一种母模面量测机制造技术

技术编号:38889739 阅读:17 留言:0更新日期:2023-09-22 14:15
本实用新型专利技术公开一种母模面量测机,包括操作台,所述操作台上设置有机械手上料系统、物料放置台、视觉检测系统和固定有量测器的量测器移动机构,所述机械手上料系统用于将母模移运至物料放置台上,所述视觉检测系统用于对母模的所在位置进行定位以及尺寸测量以便于量测器移动机构将量测器移动至适当位置对母模进行检测,该设备的各项机构结构简单,且设备整体操作流程简约透明,方便了大中院校、企业部门等的学生、员工学习该母模面量测机的工作原理,以使得学生、员工等在工作时遇到需要使用相关原理的母模面量测机时能够快速投入生产工作。产工作。产工作。

【技术实现步骤摘要】
一种母模面量测机


[0001]本技术属于辅助教学用自动化设备
,具体涉及一种母模面量测机。

技术介绍

[0002]模具,工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具,其成型方式包括压缩成型、压注成型、压铸成型等多种方式。
[0003]由于模具的精确性直接影响到其所生产的产品的精确性,因此,在模具出厂前会使用专门的检测设备对其包括表面在内的各项数据进行检测,以确保其能满足出厂要求。
[0004]母模面量测机主要是用于对母模的表面数据进行测量的高精设备,由于设备各部分都需要使用较为精密的机构,导致成本较高,难以专门应用于教学使用,因此,需要一种专用的自动检测机用于对大中院校、企业部门等的学生、员工的教学,以能方便学习母模面量测机的操作流程。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种母模面量测机,以用于对大中院校、企业部门等的学生、员工的教学,以能方便学习母模面量测机的操作流程。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种母模面量测机,包括带有操作台的机架,所述操作台上设置有机械手上料系统、物料放置台、视觉检测系统和固定有量测器的量测器移动机构,所述机械手上料系统用于将母模移运至物料放置台上,所述视觉检测系统用于对母模的所在位置进行定位以便于量测器移动机构将量测器移动至适当位置对母模进行检测。
[0007]优选的,所述量测器移动机构包括水平设置的Y轴运动模组和X轴运动模组,所述X轴运动模组在水平方向上垂直于Y轴运动模组设置;
[0008]所述Y轴运动模组包括在物料放置台上水平设置的第一定位导轨和在其上沿其长度方向水平设置的能转动的丝杆一,所述第一定位导轨上固定有一个用于驱动丝杆一转动的第一驱动电机,所述丝杆一上螺纹连接有一个在滑动连接在第一定位导轨上的第一滑块,所述X轴运动模组固定在第一滑块上;
[0009]所述X轴运动模组包括水平固定在第一滑块上的且在水平方向上垂直于第一定位导轨的第二定位导轨和在其上沿其长度方向水平设置的能转动的丝杆二,所述第二定位导轨上固定有一个用于驱动丝杆二转动的第二驱动电机,所述丝杆二上螺纹连接有一个在滑动连接在第二定位导轨上的第二滑块,所述量测器固定在第二滑块上。
[0010]优选的,所述视觉检测系统包括固定在操作台上的竖直设置的检测架和设置在其上的视觉检测设备,所述检测架上固定有一个竖直向下设置的第三定位导轨,所述第三定位导轨上设置有一根竖直向下设置且能转动的丝杆三,所述检测架上固定有一个用于驱动丝三杆转动的第三驱动电机,所述丝杆三上螺纹连接有一个在滑动连接在第三定位导轨上的第三滑块,所述视觉检测设备固定在第三滑块上。
[0011]优选的,所述物料放置台上设置有用于固定母模一角的两根角定位销和多个位于形成角定位销所固定的母模的一角的两边的边定位销,所述物料放置台上设置有用于使母模贴靠角定位销和边定位销的夹紧固定组件。
[0012]优选的,所述夹紧固定组件包括固定在物料放置台上的推动气缸和固定在推动气缸的活塞杆上的推动块,所述推动气缸用于驱动推动块使得其将母模与角定位销和边定位销贴合。
[0013]与现有技术相比,本技术提供了一种母模面量测机,具备以下有益效果:
[0014]本技术通过设置机械手上料系统、物料放置台、视觉检测系统和固定有量测器的量测器移动机构,在使用该设备时,通过机械手上料系统对物料进行抓取并放置到物料放置台上,接着通过视觉检测系统对物料进行尺寸、定位等检测,最后通过量测器移动机构带动量测器对母模表面进行检测完成对母模表面的检测以确定该母模是否合格,本设备的各项机构的结构简单,且设备整体操作流程简约透明,方便了大中院校、企业部门等的学生、员工学习该母模面量测机的工作原理,以使得学生、员工等在工作时遇到需要使用相关原理的母模面量测机时能够快速投入生产工作。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制,在附图中:
