一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法，此发明专利技术属于计算机视觉和电梯技术领域，该具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法包括视频采集模块、目标检测模块、空间计算模块、结果输出模块、终端控制模块、紧急停靠乘坐模块。通过设置在电梯中的视频采集装置，采集电梯内的人脸信息和空间信息，在不超重的情况下，根据是否存在孕妇、老人、病人的情况下计算电梯内空间剩余量，若电梯内无剩余空间搭载乘客或重量已满载，则在达到下一目标楼层前不再停靠，若电梯内还存在剩余空间可搭载乘客，则在达到下一目标楼层前还会继续停靠搭载乘客。当长按3秒紧急停靠或乘坐按钮时，电梯会进入紧急运行模式，当在电梯外长按紧急停靠按钮3秒后，电梯会直接运行抵达至该楼层，当在电梯内长按紧急乘坐按钮3秒后，需重新选定目标楼层，选定后电梯会直接运行抵达至该楼层，当完成紧急停靠或紧急乘坐任务时，电梯恢复正常运行状态。行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
和电梯
，尤其涉及一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法。

技术介绍

[0002]目前在商场、学校、居民楼等应用场景使用的电梯，在电梯运行过程中，经常会出现在电梯已无剩余空间继续搭载乘客或者重量满载的情况下，电梯仍然会接收乘梯信号在抵达下一目标楼层前中途停靠，这就会导致电梯运行效率低，并且在电梯中如若搭乘了孕妇、老人、病人，则需要通过减少搭乘人数使得电梯内的空间较为宽松一些，又或者电梯中存在突发疾病的病人又或是有突发紧急情况需紧急乘坐电梯，仅仅靠重力传感器无法很好的解决这些问题。目前投入使用的电梯装置也无法很好地处理此类问题。随着计算机视觉技术的发展，各种算法的不断出现，通过算法和完善的控制理论以及更加人性化的技术来不断提升人们的生活质量已成为了越来越重要的趋势。
[0003]因此设计一个技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。鉴于上述研究现状，本专利技术提出了一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法，即避免了满载情况下中途仍然停靠却无法搭载乘客的现象出现，又减少了电梯电机的启停次数，又可以针对特殊人群(孕妇、老人、病人)选择计算模式调控电梯搭乘人数，又可以很好的应对紧急情况的发生，因此，本专利技术不但可以节省用户时间，还可以减少电梯运行中不必要的能耗。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于节能的同时并提高电梯的运行效率并且可以很好应对突发紧急情况。
[0005]本专利技术提出一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别型系统及其实现方法，该高效节能型电梯识别系统及其实现包括视频采集模块、目标检测模块、空间计算模块、结果输出模块、终端控制模块、紧急停靠乘坐模块。
[0006]在上述的方案中，所述的视频采集模块用于获取监控区域的视频信息。
[0007]在上述的方案中，所述的目标检测模块与所述视频采集模块相连，所述目标检测模块用于对所述视频采集模块发送的视频信息进行特殊人群和电梯中特殊人群数量的检测。
[0008]在上述的方案中，所述空间计算模块与所述目标检测模块相连，所述空间计算模块用于对电梯中剩余空间进行计算，并且空间计算模块存在计算模式A和计算模式B，所述空间计算模式A：即当电梯中存在老人、孕妇、病人时所输出的电梯空间剩余量为真实电梯空间剩余量减去N个成年人占据的平均面积，N——电梯中孕妇、老人、病人的数量。所述空间计算模块计算模式B：即当电梯中不存在孕妇、老人、病人时输出实际电梯空间剩余量。
[0009]在上述的方案中，所述结果输出模块与空间计算模块相连，所述结果输出模块用于接收目标检测模块和空间计算模块的输出进行综合处理后将结果输出到终端控制模块和电梯显示屏显示。
[0010]在上述的方案中，所述终端控制模块与所述结果输出模块相连，所述终端控制模块用于接收所述结果输出模块的输出结果并根据结果控制电梯运行，同时所述终端控制模块还需接收下述紧急停靠乘坐模块发送的紧急信号并在接收到紧急信号的同时立即控制电梯切换至紧急模式运行。
[0011]在上述的方案中，所述紧急停靠乘坐模块与终端控制模块相连，所述紧急停靠模块与终端控制模块相连，所述紧急停靠乘坐模块用于发生紧急情况时在电梯外长按3秒紧急停靠按钮后可控制电梯直接运行停靠至该楼层，在电梯内长按3秒紧急乘坐按钮后重新选定目标楼层后可控制电梯直接运行至该楼层。
附图说明
[0012]图1
‑
1为本专利技术中电梯停靠状态时控制流程框图
[0013]图1
‑
2为本专利技术中电梯运行状态时控制流程框图
