用于分配电梯的方法和装置制造方法及图纸

根据一方面，提供了一种用于分配电梯系统的电梯的方法和装置。在解决方案中，获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据。基于图像数据检测自动引导车辆。基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据。获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息，并通过至少考虑到参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢。最终，导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。信息传输到自动引导车辆。信息传输到自动引导车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分配电梯的方法和装置

技术介绍

[0001]电梯呼叫通常是当乘客到达电梯门厅并按下层站呼叫按钮或做出目的地呼叫时做出的。在到达电梯附近之前，也可能做出电梯呼叫，例如，目的地呼叫。
[0002]除了人，电梯还可以用来运载各种可以在建筑物内自动导航的自动操作的车辆。控制系统可以与这些自动操作的车辆相关联。为了使自动操作的车辆能够利用电梯系统的电梯，可能需要实现控制系统和电梯系统之间的集成。这可能是费力的任务，并可能使电梯系统的操作不必要地复杂化。因此，使自动操作的车辆利用电梯系统的电梯的替代解决方案将是被期望的。

技术实现思路

[0003]根据第一方面，提供了一种用于分配电梯系统的电梯的方法。该方法包括：获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据；基于图像数据检测自动引导车辆；基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据；获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息；通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢；并将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
[0004]在第一方面的实施形式中，参数数据包括自动引导车辆的大小和移动速度中的至少一种。
[0005]在第一方面的实施形式中，获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息包括基于来自自动引导车辆的无线传输的数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
[0006]在第一方面的实施形式中，获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息包括基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
[0007]在第一方面的实施形式中，基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息包括通过基于图像数据识别指示来自自动引导车辆的显示器的目的地楼层的信息获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
[0008]在第一方面的实施形式中，将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆包括使用与电梯系统相关联的显示器将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
[0009]在第一方面的实施形式中，获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据包括从至少一个相机获得图像数据。
[0010]根据第二方面，提供了一种用于分配电梯系统的电梯的装置。装置包括：用于获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据的器件；用于基于图像数据器件，检测自动引导车辆的器件；用于基于图像数据器件，确定与自动引导车辆相关联的参数数据的器件；用于获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件；用于通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢的器件；和用于将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆的器件。
[0011]在第二方面的实施形式中，参数数据包括自动引导车辆的大小和移动速度中的至少一种。
[0012]在第二方面的实施形式中，用于获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件配置为基于来自自动引导车辆的无线传输的数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
[0013]在第二方面的实施形式中，用于获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件配置为基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
[0014]在第二方面的实施形式中，用于基于图像数据获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息的器件配置为通过基于图像数据识别指示来自自动引导车辆的显示器的目的地楼层的信息获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息。
[0015]在第二方面的实施形式中，用于将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆的器件配置为使用与电梯系统相关联的显示器将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
