控制设备、受控设备和控制方法技术

一种控制设备，与受控设备通信以控制该受控设备，包括：第一存储器，存储用于受控设备激活的第一认证信息，第二存储器，存储用于加密的密钥，生成器，通过使用存储在第二存储器中的密钥加密由受控设备响应于第一认证信息发送的第二认证信息来生成第三认证信息，发送器，向受控设备发送第一认证信息或第三认证信息，和存储器控制器，将第二认证信息或第三认证信息作为第一认证信息存储于第一存储器中用于下一次认证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用例如弱无线电波遥控受控物体的控制设备、受控设备 和控制方法。
技术介绍
使用弱无线电信号的遥控系统正日益流行于机动车辆的门锁、停车场 的自动门等。以机动车辆的门锁系统为例，在车钥匙的钥匙持有者中提供 的发送器(控制设备)发射无线电波，这允许在机动车辆中接收到该无线 电波的受控j殳备打开门锁。在这样的遥控系统中，要求仅控制特定的受控物体，因此需要交换例如类似ID这样的识别信号。然而，当只是简单地发送ID时，如果无线电 波被截取且ID被盗，可能允许第三人以未授权的方式控制受控物体。另一方面，在如上所述的机动车辆的门锁等的应用中，由用户操作的 发送器需要制作得很小。并且，受控设备需要在任何时刻都处于操作状态， 以准备好由用户操作，这导致了增加功率消耗的问题(参考JP-A 2006-292581 )。因此，在传统的中存在当 识别信号被截取时担心允许未授权控制受控物体的问题。并且，虽然要求 减小尺寸，但仍存在增加功率消耗的问题。专利技术概要本专利技术用于解决这样的问题，其目的是提供一种控制设备、受控设备 和控制方法，能够防止未授权的控制，同时实现尺寸减少和降低功率消耗。为了实现上述目的，根据本专利技术第一方面的控制设备是与受控设备通 信以控制该受控设备的控制设备，包括第一存储器，以保存用于受控设备 激活的笫一认证信息，第二存储器，以保存用于加密的密钥，生成器，以 通过使用保存在第二存储器中的密钥加密由受控设备响应于第 一认证信息 发送的笫二认证信息来生成第三认证信息，发送器，向受控设备发送第一 认证信息或第三认证信息，和存储器控制器，在第一存储器中将第二认证 信息或第三认证信息保存为第 一认证信息用于下一次认证。根据本专利技术第二方面的受控设备是用以在执行从控制设备指示的控制 之前认证控制设备的受控设备，包括第一存储器，以係存用于控制设备认 证的第一认证信息，第一确定单元，用以在从控制设备发送的第二认证信 息和保存在第 一存储器中的第 一认证信息匹配时生成随机数信息，发送器， 用以向控制设备发送随机数信息，第二存储器用以保存用于加密的密钥， 计算器，用以通过使用M在第二存储器中的密钥来加密随机数信息生成 第三认证信息，第二确定单元，用以在从控制设备发送的响应信息和第三 认证信息匹配时执行控制，和存储器控制器，以在第一存储器中将随机数 信息或笫三认证信息保存为第一认证信息用于下一次i人证。根据本专利技术第三方面的控制方法是用于受控设备在执行从控制设备指示的控制之前认证控制设备的方法，包括在第一存储器中保存用于加密 的密钥，在第二存储器中保存用于识别控制设备的第一认证信息，当从控 制设备发送的第二认证信息与保存在第二存储器中的笫 一认证信息匹配时 在第一确定单元处生成随机数信息，向控制设备发送随机数信息，在计算 器处通过l吏用M在第 一存储器中的密钥加密随机数信息生成第三认证信 息，当从控制设^^发送的响应信息和第三认证信息匹配时在第二确定单元 处执行控制，以及在第二存储器中将随机数信息或第三认证信息保存为第 二i^证信息用于下一次i人证。附图概述图l是显示才艮据本专利技术笫一实施例的控制系统结构的框图；图2是显示根据笫一实施例的控制系统的操作顺序的图； 图3是显示根据第一实施例的控制系统结构的框图； 图4是显示根据第一实施例的控制设备操作的流程图； 图5是显示根据第一实施例的锁驱动设备(lock driving device )操作 的流程图6是显示根据本专利技术第二实施例的控制系统结构的框图； 图7是显示根据第二实施例的控制设备操作的流程图； 图8是显示根据第二实施例的锁驱动设备操作的流程图； 图9是显示根据本专利技术第三实施例的控制系统结构的框图； 图IO是显示根据第三实施例的锁驱动设备操作的流程图； 图ll是显示根据本专利技术第四实施例的控制系统结构的框图； 附图说明图12是显示根据第四实施例的锁驱动设备操作的流程图； 图13是显示在根据本专利技术笫一到第四实施例的锁驱动设备中检测单 元结构例子的图。