【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及尿素品质检测，尤其涉及一种尿素品质检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、尿素品质是指尿素箱内尿素溶液的浓度，尿素箱内尿素溶液的浓度可以通过插在尿素箱中的尿素品质传感器测量得到，具体通过对尿素品质传感器检测到的尿素浓度进行长时间的一阶低通滤波，将滤波后的尿素浓度与标准尿素浓度作比较，若与标准浓度偏差在一定范围内则认为无故障，若偏差超过范围则报出尿素品质故障。但尿素品质传感器测量尿素浓度时易被附着在传感器上的气泡干扰，导致测量出的尿素浓度偏低，从而误报尿素品质传感器故障。
2、目前，现有尿素品质故障检测方法无法识别出当尿素溶液被大程度加注时产生气泡的情况，由于含有大量气泡的尿素溶液浓度相对正常尿素来说浓度更低，因此会导致误报尿素品质故障，从而导致故障率增加。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种尿素品质检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前无法识别出当尿素溶液被大程度加注时产生气泡导致尿素品质误报，增加故障率的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种尿素品质检测方法，所述尿素品质检测方法包括：
3、获取当前车辆的上一驾驶循环结束时的第一尿素液位和当前驾驶循环开始时的第二尿素液位，并根据所述第一尿素液位和所述第二尿素液位判断尿素箱是否出现加注状态；
4、在判断出尿素箱出现加注状态后，开启尿素箱加热功能，并根据基于尿素箱温度确定的尿素箱需求加热时间，或在尿素箱加热过程中实时获取尿素箱内的第一尿素品质，控制关
5、根据关闭尿素箱加热功能后尿素箱内的第二尿素品质以及尿素箱加热次数，确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障。
6、可选的，根据基于尿素箱温度确定的尿素箱需求加热时间，控制关闭尿素箱加热功能，包括：
7、基于尿素箱温度确定尿素箱需求加热时间，并判断开启尿素箱加热功能的加热时间是否达到所述尿素箱需求加热时间；
8、在判断出达到所述尿素箱需求加热时间后，则控制关闭尿素箱加热功能。
9、可选的，根据在尿素箱加热过程中实时获取尿素箱内的第一尿素品质，控制关闭尿素箱加热功能，包括：
10、在尿素箱加热过程中基于滑动加权平均公式实时获取尿素箱内的第一尿素品质，并判断所述第一尿素品质是否高于设定尿素品质；
11、在判断出高于设定尿素品质后，控制关闭尿素箱加热功能。
12、可选的，在尿素箱加热过程中基于滑动加权平均公式实时获取尿素箱内的第一尿素品质，包括：
13、在尿素箱加热过程中获取尿素品质的采样周期，并根据所述采样周期确定加权系数；
14、基于滑动加权平均公式结合所述加权系数实时获取尿素箱内的第一尿素品质。
15、可选的，基于滑动加权平均公式结合所述加权系数实时获取尿素箱内的第一尿素品质，包括：
16、基于下述滑动加权平均公式结合所述加权系数实时获取尿素箱内的第一尿素品质，具体为：
17、vn＝(1-β)*(βn-1θ1+βn-2θ2+…+βθn-1+θn)+βnv0
18、其中，vn为第一尿素品质；θ1、θ2…θn为每一个累加尿素品质区间的尿素品质；β为加权系数；v0为初始尿素品质；n为累加尿素品质的次数。
19、可选的，根据关闭尿素箱加热功能后尿素箱内的第二尿素品质以及尿素箱加热次数，确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障，包括：
20、判断关闭尿素箱加热功能后尿素箱内的第二尿素品质是否处于尿素品质正常范围内，若是，则确定尿素箱内尿素品质检测未出现故障，若否，则根据尿素箱加热次数确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障。
21、可选的，根据尿素箱加热次数确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障，包括：
22、若尿素箱加热次数超过加热次数限值时，则确定尿素箱内尿素品质检测出现故障；
23、若尿素箱加热次数未超过加热次数限值时，则再次开启尿素箱加热功能。
24、根据本专利技术的另一方面，提供了一种尿素品质检测装置，所述尿素品质检测装置包括：
