电梯系统技术方案

电梯系统，利用者能够不与装置接触地进行组的呼梯。电梯系统具备：轿厢调派部，其根据所登记的呼梯将电梯的轿厢调派到层站；以及影像分析部，其根据拍摄层站而得到的层站影像而检测出映入层站影像中的第1利用者进行了表示目标楼层的姿势动作的情况，判定姿势动作所表示的目标楼层，影像分析部在根据层站影像而判定为包含第1利用者在内的多个利用者为一个组的情况下，对属于组的多个利用者的组人数进行检测，轿厢调派部在由影像分析部检测出组人数并判定出第1利用者的目标楼层的情况下，生成并登记以目标楼层为目的地楼层并使组人数乘梯的呼梯。的呼梯。的呼梯。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统


[0001]本专利技术涉及电梯系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种电梯系统。该电梯系统的控制装置从利用者受理组的人数的输入和目的地楼层的输入。在该电梯系统中，能够以该组的全员能够同乘的方式来调派轿厢。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2016/142968号

技术实现思路

[0006]然而，在专利文献1所记载的电梯系统中，利用者在输入组的人数和目的地楼层时，触摸设置于层站的目的地楼层登记装置来进行操作。从卫生的观点出发，并不期望利用者与装置接触。
[0007]本专利技术是为了解决上述课题而完成的。本专利技术的目的在于提供利用者能够不与装置接触地进行组的呼梯的电梯系统。
[0008]本专利技术的电梯系统具备：轿厢调派部，其根据所登记的呼梯，将电梯的轿厢调派到层站；以及影像分析部，其根据拍摄所述层站而得到的层站影像，检测映入在所述层站影像中的第1利用者进行了表示目标楼层的姿势动作的情况，并判定所述姿势动作所表示的目标楼层，所述影像分析部在根据所述层站影像而判定为包含所述第1利用者在内的多个利用者为一个组的情况下，对属于所述组的所述多个利用者的组人数进行检测，所述轿厢调派部在由所述影像分析部检测出所述组人数并判定出所述第1利用者的所述目标楼层的情况下，生成并登记以所述目标楼层为目的地楼层并使所述组人数乘梯的呼梯。
[0009]专利技术效果
[0010]根据本专利技术，在电梯系统中，根据影像而生成反映了组人数以及组的目标楼层的呼梯。因此，利用者能够不与装置接触地进行组的呼梯。
附图说明
[0011]图1是示出设有实施方式1的电梯系统的建筑物的层站的图。
[0012]图2是示出实施方式1的电梯系统的利用者所进行的姿势动作的概要的图。
[0013]图3是示出实施方式1的电梯系统的显示器所显示的内容的图。
[0014]图4是示出实施方式1的电梯系统的轿厢的内部的图。
[0015]图5是实施方式1的电梯系统的框图。
[0016]图6是用于说明实施方式1的电梯系统的控制装置的动作概要的流程图。
[0017]图7是实施方式1的电梯系统的控制装置的硬件结构图。
[0018]标号说明
[0019]1：电梯系统；2、2A、2B：轿厢；3：控制装置；4：层站；5A、5B：层站门；6：层站摄像装置；7：显示器；8：轿厢内摄像装置；30：影像判定器；31：轿厢调派控制器；32：模型存储部；33：显示控制部；34：影像分析部；35：学习更新部；36：轿厢调派部；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。
具体实施方式
[0020]根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
[0021]实施方式1
[0022]图1是示出设有实施方式1的电梯系统的建筑物的层站的图。
[0023]图1的电梯系统1设置于未图示的建筑物。在电梯系统1设有多台轿厢2。例如，在电梯系统1，设有两台轿厢2，即轿厢2A和轿厢2B。控制装置3设置于未图示的机房。控制装置3能够对电梯系统1进行整体控制。
[0024]多个层站4分别设置于建筑物的各楼层。图1示出多个层站4中的一个。在层站4设有层站门5A和层站门5B。层站门5A设置于与轿厢2A对应的出入口。层站门5B设置于与轿厢2B对应的出入口。
[0025]多个层站摄像装置6分别同样地设置于多个层站4。例如，层站摄像装置6设置于层站门5A与层站门5B之间。层站摄像装置6能够拍摄所对应的层站4的层站影像。层站摄像装置6能够与控制装置3之间进行通信。多个显示器7作为显示器而分别同样地设置于多个层站4。例如，显示器7是液晶显示装置。显示器7能够与控制装置3之间进行通信。显示器7能够向存在于所对应的层站4的利用者显示从控制装置3接收到的信息。
[0026]层站摄像装置6拍摄存在于层站4的利用者。利用者进行表示自身的目标楼层的姿势动作。控制装置3根据层站摄像装置6拍摄到的层站影像来判定利用者的目标楼层。控制装置3选择两个轿厢2中的登记以该目标楼层为目的地楼层的呼梯的轿厢2。控制装置3将所登记的轿厢2调派到该层站4。