实施例描述在本专利技术的实施例中，通过控制受控物体的驱动设备(受控设备)和 用户向驱动设备发送指令的控制设备间的简单方法，使多次认证和电源的 控制成为可能。在下文中，将以遥控机动车辆的门锁的情况为例，结合附 图详细地解释本专利技术的实施例。如图1所示，该实施例的控制系统包括由用户发射控制信号的控制设 备ll，和作为受控设备的锁驱动设备21,它接收来自控制设备ll的无线 电波、认证来自控制设备11的控制信号并向作为受控物体的电子驱动锁 31发送驱动信号。控制设备11是附着在机动车辆等的钥匙上的发送器，具有基于用户指 令生成控制信号并向锁驱动设备21发送将该信号的功能。更具体地，控制 设备11具有发送触发信号和响应信号的功能，该触发信号控制锁驱动设备 21的电源，该响应信号响应从锁驱动设备21发送的用于认证的挑战信号。6锁驱动设备21具有根据从控制设备11接收的触发信号控制它自己的电源 的功能， 一旦接收到触发信号就向控制设备ll发送挑战信号的功能，接收 由控制设备响应于挑战信号发射的响应信号并认证它是否来自正确的控制 设备的功能，以及当它被认证为正确的控制信号时生成驱动信号的功能。 电子驱动锁31例如是机动车辆的门锁装置，并实现预定操作，例如基于从 锁驱动i殳备21发送的驱动信号打开门锁。接下来，将参考图2详细地解释根据第一实施例的控制系统的操作。 在该实施例中， 〃>共密钥码Ka和Kb以及控制锁驱动设备21电源的触发 信号的初始值TO被事先分配给锁驱动设备21和控制设备11，并且被保存 于在这些设备中分别提供的存储单元中。如图2所示，当用户通过未示出的开关等发射指令时，控制设备11 向锁驱动i爻备21发送具有初始值的触发信号T0 (步骤1,在下文中称为"SI")。 一旦接收到触发信号TO，锁驱动设备21确定该触发信号是否 是正确的。当它是正确的时，锁驱动设备打开它的主电源，生成随机数据 R(在下文中称为"随机数R")。锁驱动设备21将生成的随机数R作为 挑战信号发送给控制设备11 (S2)。此时，锁驱动设备21使用随机数R 和其保存的密钥Ka生成加密数据C(Ka, R)(在下文中称为"计算值C(Ka， R)，，)。一旦接收到作为挑战信号的随机数R，控制设备11使用接收的随机数 R和其保存的密钥Kb生成计算值C (Kb, R)，并将该值作为响应信号 发送给锁驱动设备21 (S3)。共同计算被用于由控制设备ll执行的计算 和由锁驱动设备21执行的计算。因此，当密钥是共同的并且计算的对象是 共同的时，将获得相同的结果。一旦接收到作为响应信号的计算值C (Kb， R)，锁驱动设备21比较 由它自己生成的计算值C (Ka， R)和接收到的计算值C (Kb， R)。如 上所述，当事先保存在控制设备11中的密钥Kb和类似保存在锁驱动设备 21中的密钥Ka是共同的时，并且当使用它们的任何一个对同一随机数R 进行计算时，计算值C是相同的。作为比较的结果，当各个计算值C相同时，锁驱动设备21认证控制设备11是正确的对端(叩ponent)，生成驱 动信号CL并将它发送给电子驱动锁31 (S4)。此时，锁驱动设备21可 向控制设备11返回确认本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制设备，与受控设备通信以控制该受控设备，包括：　第一存储器，存储用于受控设备激活的第一认证信息；　第二存储器，存储用于加密的密钥；　生成器，通过使用存储在第二存储器中的密钥加密由所述受控设备响应于所述第一认证信息发送 的第二认证信息来生成第三认证信息；　发送器，向所述受控设备发送第一认证信息或第三认证信息；和　存储器控制器，将所述第二认证信息或所述第三认证信息作为第一认证信息存储于所述第一存储器中用于下一次认证。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂本岳文，米良惠介，土井裕介，梅田俊之，大高章二，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]