[0014]图2
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1为本专利技术中紧急停靠乘坐模块中的紧急停靠按钮
[0015]图2
‑
2为本专利技术中紧急停靠乘坐模块中的紧急乘坐按钮
[0016]图3为本专利技术中视频采集装置布局示意
[0017]图中标号说明：
[0018]紧急停靠按钮—000，紧急乘坐按钮—001，视频采集装置—002，电梯轿厢—003
具体实施方式
[0019]本专利技术提出一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法，其特征在于，所述算法包括以下步骤：
[0020]第一步：监控视频采集
[0021]1‑
1采集摄像头监控区域捕捉到的视频信息。
[0022]第二步：视频目标检测处理
[0023]2‑
1接收视频采集模块发送的视频信息。
[0024]2‑
2检测电梯内是否满员。
[0025]2‑
3检测电梯内是否存在孕妇、老人、病人，若存在孕妇、老人、病人则继续检测孕妇、老人、病人的人数。
[0026]2‑
4检测电梯中搭乘人数。
[0027]2‑
5输出检测结果。
[0028]第三步：电梯剩余空间计算
[0029]3‑
1接收视频采集模块发送的视频信息以及目标检测模块的检测结果。
[0030]3‑
2根据接收到的视频采集模块发送的视频信息以及目标检测模块发送的检测结果来判断是采用空间计算模式A还是空间计算模式B来计算电梯中的剩余空间量。
[0031]3‑
3输出空间计算结果。
[0032]第四步：输出结果
[0033]4‑
1接收目标检测模块和空间计算模块输出的结果。
[0034]4‑
2处理目标检测模块和空间计算模块输出的结果。
[0035]4‑
3判断电梯上升过程中是否还需停滞进行搭乘。
[0036]4‑
4将判断结果以及目标检测模块和空间计算模块输出的结果输出至电梯显示屏显示。
[0037]4‑
5将判断结果输出至终端控制模块。
[0038]第五步：执行
[0039]5‑
1优先接收紧急停靠乘坐模块发送的紧急信号。
[0040]5‑
2接收结果输出模块输送的信号。
[0041]5‑
3根据所接收信号对电梯发送控制信号，若接收到紧急信号，则终端控制模块立即发送紧急信号控制电梯立即切换至紧急模式运行。
[0042]第六步:紧急情况
[0043]6‑
1在电梯外长按3秒紧急停靠按钮后，紧急停靠乘坐模块向终端控制模块发送紧急停靠请求信号。
[0044]6‑
2在电梯内长按3秒紧急乘坐按钮后，紧急停靠乘坐模块向终端控制模块发送紧急乘坐请求信号。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有紧急运行功能的高效节能型电梯识别系统及其实现方法，其特征在于，包括：视频采集模块、目标检测模块、空间计算模块、结果输出模块、终端控制模块、紧急停靠乘坐模块；所述的视频采集模块用于获取监控区域的视频信息；所述的目标检测模块与所述视频采集模块相连，所述目标检测模块用于对所述视频采集模块发送的视频信息进行目标检测处理；所述空间计算模块与所述目标检测模块相连，所述空间计算模块用于电梯剩余空间计算；所述结果输出模块与空间计算模块相连，所述结果输出模块用于对所述空间计算模块和所述目标检测模块输出的结果进行处理并输出至终端控制模块和电梯显示屏显示；所述终端控制模块与所述结果输出模块相连，所述终端控制模块用于接收所述结果输出模块的输出结果并根据结果控制电梯运行，同时所述终端控制模块还需接收下述紧急停靠乘坐模块发送的紧急信号并在接收到信号的同时立即控制电梯切换至紧急模式运行；所述紧急停靠模块与终端控制模块相连，所述紧急停靠乘坐模块用于发生紧急情况时在电梯外长按3秒紧急停靠按钮后可控制电梯直接运行停靠至该楼层，在电梯内长按3秒紧急乘坐按钮后重新选定目标楼层可控制电梯直接运行至该楼层。2.根据权利要求1所述的视频采集模块，其特征在于，所述视频采集模块包括摄像头、处理器、控制台。要求摄像头在电梯天花板正中央。所述处理器用于将摄像头所捕捉的视频信息进行处理，所述控制台用于集成视频采集模块、目标检测模块、空间计算模块、结果输出模块、终端控制模块，紧急停靠乘坐模块，并且所述控制台可以直接控制电梯的运行状态。3.根据权利要求1所述的目标检测模块，其特征在于，其可以检测电梯中是否存在特殊人群如孕妇、老人、病人和特殊人群(孕妇、老人、病人)的数量。4.根据权利要求1所述的空间计算模块，其特征在于，其可以通过视频采集模块输出的视频以及接收目标检测模块的检测结果判断空间中是否存在孕妇、老人、病人并通过空间计算模块A或空间计算模块B来计算电梯中剩余空间量。所述空间计算模式A：即当电梯中存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬丽，周晗，周彦，朱晓林，向开琳，曾涛，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：