本实用新型专利技术属于电动执行机构以及垂直传动技术领域，涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。包括齿轮、丝杆、丝母、销钉、紧定螺钉、半球、轴承、舵轴、拨叉齿、传感器齿轮、角位置传感器齿轮；所述丝杆底部端面与半球接触；所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接，与舵轴一起做同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。所述装置解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题，实现了有限且狭小空间内的传动，用半球自身变形吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。瞬时高过载冲击。瞬时高过载冲击。
【技术实现步骤摘要】
一种电动执行机构的垂直传动装置
[0001]本技术属于电动执行机构以及垂直传动
，具体涉及一种电动执行机构的垂直传动装置。
技术介绍
[0002]目前，传动系统大多是通过齿轮箱传动，这类传动系统的缺点是占用空间大。也有平面连杆形式的，这种平面连杆形式的可靠性差、效率低，传动速比不可变且无过载保护。各传动副之间为刚性联接，温度变化引起的变形不可消除，具有体积大、外观美观性差以及现场安装工作量大的缺陷。
[0003]为满足小型制导弹药空间受限、高发射过载条件下的电动执行机构设计，实现电机与舵轴的垂直传动，达到小型制导弹药控制调姿的要求，拟研发一种空间受限、高发射过载的垂直传动装置，以达到电机与舵轴的垂直传动效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于满足小型制导弹药高过载和受限空间的需求，提出了一种电动执行机构的垂直传动装置，实现电机与舵轴在垂直方向的动力传动。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取如下技术方案。
[0006]所述电动执行机构的垂直传动装置，包括丝杆组件、舵轴组件、角位置传感器组件、销钉、紧定螺钉、半球以及轴承；所述舵轴组件，包括舵轴、拨叉齿、传感器齿轮以及舵转轴；
[0007]所述角位置传感器组件，包括角位置传感器齿轮以及角位置传感器壳体；
[0008]所述丝杆组件，包括齿轮、丝杆、丝母、铜套及光轴；丝杆底部端面处与半球接触；齿轮带动丝杆同轴转动，丝杆带动丝母在光轴作用下将圆周运动转换为直线运动；
[0009]传感器齿轮、拨叉齿、舵转轴与舵轴间靠径向销钉连接，一起同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。
[0010]所述装置的直径范围为57到90毫米，高度范围为最小55毫米。
[0011]所述紧定螺钉用于固定丝杆组件；所述销钉用于固定舵轴组件；所述轴承套入丝杆下端，再一起插入到壳体的半球上方。
[0012]所述丝杆与底部半球接触，用半球自身形变吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。
[0013]所述丝母通过圆柱体凸台带动拨叉齿运动，将丝母的直线运动转化圆周运动。
[0014]所述装置的安装过程，包括如下步骤：
[0015]S1、将一根舵轴穿入壳体中的孔位置中；
[0016]S2、向前移动舵轴，将传感器齿轮从壳体后端侧边穿入，并将舵轴恢复原来位置，此时传感器齿轮应穿入到舵轴上；
[0017]S3、向后移动舵轴，将拨叉齿从壳体前端侧边穿入，并将舵轴恢复原来位置，此时拨叉齿应穿入到舵轴上；
[0018]S4、从壳体前端舵轴轴线方向穿入一个舵转轴，调整舵转轴、拨叉齿与舵轴上预留孔的位置，从壳体前端侧边插入一枚销钉以固定连接；
[0019]S5、从壳体后端舵轴轴线方向穿入一个舵转轴，调整舵转轴、传感器齿轮与舵轴上预留孔的位置，从壳体后端侧边插入一枚销钉以固定连接；
[0020]S6、在壳体上预留的半球凹槽中，放入一枚半球，端面朝下；
[0021]S7、将丝杆与齿轮用外力压入到指定位置，然后将轴承套入丝杆下端，随后一并插入到半球上方的指定位置中；
[0022]S8、将丝母套入丝杆顶端，通过旋转丝杆，将丝母调整到合适位置，旋转拨叉齿，将丝母的凸台结构嵌入到拨叉齿的凹槽结构中；
[0023]S9、调整丝母位置，以致将光轴从上而下传贯穿丝母凹槽结构，并穿入到壳体上对应孔中；
[0024]S10、将角位置传感器组件移动到壳体后端传感器齿轮输出口处，调整传感器齿轮与角位置传感器齿轮，使其正好啮合，并从壳体底端穿入螺钉，固定好传感器部件；
[0025]S10所述啮合为齿轮啮合且该齿轮啮合用于传动角度偏转变化。
[0026]S11、丝杆顶端套入铜套，并将上壳体与壳体连接固定，铜套顶端拧入紧定螺钉，调整紧定螺钉，使丝杆与半球刚好接触，用半球自身形变吸收来自发射时产生的瞬时高过载冲击。
[0027]所述圆周运动的圆心为舵轴轴线的中心，拨叉齿与舵轴之间靠径向上的销钉固定连接；同时，在舵轴另一端的传感器齿轮与舵轴之间也靠径向上的销钉连接。
[0028]有益效果：
[0029]本技术一种电动执行机构的垂直传动装置，与现有垂直传动装置相比，具有如下有益效果：
