一种金属零件自动加工设备，其特征在于，所述加工工位还包括第二运输机构，所述第二运输机构设置在所述机台内部，包括驱动轮和运输皮带，所述运输皮带设置在所述驱动轮的外围，所述金属零件经由所述加工工位的所述第一运输机构运送至所述第二运输机构，并由所述第二运输机构的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈湘平，
申请(专利权)人：东莞信丰五金机械塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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