一种占用空间小的自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种占用空间小的自动上料机，包括机架，所述机架上设置有托盘移动机构和上料机构，所述机架上设置有托盘放置区和上料区，装有零件的托盘在所述托盘放置区上向上竖直叠放，所述托盘移动机构用于将单个托盘移动到上料区内且托盘放置区所在平面低于上料区所在平面，所述托盘放置区处于机架在竖直方向上所在的空间范围内，所述上料机构用于将上料区内托盘上的零件转运到下一生产流程，这样的结构设置，能够有效的节约占用空间，以使得该设备应用场景广泛，适用与教学使用

【技术实现步骤摘要】
一种占用空间小的自动上料机


[0001]本技术属于教学用机械设备
，具体涉及一种占用空间小的自动上料机
。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业自动化的快速发展，作为输送设备的自动上料机能够满足快速
、
大批量生产加工的要求，从而节省人力成本，提高工厂的生产效率，自动上料机是现代工业作业中必不可少的设备
。
[0003]为了配合大中院校
、
企业部门和工业的专业课程及其他需要实训操作的相关的培训，演示实验中经常会用到上料机构，用于实验物块的上料，以使得更多的人能够对工业中物料上料的机构进行更好的了解
、
研究和使用
。
[0004]对于批量小型零件来说，通常会使用托盘装载
、
转运，在现有的自动上料机生产线上通常会使用输送带对装有零件的托盘进行转运，再由机械手将托盘搬运至上料机构工作区，再由上料机构通过气缸吸盘等机构将物料移走
。
[0005]上述自动上料机如果人工放置托盘会极大浪费人力，如果使用输送带等对托盘进行转运，再由机械手将托盘搬运至上料机构工作区就会占用大量空间，且整体价格昂贵，在现有高校等单位受到场地
、
资金等方面限制的情况下，并不适合购买来用于教学，因此需要研发一些占用空间小，适用于教学
、
可以用于学生实习
、
小批量生产的教学专用自动上料机
。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种占用空间小的自动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有自动上料机对于托盘的转运需要传送带等辅助设备会占用大量空间的问题
。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种占用空间小的自动上料机，包括机架，所述机架上设置有托盘移动机构和上料机构，所述机架上设置有托盘放置区和上料区，所述托盘放置区处于机架在竖直方向上所在的空间范围内且托盘放置区所在平面低于上料区所在平面，装有零件的托盘竖直叠放在所述托盘放置区上，所述托盘移动机构用于将单个托盘移动到上料区内，所述上料机构用于将上料区内托盘上的零件转运到下一生产流程
。
[0008]通过采用上述技术方案，托盘移动机构将单个托盘移动到上料区内，再由上料机构将上料区内托盘上的零件转运到下一生产流程，完成对零件的自动上料，同时，通过将装有零件的托盘是在托盘放置区内竖直叠放设置，使得输送带等转运设备被优化掉，有效的节约了占用空间，以使得该设备应用场景广泛，适用与教学使用
。
[0009]优选的，所述托盘移动机构包括抓取组件和移动组件，所述抓取组件用于抓放托盘，所述移动组件用于使抓取组件移动在上料区与托盘放置区之间移动
。
[0010]优选的，所述抓取组件包括移动板
、
抓取气缸和提放气缸，所述提放气缸在移动板
底面的两侧各固定有一组且其活塞杆在竖直方向上伸缩，所述提放气缸的活塞杆上固定连接有一块水平设置的连接板，所述连接板沿托盘放置区至上料区方向设置，在每个连接板底面均固定有两个水平放置的抓取气缸，每个所述抓取气缸的活塞杆上均固定连接有一个
L
型的抓爪，所述抓取气缸用于控制抓爪的弯折部分进入或脱离托盘折边的下方
。
[0011]通过采用上述技术方案，在对托盘放置区内的托盘进行单个抓取转运的时候，通过抓取气缸在水平方向上的收缩，使得抓爪进入到托盘折边的下方，随后在提放气缸的作用下使得该托盘上升，在托盘到达上料区内固定位置后，提放气缸向下伸出使得抓爪与托盘的折边分离，完成托盘由托盘放置区到上料区内的一次转运
。
[0012]优选的，所述移动组件包括固定在机架上的固定板和设置在其底面的沿托盘放置区至上料区方向设置的导轨，所述移动板顶面固定有与导轨相配合的滑槽，所述移动板上固定连接有一根自托盘放置区至上料区方向设置的长齿条，所述固定板上固定连接有一个在转轴上固定有齿轮的第一伺服电机，所述第一伺服电机上的齿轮与长齿条相互啮合
。
[0013]优选的，所述上料机构包括两个固定在机架上且在水平方向上平行设置的第一定位模组，两个所述第一定位模组上共同固定连接有一个第二定位模组，所述第二定位模组上固定有气缸吸盘，所述第一定位模组用于控制气缸吸盘在水平面