[0016]在第二方面的实施形式中，用于获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据的器件配置为从至少一个相机获得图像数据。
[0017]根据第三方面，提供了一种电梯系统，包括第二方面的多个电梯和装置。
[0018]在第三方面的实施形式中，电梯系统还包括至少一个相机，相机配置为提供关于与多个电梯相关联的区域的图像数据。
[0019]根据第四方面，提供了一种计算机程序，包括程序代码，程序代码当由至少一个处理单元执行时，导致第二方面的装置执行第一方面的方法。
[0020]根据第五方面，提供了一种包括计算机程序的计算机可读介质，计算机程序包括程序代码，程序代码当由至少一个处理单元执行时，导致第二方面的装置执行第一方面的方法。
[0021]根据第六方面，提供了一种用于分配电梯的装置。装置包括至少一个处理器和连接到至少一个处理器的至少一个存储器。至少一个存储器存储程序指令，当程序指令由至少一个处理器执行时导致装置：获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据；基于图像数据检测自动引导车辆；基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据；获得指示自动引导车辆的目的地楼层的信息；通过至少考虑参数数据和目的地楼层，为自动引导车辆分配电梯轿厢；并将识别分配的电梯轿厢的信息传输到自动引导车辆。
附图说明
[0022]所包括的附图用于提供对本专利技术的进一步理解并且构成本说明书的一部分，说明了本专利技术的实施例并且与说明书一起有助于解释本专利技术的原理。在附图中：
[0023]图1示出了根据示例实施例的用于分配电梯的方法的流程图。
[0024]图2A示出了根据示例实施例的与电梯轿厢分配相关联的电梯系统元件。
[0025]图2B示出了根据示例实施例的与电梯轿厢分配相关联的电梯系统元件。
[0026]图3示出了根据示例实施例的用于分配电梯的装置的框图。
具体实施方式
[0027]下面的描述说明了用于分配用于自动引导车辆的电梯系统的电梯的示例实施例。示例实施例说明了一种解决方案，通过该解决方案可以在自动引导车辆的控制系统和电梯
系统之间不进行集成的情况下实现分配。
[0028]术语“自动引导车辆”指的是可移动的、无人驾驶的物品，其沿地板上标记的长线或电线行驶，或者使用无线电波、视觉相机、磁体或激光用于导航。在示例实施例中，自动引导车辆可以是完全自动操作的车辆。在另一示例实施例中，自动引导车辆的一些操作可以由人类控制员处理。
[0029]图1示出了根据示例实施例的用于分配电梯的方法的流程图。
[0030]在100，获得与和多个电梯相关联的区域相关联的图像数据。与多个电梯相关联的区域可以指例如电梯门厅或电梯附近的其他区域。图像数据可以源自于与电梯系统相关联的一个或多个相机。替代地，图像数据可以源自于电梯系统外部的相机系统。
[0031]在102，基于图像数据检测自动引导车辆。检测可以基于例如基于图像数据的图像识别。自动引导车辆可以具有被检测和识别的形状，或者可以基于图像数据识别与自动引导车辆相关联的一些识别特征，例如，基于出现在自动引导车辆上的标识符，例如QR码。
[0032]在104，基于图像数据确定与自动引导车辆相关联的参数数据。参数数据可以包括，例如，自动引导车辆的大小和移动速度。在示例实施例中，可以直接从图像数据确定自动引导车辆的大小。在另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分配电梯系统的电梯的方法，所述方法包括：获得与和多个电梯(202A
‑
202F)相关联的区域相关联的图像数据；基于所述图像数据检测自动引导车辆(204)；基于所述图像数据确定与所述自动引导车辆(204)相关联的参数数据；获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息；通过至少考虑所述参数数据和所述目的地楼层，为所述自动引导车辆(204)分配电梯轿厢；以及导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数数据包括所述自动引导车辆(204)的大小和移动速度中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息包括：基于从所述自动引导车辆(204)无线传输的数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息包括：基于所述图像数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述图像数据获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息包括：通过基于所述图像数据识别来自所述自动引导车辆(204)的显示器的信息获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)包括：使用与所述电梯系统相关联的显示器导致识别分配的电梯轿厢的信息传输到所述自动引导车辆(204)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中获得与和多个电梯(202A
‑
202F)相关联的区域相关联的图像数据包括：从至少一个相机(212、214)获得所述图像数据。8.一种用于分配电梯系统的电梯的装置(300)，所述装置(300)包括：用于获得与和多个电梯(202A
‑
202F)相关联的区域相关联的图像数据的器件(302、304、308)；用于基于所述图像数据检测自动引导车辆(204)的器件(302、304、308)；用于基于所述图像数据确定与所述自动引导车辆(204)相关联的参数数据的器件(302、304、308)；用于获得指示所述自动引导车辆(204)的目的地楼层的信息的器件(302、304、308)；用于通过至少考虑所述参数数据和所述目的地楼层，为所述自动引导车辆(204)分配电梯轿厢的器件(302、304、308)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：