电动四轮车及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种电动四轮车及其操作方法，包括踏板、安装于踏板内的电源驱动、安装于踏板顶端的手控杆以及安装于踏板前后两端的前轮组件及后轮组件，踏板前后两端分别固定有安装架，前轮组件、后轮组件分别通过转向机构与安装架相连，转向机构包括转向架、连杆及摆动架。该电动四轮车及其操作方法通过特殊设计的转向架与连杆、摆动架、安装架等结构相配合，具备自动刹车功能并能够快速解锁，同时，只需控制踏板两侧的压力，即可实现车轮的向左或向右转向，其整体转向结构简单，易于装配，转向时车轮与地面具有一定的倾斜角度，保证了电动四轮车转向的稳定性和有效性。车转向的稳定性和有效性。车转向的稳定性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
电动四轮车及其操作方法


[0001]本专利技术涉及电动四轮车
，尤其涉及一种电动四轮车及其操作方法。

技术介绍

[0002]随着电动车技术的高速发展，电动四轮车的种类逐渐增多，电动车的转向结构也越来越多。
[0003]然而，现有的电动四轮车的车轮一般都是采用的对称平行式结构，在静止时，车轮与电动四轮车长度方向所在的中心轴为平行状态，如若地面不平，电动四轮车会自动滑动，需要设计相关刹车机构来避免其自动滑动，导致该类电动四轮车结构复杂，操作不方便；同时，该类电动四轮车都是通过控制车把手的方向，以及一系列复杂的连杆类结构，实现车轮的转向，该类转向机构结构复杂，装配较为不便，且转向时并不灵活。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术提供一种结构简单、操作方便、转向灵活稳定的电动四轮车及其操作方法。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种电动四轮车，包括踏板、安装于踏板内的电源驱动、安装于踏板顶端的手控杆以及安装于踏板前后两端的前轮组件及后轮组件，所述踏板前后两端分别固定有安装架，所述前轮组件、后轮组件分别通过转向机构与安装架相连，且前轮组件、后轮组件向外偏转并与踏板长度方向所在中心轴相倾斜，所述转向机构包括转向架、连杆及摆动架，所述转向架固定于前轮组件或后轮组件内侧的中心，转向架侧部固定有第一球头杆，所述安装架侧部固定有第二球头杆，所述连杆与水平面相倾斜，连杆底端通过第一转向节与第一球头杆转动连接，连杆顶端通过第二转向节与第二球头杆转动连接，第一转向节、第二转向节能够分别绕着第一球头杆、第二球头杆万向转动，所述安装架左右两侧分别固定有一组摆动架，所述转向架顶端及底端分别固定有第三球头杆，摆动架一端通过转轴与安装架转动连接并能够上下摆动，摆动架远离安装架的另一端通过第三转向节与第三球头杆转动连接，第三转向节能够绕着第三球头杆万向转动。
[0007]为了进一步保证四轮偏转及转向的有效性，在本专利技术一较佳实施例中，所述转向架为矩形结构，其安装第三球头杆的顶端面、底端面向下倾斜，其安装第一球头杆的外侧端面向上倾斜。
[0008]为了便于调节转向及倾斜的角度，所述转向架外侧端面具有多个从上至下依次设置的调节孔，所述第一球头杆固定于调节孔内，且第一球头杆始终垂直于中心轴。
[0009]为了进一步保证转向的稳定性，所述安装架内设置有减震器，所述减震器与转向架弹性连接。
[0010]本专利技术还提供一种上述电动四轮车的操作方法，包括如下步骤：
[0011](1)操作人员站上踏板，踏板受力向下运动，驱动各连杆内侧向下偏转，外侧向上
偏转，连杆驱动转向架轴向转动，同时踏板驱动各摆动架向上翻转，摆动架驱动转向架向内偏转，从而使车轮转动，车轮与水平面相垂直并与踏板长度方向所在中心轴相平行，实现四轮解锁；
[0012](2)当需要向右转向时，操作人员站在踏板上重心向右倾斜，踏板右侧整体向下偏转，则右侧的前后的两连杆顶端向下偏转，右侧的连杆底端向上偏转，与此同时，右侧的前后两组摆动架均向上翻转，由于力臂不变，则连杆通过转向架推动右侧车轮组件向右轴向转动，摆动架通过转向架推动右侧车轮组件整体向右侧倾斜，相反的，踏板左侧则向上偏转，则左侧的两连杆顶端向上偏转，左侧的两连杆底端向下偏转，左侧的前后两组摆动架均向下翻转，由于力臂不变，则连杆通过转向架推动左侧车轮组件也向右轴向转动，摆动架通过转向架推动左侧车轮组件整体向右侧倾斜，从而实现车轮倾斜式右转；
[0013](3)同理，操作人员重心向左倾斜，即可实现车轮倾斜式左转。
