本实用新型专利技术涉及穿梭车技术领域，公开了一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，本实用新型专利技术解决了现有双深穿梭车在抬升过程中货物容易脱落的问题。本实用新型专利技术通过往复丝杆、推杆、气囊以及螺纹杆，电机带动往复丝杆旋转，往复丝杆带动推杆来回水平移动，推杆末端的橡胶块在进气筒内部来回移动过程中实现进气，打开气阀，打开的气阀可以让空气进入到弯管和波纹管中，最终进入到气囊中，两个气囊逐渐变鼓，能够很好夹住中间的货物，避免货物在高空坠下，更好保护货物，其次推板给予了取货机构和承载板一定支撑力，而且承载板受到双向向上的力，能够减轻钢丝绳的负重压力，避免钢丝绳断开，保证货物可以平稳提升。保证货物可以平稳提升。保证货物可以平稳提升。
【技术实现步骤摘要】
一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车
[0001]本技术涉及穿梭车
，具体为一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车。
技术介绍
[0002]料箱式穿梭车是一种用于自动化物料搬运的装置，通常在每个货架深处设置一个料箱式穿梭车，能够实现快速分拣，成为现在物流仓储的重要设备，并且为了提高货架使用频率，双深位料箱式穿梭车可以对两个深度位置的货物拿取，相对传统的穿梭车导轨更长，能够更加高效完成物料运输。
[0003]经检索，现有中国专利公开号为：CN210480733U，提供了一种带提升功能的料箱穿梭车，包括穿梭车，所述穿梭车上端两侧固定安装有机架，所述机架顶端焊接有顶架，所述顶架上端固定安装有驱动箱，所述驱动箱两端固定安装有空心钢管，且空心钢管设有四根，所述驱动箱内部底端通过螺栓固定安装有减速电机，所述减速电机动力输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动箱内部靠近轴心处通过轴承座转动安装有转动轴；本技术通过安装的驱动箱，减速电机工作使得盛放板能够停留在任意的高度，且盛放板不会自由的掉落，具有安全性好、使用方便的优点，从而使得该穿梭车具有提升货物的功能，方便了穿梭车对盛放板上货物的举升，更加方便人们的使用，具有非常好的实用性；
[0004]虽然上述专利可以方便了穿梭车对盛放板上货物的举升，但上述的双深位料箱式穿梭车还存在以下问题：双深位穿梭车在带动货物上升过程中，两侧没有对货物夹紧，只是放置在盛放板上，钢丝绳在提拉过程中容易让盛放板随意移动，使得盛放板上的货物会跟随晃动，货物容易在晃动过程中掉落，导致货物损坏，影响工作质量，坠落的货物还可能会损坏穿梭车下端零件。
[0005]针对上述问题，在原有的双深位料箱式穿梭车的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，采用本装置进行工作，从而解决了现有双深穿梭车在抬升过程中货物容易脱落的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，包括穿梭车底座，所述穿梭车底座上端固定有用于限制移动方向的机架，且机架一侧设置有用于取出货物的取货机构，并且取货机构上端设置有承载板，所述承载板上端设置有上拉机构，且上拉机构一侧设置有电机，所述电机输出轴外侧设置有充气机构；
[0008]充气机构包括有设置在电机输出轴外侧的往复丝杆，且往复丝杆外部设置有推杆，并且推杆前端外部设置有进气筒，所述进气筒一侧设置有气阀，且气阀末端依次连接有弯管和波纹管，并且波纹管末端连接有气囊。
[0009]进一步地，所述上拉机构包括有连接在承载板上端的钢丝绳，且承载板四角都连接着钢丝绳，并且每个钢丝绳外部贯穿设置有空心钢管，所述空心钢管固定在机架上端，且
空心钢管内部设置有滑轮，所述钢丝绳末端连接有绕线轮，且四个绕线轮呈同轴旋转，并且绕线轮的转轴外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有驱动齿轮。
[0010]进一步地，所述驱动齿轮与电机的输出轴相互连接，且驱动齿轮右侧设置有往复丝杆，并且往复丝杆长度小于进气筒的长度，所述往复丝杆与推杆呈螺纹连接，且推杆底部固定有限位块，并且限位块可以在机架上端的限位槽内移动，而且限位槽的长度与进气筒长度一致。
[0011]进一步地，所述推杆末端连接有橡胶块，且橡胶块设置在进气筒内部，并且进气筒的左侧开口直径小于橡胶块的直径，所述进气筒右侧设置有出气孔，且出气孔与气阀连接，并且气阀为电动型。
[0012]进一步地，所述弯管底部连接着波纹管，且波纹管末端连接有弯管，并且弯管通过细管与一侧的气囊相互连接，下端所述弯管外部设置有滑槽，且滑槽设置在机架两侧，并且右侧滑槽内部设置有移动杆，而且移动杆一侧连接着承载板，所述承载板上端设置有两个气囊，且两个气囊通过设置在承载板内部三根细管连接，所述取货机构底部设置有推升机构。
[0013]进一步地，所述推升机构包括有设置在取货机构下端的推板，且推板底部铰链有两根衔接杆，并且两根衔接杆末端活动连接有滑块，两个所述滑块外部贯穿有螺纹杆，且螺纹杆一侧连接有马达。