[0027]接下来，使用图2对利用者所进行的姿势动作进行说明。
[0028]图2是示出实施方式1的电梯系统的利用者所进行的姿势动作的概要的图。另外，在图2中，省略了控制装置3的图示。
[0029]如图2所示，在层站4，存在被分为几个组的多个利用者。多个利用者X1、X2、X3属于组X。例如，组X是一家三口的组。利用者Y1属于组Y。组Y是只有利用者Y1的1人组。利用者Z1属于组Z。组Z是只有利用者Z1的1人组。
[0030]利用者进行手势(Hand Gesture)作为表示目标楼层的姿势动作。在组X中，作为代表者的第1利用者X1进行表示3层为目标楼层的手势。具体而言，第1利用者X1进行竖起3根手指的手势。在组Y中，作为代表者的利用者Y1同样地进行表示3层是目标楼层的手势。在组Z中，作为代表者的利用者Z1同样地进行表示4层是目标楼层的手势。
[0031]另外，姿势动作也可以不是竖起手指的手势，而是针对每个建筑物设定的唯一地确定建筑物的各楼层那样的姿势动作。例如，也可以在层站4公布如下信息，该信息表示能够通过手势来登记表示目的地楼层的呼梯的意思、和该手势所表示的楼层。例如也可以是，
图2中未图示的显示器7显示该信息。
[0032]层站摄像装置6拍摄存在于层站4的组X、Y、Z。层站摄像装置6将映出组X、Y、Z的层站影像的信息发送给控制装置3。
[0033]控制装置3根据层站影像来检测第1利用者X1、利用者Y1以及利用者Z1所进行的手势。具体而言，控制装置3检测出第1利用者X1的手势所表示的目标楼层为3层。控制装置3检测出利用者Y1的手势所表示的目标楼层为3层。控制装置3检测出利用者Z1的手势所表示的目标楼层为4层。
[0034]控制装置3根据层站影像来检测属于组的利用者以及作为该组的人数的组人数。具体而言，控制装置3根据层站影像而检测出第1利用者X1属于组X、以及组X是由利用者X1、X2、X3构成的组。同样地，控制装置3检测出利用者Y1、Z1分别属于组Y、Z。
[0035]控制装置3生成以作为第1利用者X1的目标楼层的3层为目的地楼层并且作为组X的组人数的3人能够乘梯那样的呼梯。控制装置3生成以作为利用者Y1的目标楼层的3层为目的地楼层并且作为组Y的组人数的1人能够乘梯那样的呼梯。控制装置3生成以作为利用者Z1的目标楼层的4层为目的地楼层并且作为组Z的组人数的1人能够乘梯那样的呼梯。控制装置3登记所生成的呼梯。
[0036]接下来，使用图3对显示器7所显示的信息进行说明。
[0037]图3是示出实施方式1的电梯系统的显示器所显示的内容的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：轿厢调派部，其根据所登记的呼梯，将轿厢调派到层站；以及影像分析部，其根据拍摄所述层站而得到的层站影像，检测映入在所述层站影像中的第1利用者进行了表示目标楼层的姿势动作的情况，并判定所述姿势动作所表示的目标楼层，所述影像分析部在根据所述层站影像而判定为包含所述第1利用者在内的多个利用者为一个组的情况下，对属于所述组的所述多个利用者的组人数进行检测，所述轿厢调派部在由所述影像分析部检测出所述组人数并判定出所述第1利用者的所述目标楼层的情况下，生成并登记以所述目标楼层为目的地楼层并使所述组人数乘梯的呼梯。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述轿厢调派部对包含所述轿厢在内的多台候选轿厢中的所述组人数能够乘坐的轿厢登记呼梯。3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备显示控制部，该显示控制部使设置于所述层站的显示器显示所述影像分析部判定出的所述目标楼层和所述组人数，所述影像分析部在所述显示控制部使所述显示器显示所述目标楼层和所述组人数起经过了规定时间之后检测出所述第1利用者正在进行所述姿势动作的情况下，判定所述姿势动作所表示的新的目标楼层，所述轿厢调派部在所述影像分析部判定出所述新的目标楼层的情况下，生成并登记以所述新的目标楼层为目的地楼层并使所述组人数乘梯的呼梯。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具备存储有学习完毕模型的模型存储部，该学习完毕模型用于根据影像的信息检测映入该影像中的人进行了所述姿势动作的情况，并根据该影像检测多个人为一个组的情况，所述影像分析部根据所述模型存储部所存储的所述学习完毕模型检测映入所述层站影像中的第1利...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田千晶，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：