[0014]本专利技术的有益效果是：该电动四轮车及其操作方法通过特殊设计的转向架与连杆、摆动架、安装架等结构相配合，具备自动刹车功能并能够快速解锁，同时，只需控制踏板两侧的压力，即可实现车轮的向左或向右转向，其整体转向结构简单，易于装配，转向时车轮与地面具有一定的倾斜角度，保证了电动四轮车转向的稳定性和有效性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的电动四轮车的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的电动四轮车的转向机构的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的电动四轮车静止时的前轮组件、后轮组件的俯视示意图；
[0018]图4为本专利技术的电动四轮车静止时的前轮组件、后轮组件的前视示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。
[0020]如图1所示的一种电动四轮车，包括踏板1、安装于踏板1内的电源驱动、安装于踏板1顶端的手控杆2以及安装于踏板1前后两端的前轮组件及后轮组件，踏板1为矩形，内部集成有电源驱动，可控制前轮组件及后轮组件转动，手控杆2垂直固定于踏板1一端，手控杆2上设置有手刹，踏板1前后两端分别固定有安装架3，安装架3与踏板1之间采用焊接或螺钉可拆卸连接，前轮组件或后轮组件的车轮4分别通过转向机构与安装架3相连。
[0021]具体地，结合图2所示，所述转向机构包括转向架17、连杆5及摆动架7，所述转向架17为矩形机构，固定于前轮组件或后轮组件内侧中心的中心轴6上，其侧端面与中心轴6相垂直，同时，其顶端面、底端面向下倾斜，其外侧端面向上倾斜，外侧端面上开设有若干从上至下依次排列的调节孔12，调节孔12内固定有第一球头杆8，可根据实际情况调整第一球头杆8的高度，第一球头杆8始终垂直于中心轴6，所述安装架3内安装有减震器16，减震器16与转向架17弹性连接，安装架3前侧(远离踏板的外侧端面)固定有第二球头杆10，第二球头杆10与安装架3的前侧端面相垂直，并与第一球头杆8相平行，所述连杆5为分段式结构，与水
平面相倾斜(即两连杆5呈八字形结构)，其两端分别固定有转向节，连杆5底端通过第一转向节9与第一球头杆8转动连接，连杆5顶端通过第二转向节11与第二球头杆10转动连接，第一转向节9能够绕着第一球头杆8万向转动，第二转向节11能够绕着第二球头杆10万向转动，所述安装架3的左右两侧分别固定有一组摆动架7，转向架17的顶端及底端分别固定有第三球头杆13，摆动架7一端通过转轴15与安装架3转动连接，另一端通过第三转向节14与第三球头杆13转动连接，第三转向节14能够绕着第三球头杆13万向转动。
[0022]该电动四轮车静止时，四个车轮4与踏板长度方向所在中心轴相倾斜，如图3所示，同时，四个车轮4与水平面相倾斜，如图4所示，此时车轮4无法滚动，即可实现自动刹车功能，通过控制转向架17的方向可控制车轮4方向。
[0023]使用时，结合图1
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4所示，操作人员站上踏板1，踏板1受力向下运动，驱动各连杆5内侧(安装于安装架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动四轮车，包括踏板、安装于踏板内的电源驱动、安装于踏板顶端的手控杆以及安装于踏板前后两端的前轮组件及后轮组件，其特征在于：所述踏板前后两端分别固定有安装架，所述前轮组件、后轮组件分别通过转向机构与安装架相连，且前轮组件、后轮组件向外偏转并与踏板长度方向所在中心轴相倾斜，所述转向机构包括转向架、连杆及摆动架，所述转向架固定于前轮组件或后轮组件内侧的中心，转向架侧部固定有第一球头杆，所述安装架侧部固定有第二球头杆，所述连杆与水平面相倾斜，连杆底端通过第一转向节与第一球头杆转动连接，连杆顶端通过第二转向节与第二球头杆转动连接，第一转向节、第二转向节能够分别绕着第一球头杆、第二球头杆万向转动，所述安装架左右两侧分别固定有一组摆动架，所述转向架顶端及底端分别固定有第三球头杆，摆动架一端通过转轴与安装架转动连接并能够上下摆动，摆动架远离安装架的另一端通过第三转向节与第三球头杆转动连接，第三转向节能够绕着第三球头杆万向转动。2.根据权利要求1所述的电动四轮车，其特征在于：所述转向架为矩形结构，其安装第三球头杆的顶端面、底端面向下倾斜，其安装第一球头杆的外侧端面向上倾斜。3.根据权利要求2所述的电动四轮车，其特征在于：所述转向架外侧端面具有多个从上至下依次设置的调节孔，所述第一球头杆固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：常州市德普电器有限公司，
类型：发明
国别省市：