电梯系统、协作装置、协作方法以及协作程序，能够减轻与移动体协作的电梯中的电负载。电梯系统(1)具备协作装置(5)，按针对各个块预先设定的每个属性，对称量装置(18)在各个块的期间计测出的轿厢(12)的承载载荷进行合计。各个块是预先对时间进行划分而得到的。对象块是多个块中的当前或之后的块。针对对象块来计算按对象块的属性进行合计得到的轿厢(12)的承载载荷与轿厢(12)和对重(13)的平衡状态下的轿厢(12)的承载载荷的差异。根据计算出的差异以及各个移动体(19)的重量，从移动体(19)中选择对象移动体。将以使得对象移动体能够乘降轿厢(12)的方式进行运转的运转请求输出至电梯(3)。(3)。(3)。
【技术实现步骤摘要】
电梯系统、协作装置、协作方法以及协作程序
[0001]本专利技术涉及电梯系统、协作装置、协作方法以及协作程序。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了电梯的例子。在电梯中，移动体搭乘轿厢而在多个楼层之间移动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
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111410号公报
技术实现思路
[0006]在专利文献1中，电梯的轿厢经由绳索以及绳轮与对重联动。在这样的绳索式的电梯中，当在由于利用者的乘降等而使得轿厢的载荷与对重的载荷之差较大的状态下进行运转时，电梯的电负载变大。
[0007]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的。本专利技术提供能够减轻与移动体协作的电梯的电负载的电梯系统、协作装置、协作方法以及协作程序。
[0008]本专利技术的电梯系统具备：电梯，其具有经由绳索及绳轮彼此联动的轿厢和对重，并在设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者；指令部，其向在所述设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体输出控制指令；合计部，其按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的；运算部，其针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算所述合计部按所述对象块的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的差异；第1请求部，其通过向所述指令部输出所述运算部计算出的差异而向所述指令部输出如下这样的乘降请求：以使得所述对象块的期间的所述轿厢的承载载荷接近所述平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的方式使所述1台以上的移动体中的任意移动体乘降所述轿厢；以及第2请求部，其向所述电梯输出以使得对象移动体能够乘降所述轿厢的方式进行运转的运转请求，所述对象移动体是由所述指令部根据所述运算部计算出的差异以及所述1台以上的移动体各自的重量，作为与所述乘降请求对应地乘降所述轿厢的移动体而从所述1台以上的移动体中选择出来的。
[0009]本专利技术的协作装置使在设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体与电梯协作，所述电梯具有经由绳索以及绳轮彼此联动的轿厢以及对重，并在所述设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者，所述协作装置具备：合计部，其按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的；运算部，其针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算所述合计部按所述对象块
的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的差异；第1请求部，其通过向对所述1台以上的移动体输出控制指令的移动体管理装置输出所述运算部计算出的差异而向所述移动体管理装置输出如下这样的乘降请求：以使得所述对象块的期间的所述轿厢的承载载荷接近所述平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的方式使所述1台以上的移动体中的任意移动体乘降所述轿厢；以及第2请求部，其向所述电梯输出以使得对象移动体能够乘降所述轿厢的方式进行运转的运转请求，所述对象移动体是由所述移动体管理装置根据所述运算部计算出的差异以及所述1台以上的移动体各自的重量，作为与所述乘降请求对应地乘降所述轿厢的移动体而从所述1台以上的移动体中选择出来的。
[0010]本专利技术的协作方法使在设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体与电梯协作，所述电梯具有经由绳索以及绳轮彼此联动的轿厢以及对重，并在所述设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者，所述协作方法包括如下步骤：合计步骤，按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的；运算步骤，针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算在所述合计步骤中按所述对象块的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的差异；选择步骤，根据在所述运算步骤中计算出的差异以及所述1台以上的移动体各自的重量，从所述1台以上的移动体中选择如下这样的对象移动体：通过让所述对象移动体乘降所述轿厢，使得所述对象块的期间的所述轿厢的承载载荷接近所述平衡状态下的所述轿厢的承载载荷；以及请求步骤，向所述电梯输出如下这样的运转请求：以使得在所述选择步骤中所选择的所述对象移动体能够乘降所述轿厢的方式进行运转。
