一种大型铝扁锭运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型铝扁锭运输装置，包括在车间地面上开车下沉槽，下沉槽的底部设有轨道，所述轨道上设有轨道车，所述车间地面上设有用于支撑铝扁锭的存储梁，且存储梁沿轨道车移动方向设有三个工位，且三个工位分为上料位、等待位和下料位该大型铝扁锭运输装置，将整个工作区域划分为上料位、等待位和下料位，可以检测各个工位是否存储有铝扁锭、从而通过轨道车来对铝扁锭进行转移，无需人工操作，节省人力，运输效率高；还可以检测上料位处天车夹具的高度和下料位处铝扁锭的高度，避免天车夹具跟随轨道车一起移动，可以避免事故的发生，操作安全性高，消除了人工操作时的安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种大型铝扁锭运输装置


[0001]本技术涉及铝铸锭运输设备
，具体为一种大型铝扁锭运输装置。

技术介绍

[0002]铝合金铸锭在从熔铸工序运输至锯铣工序的过程中，操作工需要频繁地交替手动操作天车和扁锭运输机来转移铝扁锭。但是，大量的重复性劳动难免会使操作人员感到疲惫，还会导致操作人员对环境的感知能力降低，不能准确将铝扁锭放置到对应位置，需要多次调节，降低了运输效率；另外，由于天车和扁锭运输机这两台相互独立的设备之间没有安全连锁，在天车夹具没有脱离铝扁锭时就通过运输车进行运输，会导致夹具跟随铝扁锭一起移动，从而造成事故，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大型铝扁锭运输装置，将整个工作区域划分为上料位、等待位和下料位，可以检测各个工位是否存储有铝扁锭、从而通过轨道车来对铝扁锭进行转移，无需人工操作，节省人力，运输效率高；还可以检测上料位处天车夹具的高度和下料位处铝扁锭的高度，避免天车夹具跟随轨道车一起移动，可以避免事故的发生，操作安全性高，消除了人工操作时的安全隐患，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型铝扁锭运输装置，包括在车间地面上开车下沉槽，下沉槽的底部设有轨道，所述轨道上设有轨道车，所述车间地面上设有用于支撑铝扁锭的存储梁，且存储梁沿轨道车移动方向设有三个工位，且三个工位分为上料位、等待位和下料位，所述存储梁与三个工位对应的侧面设有检测轨道车位置的行程开关、以及检测该工位是否有铝扁锭的光电开关。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述存储梁与上料位一端设有向其宽度方向延长的延伸架，所述延伸架的高度与存储梁的高度差大于铝扁锭的高度，所述延伸架的上表面设有沿水平方向检测的激光传感器一。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述存储梁与下料位对应的外侧面设有沿竖直方向检测的激光传感器二。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述轨道车与行程开关对应的侧面设有挡块。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述轨道车的上表面设有支撑铝扁锭的液压缸。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术示例的大型铝扁锭运输装置，将整个工作区域划分为上料位、等待位和下料位，可以检测各个工位是否存储有铝扁锭、从而通过轨道车来对铝扁锭进行转移，无需人工操作，节省人力，运输效率高；还可以检测上料位处天车夹具的高度和下料位处铝扁
锭的高度，避免天车夹具跟随轨道车一起移动，可以避免事故的发生，操作安全性高，消除了人工操作时的安全隐患。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1的左视结构示意图；
[0013]图3为本技术的平面布局结构示意图。
