车辆的驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆的驾驶辅助系统，具备：外部信息接收部，构成为取得包括成为交通的障碍的障碍物的位置信息的信息；和处理器，构成为在上述障碍物存在于距上述车辆为规定的范围内的情况下，基于车辆的周边信息来将上述障碍物的存在通知给驾驶员，构成为以如下方式进行控制：当在规定的范围内存在障碍物的情况下，判定多个障碍物中的最靠近车辆的第1障碍物与第1障碍物以外的第2障碍物的障碍物间距离是否小于预先决定的第1规定距离L4，在障碍物间距离小于第1规定距离的情况下，对将第2障碍物的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的驾驶辅助系统


[0001]本专利技术涉及利用了通信技术的车辆的驾驶辅助系统，特别涉及通过将借助车车间通信、路车间通信等而获得的周边信息通知给驾驶员来对驾驶进行辅助的车辆的驾驶辅助系统。

技术介绍

[0002]在日本特开2001
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347853记载有一种显示装置，该显示装置构成为通过借助路车间通信取得车辆的前方(行进方向)的拥堵、路面结冰等行驶环境信息以及道路上的障碍物信息并通知给驾驶员、搭乘者来进行驾驶的辅助。在该日本特开2001
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347853所记载的显示装置中，对是否正在信号灯设置地点、能见度差的交叉口等驾驶员需要观察与车辆行进方向不同的方向(左右等)来特别进行安全确认的特定环境行驶中进行判断。而且，构成为当在信息显示器显示行驶环境信息、障碍物信息时，在判断为车辆正在特定环境行驶中的情况下，对将这些信息显示于信息显示器这一情况进行限制。另外，在日本特开2001
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347853的装置中，行驶环境信息以及障碍物信息构成为在这些信息距本车辆存在于设定距离或者规定距离以内的情况下，通过显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：外部信息接收部，构成为取得包括成为交通的障碍的障碍物的位置信息的信息；和处理器，构成为在所述障碍物存在于距所述车辆为规定的范围内的情况下，基于车辆的周边信息来将所述障碍物的存在通知给驾驶员，并构成为以如下方式进行控制：当在所述规定的范围内存在多个所述障碍物的情况下，判定多个所述障碍物中的最靠近所述车辆的第1障碍物与所述第1障碍物以外的第2障碍物的障碍物间距离是否小于预先决定的第1规定距离，在所述障碍物间距离小于所述第1规定距离的情况下，对将所述第2障碍物的存在通知给所述驾驶员这一情况进行限制。2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，具有成为开始所述车辆存在所述障碍物这一情况的详细通知的基准的、比所述规定的范围小的基准距离，所述第1规定距离小于所述基准距离。3.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器构成为在所述车辆通过了所述第1障碍物之后也继续恒定的通知，并且在到达所述第2障碍物之前结束所述恒定的通知。4.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器构成为以如下方式进行控制：在所述第1障碍物与所述第2障碍物的距离为所述第1规定距离以上的情况下，对是否小于第2规定距离进行判定，在所述第1障碍物与所述第2障碍物的距离为所述第1规定距离以上且小于第2规定距离的情况下，将所述第1障碍物的存在通知给所述驾驶员的通知和将所述第2障碍物的存在通知给所述驾驶员的通知成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川雄贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：