[0011]本专利技术提供一种协作程序，计算机系统能够与在设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体以及电梯进行通信，所述电梯具有经由绳索及绳轮彼此联动的轿厢和对重，并在所述设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者，所述协作程序使所述计算机系统执行如下步骤：合计步骤，按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的；运算步骤，针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算在所述合计步骤中按所述对象块的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的差异；选择步骤，根据在所述运算步骤中计算出的差异以及所述1台以上的移动体各自的重量，从所述1台以上的移动体中选择如下这样的对象移动体：通过让所述对象移动体乘降所述轿厢，使得所述对象块的期间的所述轿厢的承载载荷接近所述平衡状态下的所述轿厢的承载载荷；以及请求步骤，向所述电梯输出如下这样的运转请求：以使得在所述选择步骤中所选择的所述对象移动体能够乘降所述轿厢的方式进行运转。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术的电梯系统、协作装置、协作方法或协作程序，能够减轻与移动体协作的电梯的电负载。
附图说明
[0014]图1是实施方式1的电梯系统的外观的概略图。
[0015]图2是实施方式1的移动体系统的内部结构图。
[0016]图3是说明实施方式1的电梯系统中的块的属性的例子的图。
[0017]图4是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。
[0018]图5是说明在实施方式1的电梯系统中所收集的运转信息的例子的图。
[0019]图6是说明在实施方式1的电梯系统中所蓄积的合计结果的例子的图。
[0020]图7是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。
[0021]图8是实施方式1的电梯系统的主要部分的硬件结构图。
[0022]图9是示出实施方式2的电梯系统的动作例的流程图。
[0023]图10是示出实施方式3的电梯系统的动作例的流程图。
[0024]标号说明
[0025]1：电梯系统；2：设施；3：电梯；4：移动体系统；5：协作装置；6：井道；7：层站；8：层站门；9：层站操作盘；10：曳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：电梯，其具有经由绳索及绳轮彼此联动的轿厢和对重，并在设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者；指令部，其向在所述设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体输出控制指令；合计部，其按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的；运算部，其针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算所述合计部按所述对象块的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的差异；第1请求部，其通过向所述指令部输出所述运算部计算出的差异而向所述指令部输出如下这样的乘降请求：以使得所述对象块的期间的所述轿厢的承载载荷接近所述平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的方式使所述1台以上的移动体中的任意移动体乘降所述轿厢；以及第2请求部，其向所述电梯输出以使得对象移动体能够乘降所述轿厢的方式进行运转的运转请求，所述对象移动体是由所述指令部根据所述运算部计算出的差异以及所述1台以上的移动体各自的重量，作为与所述乘降请求对应地乘降所述轿厢的移动体而从所述1台以上的移动体中选择出来的。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述合计部按每个属性对所述多个块中的各个块的期间的所述电梯的运转次数进行合计，所述第1请求部在所述合计部按所述对象块的属性进行合计得到的所述电梯的运转次数少于预先设定的次数阈值的情况下，不向所述指令部输出所述乘降请求。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述指令部向所述对象移动体输出将在所述对象块中乘坐所述轿厢的期间的动作模式设为待机模式的控制指令。4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述合计部按每个属性对所述多个块中的各个块的期间的所述电梯的运转次数进行合计，所述指令部向所述1台以上的移动体中的被分配了没有指定执行时间的业务的移动体输出控制指令，使得所述多个块中的、所述合计部进行合计得到的所述电梯的运转次数越少的属性的块所包含的时间越优先作为执行该业务的时间。5.一种协作装置，其中，所述协作装置使在设施中移动并执行被分配的业务的1台以上的移动体与电梯协作，所述电梯具有经由绳索以及绳轮彼此联动的轿厢以及对重，并在所述设施中在多个楼层之间输送乘坐所述轿厢的利用者，所述协作装置具备：合计部，其按针对多个块中的各个块预先设定的每个属性，对设置于所述轿厢的计测
装置在所述多个块中的各个块的期间计测出的所述轿厢的承载载荷进行合计，其中，所述多个块是预先对时间进行划分而得到的；运算部，其针对所述多个块中的当前或之后的对象块，计算所述合计部按所述对象块的属性进行合计得到的所述轿厢的承载载荷与所述轿厢和所述对重的平衡状态下的所述轿厢的承载载荷的差异；第1请求部，其通过向对所述1台以上的移动体输出控制指令的移动体管理装置输出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：志贺谕，美浦拓也，平林一文，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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