一种四轮360制造技术

本发明专利技术提供一种四轮360

【技术实现步骤摘要】
一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统


[0001]本专利技术涉及汽车制动系统
，具体为一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶电动底盘发展越来越快，其各个系统均需采用线控方式，制动方式多为行车制动采用电控液压制动方式(EHB)，驻车制动多采用电控机械制动(集成在制动卡钳上)或采用电动拉线式结构，但一些无人驾驶底盘为达到更为灵活的行驶效果和动态控制特性，采用了四轮独立驱动，能够360
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任意转向的布置方式，此时现有的制动系统无法满足全部车轮360
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任意转向的特点。
[0003]目前大多具备四轮360
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转向驱动功能的无人驾驶底盘及相关专利(如专利号CN 105799503 B，具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成)，均未体现制动系统的设计方式，专利号CN 115519953 B及CN 113874275四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统等给出了一种制动系统管线解决方式，即采用滑环结构将制动管线的旋转连接转化为固定连接，方便与整车线路连通，消除管线对车轮转动的限制，使车轮能实现360
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转动，避免管线因缠绕或扭曲造成过早损坏或失效。但是缺少制动系统具体方式或方法，尤其未涉及到驻车制动系统。当驻车采用拉线式制动时，现有滑环结构无法实现或实现较为困难。而采用电动机械驻车制动时，需在现有结构基础上变更制动卡钳，且不同的车型或轮胎匹配的卡钳结构多样，所需的结构较为复杂，成本过高。
[0004]专利号为CN 105667477 B，名称为一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统的专利，包括电动液压泵、蓄能器和减压阀通过管道依次相连，减压阀通过管道分别与驻车制动阀、手动驻车阀相连，继而驻车制动阀、手动驻车阀通过管道分别与行车/驻车切换阀相连；行车/驻车切换阀通过管道分别与前后车轮的车轮制动器相连；所述蓄能器和减压阀之间的管道上设置有第一压力传感器，用于监测蓄能器压力，维持系统制动压力在适用范围内；所述行车/驻车切换阀与一路车轮制动器之间的管道上设置有第一支路阀和第二压力传感器；所述行车驻车切换阀与另一路车轮制动器之间的管道上设置有第二支路阀和第三压力传感器；第二压力传感器和第三压力传感器用于监测车轮制动器压力，维持驻车过程中制动压力处于适用范围内；所述支路阀为双管路交叉布置支路切断阀。该系统还包括驻车制动开关和驻车制动电控单元相连，驻车制动电控单元分别与电动液压泵、驻车制动阀、行车/驻车切换阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一支路阀和第二支路阀电连接，所述驻车制动电控单元用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。其工作原理大致如下：利用电动液压泵配合蓄能器产生液压制动压力，经调压后向制动器提供驻车液压力。进行驻车制动时，开启驻车制动开关，驻车制动电控单元控制行车/驻车切换阀切换至驻车状态，驻车制动阀工作于高压侧将驻车液压力引入四个车轮制动器，建立驻车压力后，驻车制动阀工作于中位，各管路均封闭，压力保持。在驻车过程中，驻车压力传感器对驻车制动管路压力进行监测，维持驻车制动压力在设定范围内。
[0005]以上技术方案，有以下不足：(1)驻车液压源需由单独的油泵提供，阀体过多，管路复杂，占用布置空间较大，集成化程度较低。(2)所述驻车过程车辆需一直保持带电状态，电能损耗增加。(3)断电或电能不足以支撑电动液压泵工作时，不能建立制动油压，无法制动。(4)不适合无人驾驶底盘，尤其是能够四轮360
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转向的无人驾驶底盘。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，包括依次相连的整车控制器、电控制动总泵控制器、电控制动总泵、制动压力调节器、第一电磁阀组，所述第一电磁阀组连接四个车轮的制动器，还包括储能油缸，所述第一电磁阀组上设置有进口A、进口B以及出口P，进口A、进口B分别连接制动压力调节器和储能油缸，所述出口P分别连接四个制动器。
[0010]优选的，所述电控制动总泵由储液罐供油，所述电控制动总泵的出口端设置有第一压力传感器，第一压力传感器与电控制动总泵控制器电性连接。
[0011]优选的，所述储能油缸与第一电磁阀组连接的管路上设置有第二压力传感器，第二压力传感器与电控制动总泵控制器电性连接。
[0012]优选的，还包括连接第一电磁阀组的手动急停开关。
[0013]优选的，所述第一电磁阀组包括阀体，在阀体的中部和两侧分别设置有流动腔和两个控制腔，进口A、进口B对应设置在流动腔的一侧，出口P设置在另一侧，所述流动腔滑动适配有可单独遮挡进口A或进口B的活塞，所述活塞的两端分别设置有铁芯组件一和铁芯组件二，两个控制腔内分别设置有电磁线圈一和电磁线圈二，所述阀体的一侧伸缩连接有与铁芯组件一或铁芯组件二相对应的连杆，所述连杆连接手动急停开关。
[0014]优选的，两个控制腔的侧端部均设置有与铁芯组件一、铁芯组件二相对应的缓冲块一和缓冲块二，所述连杆连接其中一个缓冲块。
[0015]一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，包括依次相连的整车控制器、电控制动总泵控制器、电控制动总泵、第二电磁阀组、制动压力调节器，所述制动压力调节器连接四个车轮的制动器，所述电控制动总泵由储液罐供油，第二电磁阀组的出口端设置有第一压力传感器、第二压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器与电控制动总泵控制器相连。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统。具备以下有益效果：
[0018]1、该四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，因驻车制动液压力由储能油缸提供，可明显提高电控制动总泵的使用寿命。同时，该系统采用行车制动管路与驻车制动管路部分共用的方式，使得360
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转向滑环处液压管路更少且无需更多的电气线束，减少零部件数量，降低车辆或底盘材料成本并能够实现行车制动及驻车制动以及应急制动的功能。
[0019]2、该四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，实现了四轮360
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转向无人底盘液压制动系统行车、驻车及应急制动功能。
[0020]3、该四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，自保持式电磁阀组模块化设计，通用性更强；自保持功能从根本上解决了线圈长期带电而产生被烧毁的情况，节能降耗，延长使用寿命，更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，包括依次相连的整车控制器(1)、电控制动总泵控制器(4)、电控制动总泵(5)、制动压力调节器(7)、第一电磁阀组(8)，所述第一电磁阀组(8)连接四个车轮的制动器，其特征在于：还包括储能油缸(3)，所述第一电磁阀组(8)上设置有进口A、进口B以及出口P，进口A、进口B分别连接制动压力调节器(7)和储能油缸(3)，所述出口P分别连接四个制动器。2.根据权利要求1所述的一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，其特征在于：所述电控制动总泵(5)由储液罐(6)供油，所述电控制动总泵(5)的出口端设置有第一压力传感器(101)，第一压力传感器(101)与电控制动总泵控制器(4)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，其特征在于：所述储能油缸(3)与第一电磁阀组(8)连接的管路上设置有第二压力传感器(102)，第二压力传感器(102)与电控制动总泵控制器(4)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，其特征在于：还包括连接第一电磁阀组(8)的手动急停开关(2)。5.根据权利要求4所述的一种四轮360
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转向无人底盘集成式液压制动系统，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长松，罗高华，牛嗣永，高涛涛，
申请(专利权)人：北理华创佛山新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：