一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆和停车开关。左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在所述有轨车辆的车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；所述停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接，连接后的左开关连杆和右开关连杆与手刹拉杆保持平行。能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置


[0001]本技术涉及冶金设备
，尤其涉及一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置。

技术介绍

[0002]冶金车辆例如雷罐车、钢包车、钢卷车、物料区间运输车等，运输物多为几十吨、上百吨的物料，常采用有轨轨道运输，机车牵引。近年来随着新能源、智能制造领域的科技进步，原机车牵引的方式正逐步被自驱动无人驾驶方式替代，更加灵活高效，预期未来将成为企业标配。
[0003]目前无人驾驶有轨车辆紧急停车多为遥控器操作或车上急停按钮操作。遥控器操作存在距离限制；车上急停按钮需要人登上车辆或到特定位置操作，存在操作风险。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0006]一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆和停车开关。
[0007]左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在所述有轨车辆的车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；所述停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接，连接后的左开关连杆和右开关连杆与手刹拉杆保持平行。
[0008]进一步地，所述的停车开关包括壳体和壳体内的转盘、弯杆、弹力连接杆、机械自锁定装置；壳体固定在所述有轨车辆的车体上，转盘中心与壳体连接，转盘中心还套装有齿轮；左右两个弯杆的前端通过弹力连接杆连接成环形，环形内部的一侧设有齿条，与转盘中心的齿轮啮合，左右两个弯杆的末端分别与左开关连杆和右开关连杆连接，机械自锁定装置安装在转盘上。
[0009]进一步地，所述的机械自锁定装置包括左右两个柱塞、导向滑道和复位按钮，导向滑道固定在壳体内侧，且位于转盘圆周上方，左右两个柱塞下端插入转盘，上端位于导向滑道内，左右两个柱塞的下端与转盘之间还设置有弹簧，复位按钮安装在停车开关壳体外部，安装部位的壳体设有对应的复位按钮开口，且安装位置与导向滑道中心位置对应；当转盘带动左右两个柱塞转动至其中一个柱塞位于导向滑道中心时，此柱塞弹出壳体的复位按钮开口处，起到机械自锁定作用，需要通过按下复位按钮进行复位。
[0010]进一步地，所述的停车开关还包括电气信号触头，电气信号触头包括信号动触头
和信号静触头，信号动触头固定在机械自锁定装置的下端，信号静触头设置在信号动触头下方，信号动触头和信号静触头通过内部绝缘导线连接停车开关壳体内部的接线端子。
[0011]进一步地，所述的停车开关还设有指示标牌，所述的指示标牌固定在壳体内转盘圆周上，壳体与其中心对应的位置设有透明窗口。
[0012]进一步地，所述左转轴杆和右转轴杆的下部具有向车体外侧的弯曲弧度。
[0013]进一步地，所述的手刹拉杆中间设有长度调节紧箍。
[0014]进一步地，所述的停车开关与所述有轨车辆的驱动装置和制动装置电气连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1)本技术的安全停车装置安装在无人驾驶有轨车辆上，当左右拉动手刹拉杆时，左右转轴杆以阻尼轴盘为中心转动，反向传动给左右开关连杆，左右开关连杆机械触发停车开关，实现无人驾驶有轨车辆的安全停车；
[0017]2)停车开关有机械自锁定功能，需手动复位；
[0018]3)左右转轴杆具有向外的弯曲弧度，使人拉动手刹拉杆时有足够的操作空间。
附图说明
[0019]图1是本技术在无人驾驶有轨车辆上的安装结构示意图；
[0020]图2是本技术的安全停车装置的结构主视图；
[0021]图3是本技术的安全停车装置的结构侧视图；
[0022]图4是本技术的停车开关的外部结构图；
[0023]图5是本技术的停车开关的内部结构图；
[0024]图6是本技术的停车开关的内部结构侧视图；
[0025]图7是本技术的安全停车装置的电气控制结构图。
[0026]图中：1
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有轨车辆的车体 2
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安全停车装置 3
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挡板 4
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车上电控箱 5
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电气配线管6
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车上制动箱 7
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手刹拉杆 8
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左阻尼轴盘 9
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右阻尼轴盘 10
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左转轴杆 11
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右转轴杆12
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停车开关 13
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左开关连杆 14
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右开关连杆 15
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长度调节紧箍 16
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长度调节螺母17
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停车开关的壳体 18
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固定螺栓 19
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转盘 20
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齿轮 21
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弹力连接杆 22
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弯杆 23
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螺纹 24
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防尘填充 25
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导向滑道 26
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柱塞 27
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复位按钮 28
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中轴螺栓 29
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指示标牌30
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透明窗口 31
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信号电缆 32
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转盘活动轴 33
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内部端子 34
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弹簧 35
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瓷绝缘连杆36
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信号动触头(铜)37
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信号静触头(铜)38
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触头弹簧 39
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内部绝缘导线 40
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活动轴41
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阻尼轴盘活动轴 42
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内部弹簧 43
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凹槽 44
‑
定位圆盘。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0028]如图1所示，本技术的一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置2安装在无人驾驶有轨车辆的车体1侧面，两侧还可根据需要设置挡板3。
[0029]如图2
‑
6所示，本技术的一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置2包括手刹拉杆7、左阻尼轴盘8、右阻尼轴盘9、左转轴杆10、右转轴杆11、左开关连杆13、右开关连杆14和停车开关12。
[0030]左阻尼轴盘8和右阻尼轴盘9的底部固定在所述有轨车辆的车体1侧面的左右两个
固定点上，左转轴杆10的中间部分与左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，其特征在于，包括手刹拉杆、左转轴杆、右转轴杆、左阻尼轴盘、右阻尼轴盘、左开关连杆、右开关连杆和停车开关；左阻尼轴盘和右阻尼轴盘的底部固定在所述有轨车辆车体侧面的左右两个固定点上，左转轴杆的中间部分与左阻尼轴盘转动连接，左转轴杆的一端与左开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的一端连接；右转轴杆的中间部分与右阻尼轴盘转动连接，右转轴杆的一端与右开关连杆的一端连接，另一端与手刹拉杆的另一端连接；所述停车开关的左右两端分别与左开关连杆和右开关连杆的另一端连接，连接后的左开关连杆和右开关连杆与手刹拉杆保持平行。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，其特征在于，所述的停车开关包括壳体和壳体内的转盘、弯杆、弹力连接杆、机械自锁定装置；壳体固定在所述有轨车辆的车体上，转盘中心与壳体连接，转盘中心还套装有齿轮；左右两个弯杆的前端通过弹力连接杆连接成环形，环形内部的一侧设有齿条，与转盘中心的齿轮啮合，左右两个弯杆的末端分别与左开关连杆和右开关连杆连接，机械自锁定装置安装在转盘上。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶有轨车辆的安全停车装置，其特征在于，所述的机械自锁定装置包括左右两个柱塞、导向滑道和复位按钮，导向滑道固定在壳体内侧，且位于转盘圆周上方，左右两个柱塞下端插入转盘，上端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔博，马成，陈洋，田力男，许伟，苏小利，窦云廷，王晨，张新芳，郭兵，
申请(专利权)人：鞍钢集团工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：