X
轴方向上定位，所述第二定位模组用于控制气缸吸盘在水平面
Y
轴方向上定位
。
[0014]优选的，所述机架上设置有托盘升降机构，所述托盘升降机构包括一根竖直设置的丝杆
、
两根与丝杆平行设置且置于丝杆两侧的限位杆
、
与丝杆螺纹连接且在两根限位杆上滑动连接的移动块和固定在移动块上水平设置的托板，所述机架上设置有用于控制丝杆转动的第二伺服电机，所述托板的顶面形成托盘放置区
。
[0015]通过采用上述技术方案，由于移动块受到限位杆的作用，其不会在水平方向上发生偏转，通过第二伺服电机带动丝杆运动，当托盘移动机构完成一次对托盘的抓取时，丝杆就会促使移动块向上运动一个单位，进而使得托盘放置区向上移动一个单位，使得托盘放置区内最顶层的托盘始终处于相同位置，方便了抓取组件的抓取
。
[0016]优选的，所述机架上设置有结构与托盘移动机构一致的空盘移动机构，在所述机架上设置有一组位于空盘移动机构所在区域的托盘升降机构，该所述托盘升降机构上的托板用于竖直叠放移转来的空盘
。
[0017]通过采用上述技术方案，加设的空盘移动机构和托盘升降机构使得上料区内零件上料完成的空盘可以自动规整叠放，使得该设备更加高效且自动化
。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种占用空间小的自动上料机，具备以下有益效果：
[0019]本技术在原有设置上通过设置托盘上料机构
、
上料机构
、
托盘升降机构和空盘移动机构，将装有零件的托盘是在托盘升降机构上的托盘放置区内竖直叠放设置，使得输送带等转运设备被优化掉，有效的节约了占用空间，同时，通过空盘移动机构和托盘升降机构使得上料区内零件上料完成的空盘可以自动规整叠放，使得该设备更加高效且自动化，使得这样的结构设置，能够有效的节约了占用空间，以使得该设备应用场景广泛，适用与教学使用
。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0021]图1为本技术提出的一种占用空间小的自动上料机的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种占用空间小的自动上料机的上料机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种占用空间小的自动上料机的托盘升降机构与机架的连接结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种占用空间小的自动上料机，其特征在于：包括机架
(1)
，所述机架
(1)
上设置有托盘移动机构
(2)
和上料机构
(3)
，所述机架
(1)
上设置有托盘放置区
(201)
和上料区
(301)
，所述托盘放置区
(201)
处于机架（1）在竖直方向上所在的空间范围内且托盘放置区
(201)
所在平面低于上料区
(301)
所在平面，装有零件的托盘在所述托盘放置区
(201)
上向上竖直叠放，所述托盘移动机构
(2)
用于将单个托盘移动到上料区
(301)
内，所述上料机构
(3)
用于将上料区
(301)
内托盘上的零件转运到下一生产流程
。2.
根据权利要求1所述的一种占用空间小的自动上料机，其特征在于：所述托盘移动机构
(2)
包括抓取组件和移动组件，所述抓取组件用于抓放托盘，所述移动组件用于使抓取组件在上料区
(301)
与托盘放置区
(201)
之间移动
。3.
根据权利要求2所述的一种占用空间小的自动上料机，其特征在于：所述抓取组件包括移动板
(211)、
抓取气缸
(212)
和提放气缸
(214)
，所述提放气缸
(214)
在移动板
(211)
底面的两侧各固定有一组且其活塞杆在竖直方向上伸缩，所述提放气缸
(214)
的活塞杆上固定连接有一块水平设置的连接板
(213)
，所述连接板
(213)
沿托盘放置区
(201)
至上料区
(301)
方向设置，在每个连接板
(213)
底面均固定有两个水平放置的抓取气缸
(212)
，每个所述抓取气缸
(212)
的活塞杆上均固定连接有一个
L
型的抓爪
(215)
，所述抓取气缸
(212)
用于控制抓爪
(215)
的弯折部分进入或脱离托盘折边的下方
。4.
根据权利要求3所述的一种占用空间小的自动上料机，其特征在于：所述移动组件包括固定在机架
(1)
上的固定板
(221)
和设置在其底面的沿托盘放置区
(201)
至上料区
(301)
方向设置的导轨
(222)
，所述移动板
(211)
顶面固定有与导轨
(222)

【专利技术属性】
技术研发人员：柳琴，张梦霞，李小杰，
申请(专利权)人：中智职业技能培训上海有限公司，
类型：新型
国别省市：