[0030]1.所述装置实现了直径57mm及高度55mm有限的狭小空间内的传动，解决了57mm口径弹用电动执行机构在高发射过载环境下、受限狭小空间内双通道舵机的垂直传动难题；
[0031]2.所述装置丝杆底部端面处与一个二分之一半球接触，用半球自身变形吸收来自发射时产生的30000g以上的瞬时高过载冲击；
[0032]3.所述装置在舵轴两端的拨叉齿、传感器齿轮与舵轴间靠径向上的销钉连接，拨叉齿、传感器齿轮与舵轴做同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。
附图说明
[0033]图1为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置的空间视图；
[0034]图2为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置中丝杆组件的示意图；
[0035]图3为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置中丝母的结构图；
[0036]图4为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置中舵轴组件的示意图；
[0037]图5为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置中角位置传感器组件的示意图；
[0038]图6为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置的双通道空间布局示意图；
[0039]图7为本技术一种电动执行机构的垂直传动装置的安装分解图；
[0040]图示说明：
[0041]1、丝杆组件，1
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1、齿轮，1
‑
2、丝杆，1
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3、丝母，1
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4、铜套，1
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5、光轴；2、舵轴组件，2
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1、舵轴，2
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2、拨叉齿，2
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3、传感器齿轮，2
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4、舵转轴；3、角位置传感器组件，3
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1、角位置传感器齿轮，3
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2、角位置传感器壳体；4、销钉，5、紧定螺钉，6、半球，7、轴承；8、圆柱体凸台；9、弯轴；10、通道1；11、通道2。
具体实施方式
[0042]下面结合附图及具体实施例对本技术一种电动执行机构的垂直传动装置的具体实施进行详细阐述。
[0043]实施例1
[0044]本实施例阐述了所述装置在直径57mm，高度55mm的有限空间场景下的具体实施。相较于传统大体积占用的齿轮箱传动，所述装置更适用于狭小空间内的使用。通过齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动丝母旋转上升，丝母带动拨叉齿旋转，拨叉齿带动舵轴、传感器齿轮一同旋转，传感器齿轮与角位置传感器齿轮啮合传动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构的垂直传动装置，其特征在于，包括丝杆组件、舵轴组件、角位置传感器组件、销钉、紧定螺钉、半球以及轴承；所述舵轴组件，包括舵轴、拨叉齿、传感器齿轮以及舵转轴；所述角位置传感器组件，包括角位置传感器齿轮以及角位置传感器壳体；所述丝杆组件，包括齿轮、丝杆、丝母、铜套及光轴；丝杆底部端面处与半球接触；齿轮带动丝杆同轴转动，丝杆带动丝母在光轴作用下将圆周运动转换为直线运动；传感器齿轮、拨叉齿、舵转轴与舵轴间靠径向销钉连接，一起同轴转动，传感器齿轮与角位置传感器齿轮通过齿轮啮合方式传动，最终角位置传感器反馈出舵面实时偏转角度。2.根据权利要求1所述的垂直传动装置，其特征在于，所述装置的直径范围为57到90毫米...
【专利技术属性】
技术研发人员：李潇，马长庚，和炜栋，史明，卢涛，常光昇，陈伟，
申请(专利权)人：北京恒星箭翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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