[0014]图中：1轨道、2轨道车、3存储梁、4上料位、5等待位、6下料位、7行程开关、8光电开关、9激光传感器一、10激光传感器二。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种大型铝扁锭运输装置，包括在车间地面上开车下沉槽，下沉槽的底部设有轨道1，轨道1上设有轨道车2，车间地面上设有用于支撑铝扁锭的存储梁3，且存储梁3沿轨道车2移动方向设有三个工位，且三个工位分为上料位4、等待位5和下料位6，存储梁3与三个工位对应的侧面设有检测轨道车2位置的行程开关7、以及检测该工位是否有铝扁锭的光电开关8，行程开关7用于检测轨道车2的位置，光电开关8检测对应的工位是否有铝扁锭，轨道车2用于将上料位4和等待位5铝扁锭一定到下料位6。
[0017]进一步的，存储梁3与上料位4一端设有向其宽度方向延长的延伸架，延伸架的高度与存储梁3的高度差大于铝扁锭的高度，延伸架的上表面设有沿水平方向检测的激光传感器一9，用于检测上料位4天车夹具的位置：具体的，天车上料后，夹具在铝扁锭上方停留，如果没有及时移开，此时轨道车2来接收铝扁锭，会连同夹具一块带走，造成事故，因此，在此处增加激光传感器一9进行保护，只要在激光感应区内感应到夹具存在，则轨道车2不工作。
[0018]进一步的，存储梁3与下料位6对应的外侧面设有沿竖直方向检测的激光传感器二10，激光传感器二10为激光测距传感器，测量下料位6上铝扁锭的高度，当铝扁锭上移到一定高度后，判定下料位6无铝扁锭，此时轨道车2才可以工作。
[0019]进一步的，轨道车2与行程开关7对应的侧面设有挡块，轨道车2移动过程中带动挡块移动，当挡块与行程开关7触碰时，行程开关7发出信号，从而确定轨道车2的位置。
[0020]进一步的，轨道车2的上表面设有支撑铝扁锭的液压缸，液压缸上移时推动铝扁锭从存储梁3上上移，此时轨道车2可以带动铝扁锭移动到其它工位。
[0021]本技术中所使用的轨道车2、行程开关7、光电开关8、激光传感器一9和激光传感器二10均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述，且轨道车2、行程开关7、光电开关8、激光传感器一9和激光传感器二10均为外部控制器电性连接，控制器可以采用西门子S7
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200系列PLC控制器，行程开关7、光电开关8、激光
传感器一9和激光传感器二10将信号传递给控制器，控制器控制轨道车2进行相应的动作，从而完成铝扁锭的运输。
[0022]在使用时：
[0023]初始状态下，轨道车2处于等待位5，行程开关7检测轨道车2的位置，光电开关8检测对应的工位是否有铝扁锭；
[0024]条件1：当上料位4、等待位5和下料位6均有铝扁锭时，轨道车2不移动；
[0025]条件2：当上料位4和等待位5均有铝扁锭，下料位6无铝扁锭时，轨道车2上液压缸上移并推动铝扁锭上升，然后轨道车2将等待位5的铝扁锭移动到下料位6，液压缸缩短，轨道车2移动到上料位4，液压缸上移并推动铝扁锭上升，轨道车2移动到等待位5后停止，液压缸缩短，铝扁锭存放到等待位5；
[0026]条件3：当上料位4有铝扁锭，而等待位5和下料位6无铝扁锭时，轨道车2移动到上料位4，然后轨道车2上液压缸上移并推动铝扁锭上升，并将铝扁锭移动到下料位6，液压缸缩短，轨道车2移动到等待位5后停止；
[0027]条件4：当上料位4和下料位6有铝扁锭，等待位5无铝扁锭时，轨道车2移动到上料位4，然后轨道车2上液压缸上移并推动铝扁锭上升，并将铝扁锭移动到等待位5后停止，液压缸缩短；
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型铝扁锭运输装置，包括在车间地面上开车下沉槽，下沉槽的底部设有轨道（1），所述轨道（1）上设有轨道车（2），其特征在于：所述车间地面上设有用于支撑铝扁锭的存储梁（3），且存储梁（3）沿轨道车（2）移动方向设有三个工位，且三个工位分为上料位（4）、等待位（5）和下料位（6），所述存储梁（3）与三个工位对应的侧面设有检测轨道车（2）位置的行程开关（7）、以及检测该工位是否有铝扁锭的光电开关（8）。2.根据权利要求1所述的大型铝扁锭运输装置，其特征在于：所述存储梁（3）与上料位（4）一端设有向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰飞，王胜利，白冰洋，孙跃锋，马金伟，李国良，冯宝新，石亚辉，杨少星，韩晓磊，雷海波，张小辉，
申请(专利权)人：河南中孚高精铝材有限公司，
类型：新型
国别省市：