[0014]进一步地，所述马达和螺纹杆设置在穿梭车底座内部，且穿梭车底座内部设置有放置槽，并且放置槽的尺寸与推板尺寸一致，所述推板与取货机构相互接触。
[0015]进一步地，所述滑块与螺纹杆呈螺纹连接，且螺纹杆设置有两段相反螺纹，并且滑块底部设置有固定块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0017]本技术提出的一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，现有双深穿梭车在抬升过程中货物容易脱落；而本技术通过往复丝杆、推杆、气囊以及螺纹杆，电机带动往复丝杆旋转，往复丝杆带动推杆来回水平移动，推杆底部设置有限位块，保证了移动的方向，限制推杆的旋转，推杆末端的橡胶块在进气筒内部来回移动过程中实现进气，此时打开气阀，打开的气阀可以让空气进入到弯管和波纹管中，最终进入到气囊中，两个气囊逐渐变鼓，能够很好夹住中间的货物，在承载板上升过程中逐渐夹紧货物，避免货物在高空坠下，更好保护货物，其次马达带动螺纹杆旋转，使得两个滑块相对运动，从而让两个衔接杆夹角逐渐变小，让两个衔接杆逐渐抬高推板，推板给予了取货机构和承载板一定支撑力，而且承载板受到双向向上的力，能够减轻钢丝绳的负重压力，避免钢丝绳断开，保证货物可以平稳提升。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0019]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0020]图3为本技术的充气机构结构示意图一；
[0021]图4为本技术的充气机构结构示意图二；
[0022]图5为本技术的充气机构爆炸示意图；
[0023]图6为本技术的推升机构结构示意图一；
[0024]图7为本技术的推升机构结构示意图二。
[0025]图中：1、穿梭车底座；2、机架；3、取货机构；4、承载板；5、上拉机构；51、钢丝绳；52、空心钢管；53、绕线轮；54、从动齿轮；55、驱动齿轮；6、滑槽；7、气囊；8、电机；9、充气机构；91、往复丝杆；92、推杆；93、进气筒；94、气阀；95、弯管；96、波纹管；10、推升机构；101、推板；102、衔接杆；103、滑块；104、螺纹杆；105、马达。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0028]结合图1和图2，一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，包括穿梭车底座1，穿梭车底座1上端固定有用于限制移动方向的机架2，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，包括穿梭车底座(1)，其特征在于：所述穿梭车底座(1)上端固定有用于限制移动方向的机架(2)，且机架(2)一侧设置有用于取出货物的取货机构(3)，并且取货机构(3)上端设置有承载板(4)，所述承载板(4)上端设置有上拉机构(5)，且上拉机构(5)一侧设置有电机(8)，所述电机(8)输出轴外侧设置有充气机构(9)；充气机构(9)包括有设置在电机(8)输出轴外侧的往复丝杆(91)，且往复丝杆(91)外部设置有推杆(92)，并且推杆(92)前端外部设置有进气筒(93)，所述进气筒(93)一侧设置有气阀(94)，且气阀(94)末端依次连接有弯管(95)和波纹管(96)，并且波纹管(96)末端连接有气囊(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，其特征在于：所述上拉机构(5)包括有连接在承载板(4)上端的钢丝绳(51)，且承载板(4)四角都连接着钢丝绳(51)，并且每个钢丝绳(51)外部贯穿设置有空心钢管(52)，所述空心钢管(52)固定在机架(2)上端，且空心钢管(52)内部设置有滑轮，所述钢丝绳(51)末端连接有绕线轮(53)，且四个绕线轮(53)呈同轴旋转，并且绕线轮(53)的转轴外侧设置有从动齿轮(54)，所述从动齿轮(54)一侧啮合有驱动齿轮(55)。3.根据权利要求2所述的一种具有提升功能的双深位料箱式穿梭车，其特征在于：所述驱动齿轮(55)与电机(8)的输出轴相互连接，且驱动齿轮(55)右侧设置有往复丝杆(91)，并且往复丝杆(91)长度小于进气筒(93)的长度，所述往复丝杆(91)与推杆(92)呈螺纹连接，且推杆(92)底部固定有限位块，并且限位块可以在机架(2)上端的限位槽内移动，而且限位槽的长度与进气筒(93)长度一致。4.根据权利要求3所述的一种具有提升功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，
申请(专利权)人：江苏优力恩物流设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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