25、加注状态判断模块，用于执行获取当前车辆的上一驾驶循环结束时的第一尿素液位和当前驾驶循环开始时的第二尿素液位，并根据所述第一尿素液位和所述第二尿素液位判断尿素箱是否出现加注状态；
26、尿素箱加热功能控制模块，用于执行在判断出尿素箱出现加注状态后，开启尿素箱加热功能，并根据基于尿素箱温度确定的尿素箱需求加热时间，或在尿素箱加热过程中实时获取尿素箱内的第一尿素品质，控制关闭尿素箱加热功能；
27、尿素品质检测模块，用于执行根据关闭尿素箱加热功能后尿素箱内的第二尿素品质以及尿素箱加热次数，确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
29、至少一个处理器；以及，
30、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
31、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的尿素品质检测方法。
32、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的尿素品质检测方法。
33、本专利技术实施例的技术方案，通过获取当前车辆的上一驾驶循环结束时的第一尿素液位和当前驾驶循环开始时的第二尿素液位，并根据所述第一尿素液位和所述第二尿素液位判断尿素箱是否出现加注状态；在判断出尿素箱出现加注状态后，开启尿素箱加热功能，并根据基于尿素箱温度确定的尿素箱需求加热时间，或在尿素箱加热过程中实时获取尿素箱内的第一尿素品质，控制关闭尿素箱加热功能；根据关闭尿素箱加热功能后尿素箱内的第二尿素品质以及尿素箱加热次数，确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障。本专利技术解决了目前无法识别出当尿素溶液被大程度加注时产生气泡导致尿素品质误报，增加故障率的问题，实现更加准确的尿素浓度测量，避免发生尿素品质故障误报错，降低尿素品质故障误报率。
34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种尿素品质检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尿素品质检测方法，其特征在于，根据基于尿素箱温度确定的尿素箱需求加热时间，控制关闭尿素箱加热功能，包括：
3.根据权利要求1所述的尿素品质检测方法，其特征在于，根据在尿素箱加热过程中实时获取尿素箱内的第一尿素品质，控制关闭尿素箱加热功能，包括：
4.根据权利要求3所述的尿素品质检测方法，其特征在于，在尿素箱加热过程中基于滑动加权平均公式实时获取尿素箱内的第一尿素品质，包括：
5.根据权利要求4所述的尿素品质检测方法，其特征在于，基于滑动加权平均公式结合所述加权系数实时获取尿素箱内的第一尿素品质，包括：
6.根据权利要求1所述的尿素品质检测方法，其特征在于，根据关闭尿素箱加热功能后尿素箱内的第二尿素品质以及尿素箱加热次数，确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障，包括：
7.根据权利要求1所述的尿素品质检测方法，其特征在于，根据尿素箱加热次数确定尿素箱内尿素品质检测是否出现故障，包括：
8.一种尿素品质检测装置，其特征在于，包括：p>
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的尿素品质检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种尿素品质检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的尿素品质检测方法，其特征在于，根据基于尿素箱温度确定的尿素箱需求加热时间，控制关闭尿素箱加热功能，包括：
3.根据权利要求1所述的尿素品质检测方法，其特征在于，根据在尿素箱加热过程中实时获取尿素箱内的第一尿素品质，控制关闭尿素箱加热功能，包括：
4.根据权利要求3所述的尿素品质检测方法，其特征在于，在尿素箱加热过程中基于滑动加权平均公式实时获取尿素箱内的第一尿素品质，包括：
5.根据权利要求4所述的尿素品质检测方法，其特征在于，基于滑动加权平均公式结合所述加权系数实时获取尿素箱内的第一尿素...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫立冰，赵姗姗，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。