[0016]图1为本技术提出的一种母模面量测机的整体结构示意图;
[0017]图2为本技术提出的一种母模面量测机各机构的位置关系示意图;
[0018]图3为本技术提出的一种母模面量测机中物料放置台、角定位销、边定位销和夹紧固定组件的连接结构示意图;
[0019]图4为本技术提出的一种母模面量测机中物料放置台和夹紧固定组件的结构示意图;
[0020]图5为本技术提出的一种母模面量测机中视觉检测系统的结构示意图;
[0021]图中:1、操作台;2、机械手上料系统;3、物料放置台;31、安装座;32、放置板;33、角定位销;34、边定位销;4、视觉检测系统;41、检测架;42、第三定位导轨;43、丝杆三;44、第三滑块;45、第三驱动电机;46、视觉检测设备;5、量测器移动机构;51、固定支架;52、第一定位导轨;53、丝杆一;54、第一驱动电机;55、连接支撑板;56、第二定位导轨;57、丝杆二;58、第二驱动电机;59、第二滑块;6、量测器;7、夹紧固定组件;71、推动气缸;72、连接架;73、推动块。
实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种母模面量测机,包括操作台1,在操作台1上设置有机械手上料系统2、物料放置台3、视觉检测系统4和固定有量测器6的量测
器移动机构5,机械手上料系统2上设置有吸盘可以将母模移运至物料放置台3上,视觉检测系统4用于对母模的所在位置进行定位以便于量测器移动机构5将量测器6移动至适当位置对母模进行检测。
[0024]参阅图2、图3,量测器移动机构5包括水平设置的Y轴运动模组和X轴运动模组,X轴运动模组在水平方向上垂直于Y轴运动模组设置;Y轴运动模组包括在物料放置台3上水平设置的第一定位导轨52和在其上沿其长度方向水平设置的能转动的丝杆一53,第一定位导轨52上固定有一个用于驱动丝杆一53转动的第一驱动电机54,在丝杆一53上螺纹连接有一个滑动连接在第一定位导轨52上的第一滑块,X轴运动模组固定在第一滑块上并随着第一滑块在第一定位导轨52上水平运动;X轴运动模组包括水平固定在第一滑块上连接支撑板55和固定在支撑板顶面且在水平方向上垂直于第一定位导轨52设置的第二定位导轨56,在第二导轨上沿其长度方向水平设置的能转动的丝杆二57,在第二定位导轨56上固定有一个用于驱动丝杆二57转动的第二驱动电机58,在丝杆二57上螺纹连接有一个滑动连接在本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母模面量测机,其特征在于:包括操作台(1),所述操作台(1)上设置有机械手上料系统(2)、物料放置台(3)、视觉检测系统(4)和固定有量测器(6)的量测器移动机构(5),所述机械手上料系统(2)用于将母模移运至物料放置台(3)上,所述视觉检测系统(4)用于对母模的所在位置进行定位以及尺寸测量以便于量测器移动机构(5)将量测器(6)移动至适当位置对母模进行检测。2.根据权利要求1所述的一种母模面量测机,其特征在于:所述量测器移动机构(5)包括水平设置的Y轴运动模组和X轴运动模组,所述X轴运动模组在水平方向上垂直于Y轴运动模组设置;所述Y轴运动模组包括在物料放置台(3)上水平设置的第一定位导轨(52)和在其上沿其长度方向水平设置的能转动的丝杆一(53),所述第一定位导轨(52)上固定有一个用于驱动丝杆一(53)转动的第一驱动电机(54),所述丝杆一(53)上螺纹连接有一个滑动连接在第一定位导轨(52)上的第一滑块,所述X轴运动模组固定在第一滑块上;所述X轴运动模组包括水平固定在第一滑块上的且在水平方向上垂直于第一定位导轨(52)设置的第二定位导轨(56)和在其上沿其长度方向水平设置的能转动的丝杆二(57),所述第二定位导轨(56)上固定有一个用于驱动丝杆二(57)转动的第二驱动电机(58),所述丝杆二(57)上螺纹连接有一个滑动连接在第二定位导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄兰李小杰柳琴
申请(专利权)人:中智职业技能培训上海有限公司
类型:新型
国别省市:

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