车辆的驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆的驾驶辅助系统，具备：外部信息接收部，构成为取得包括成为交通的障碍的障碍物的位置信息的信息；和处理器，构成为在上述障碍物存在于距上述车辆为规定的范围内的情况下，基于车辆的周边信息来将上述障碍物的存在通知给驾驶员，构成为以如下方式进行控制：当在规定的范围内存在障碍物的情况下，判定多个障碍物中的最靠近车辆的第1障碍物与第1障碍物以外的第2障碍物的障碍物间距离是否小于预先决定的第1规定距离L4，在障碍物间距离小于第1规定距离的情况下，对将第2障碍物的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。的存在通知给驾驶员这一情况进行限制。

【技术实现步骤摘要】
车辆的驾驶辅助系统


[0001]本专利技术涉及利用了通信技术的车辆的驾驶辅助系统，特别涉及通过将借助车车间通信、路车间通信等而获得的周边信息通知给驾驶员来对驾驶进行辅助的车辆的驾驶辅助系统。

技术介绍

[0002]在日本特开2001
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347853记载有一种显示装置，该显示装置构成为通过借助路车间通信取得车辆的前方(行进方向)的拥堵、路面结冰等行驶环境信息以及道路上的障碍物信息并通知给驾驶员、搭乘者来进行驾驶的辅助。在该日本特开2001
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347853所记载的显示装置中，对是否正在信号灯设置地点、能见度差的交叉口等驾驶员需要观察与车辆行进方向不同的方向(左右等)来特别进行安全确认的特定环境行驶中进行判断。而且，构成为当在信息显示器显示行驶环境信息、障碍物信息时，在判断为车辆正在特定环境行驶中的情况下，对将这些信息显示于信息显示器这一情况进行限制。另外，在日本特开2001
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347853的装置中，行驶环境信息以及障碍物信息构成为在这些信息距本车辆存在于设定距离或者规定距离以内的情况下，通过显示到被搭载于车辆的仪表板的上部的信息显示器或借助警报装置发出警报来通知给驾驶员。
[0003]然而，上述那样的行驶环境的变化、道路上的障碍物是无规律产生的，也存在连续产生的情况。这样的情况下，在日本特开2001
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347853那样的根据本车辆与障碍物的距离而无差别地通知给驾驶员的装置中，每当障碍物进入至距车辆为规定的距离内便被报告给驾驶员。另外，在日本特开2001
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347853所记载的装置中，当车辆正在上述的特定环境内行驶的情况下，构成为限制行驶环境、障碍物等的信息向信息显示器(display)的显示、或仅进行根据行驶环境、与障碍物的距离而发出警报的通知。因此，若与行驶环境、障碍物相关的信息在道路上混在一起、连续、或本车辆在特定环境行驶或通过，则存在以复杂的方式发出与行驶环境信息、障碍物信息相关的通知或限制与行驶环境信息、障碍物信息相关的通知的可能性。在这样的情况下存在如下担忧：驾驶员对该报告感到烦恼、驾驶员无法得到正确的信息反而引起混乱。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供驾驶员不感到烦恼(uncomfortable)而能够恰当地识别周边信息的车辆的驾驶辅助系统。
[0005]本专利技术的某个方式所涉及的车辆的驾驶辅助系统具备：外部信息接收部，构成为取得包括成为交通的障碍的障碍物的位置信息的信息；和处理器，构成为以如下方式进行控制：在上述障碍物存在于距上述车辆为规定的范围内的情况下，基于车辆的周边信息来将上述障碍物的存在通知给驾驶员，当在上述规定的范围内存在多个上述障碍物的情况下，判定多个上述障碍物中的最靠近上述车辆的第1障碍物与上述第1障碍物以外的第2障碍物的障碍物间距离是否小于预先决定的第1规定距离，在上述障碍物间距离小于上述第1
规定距离的情况下，对将上述第2障碍物的存在通知给上述驾驶员这一情况进行限制。
[0006]在上述方式中，车辆的驾驶辅助系统可以具有成为开始上述车辆存在上述障碍物这一情况的详细通知的基准的、比上述规定的范围小的基准距离。上述第1规定距离可以小于上述基准距离。
[0007]在上述方式中，上述处理器可以构成为在上述车辆通过了上述第1障碍物之后也继续恒定的通知，并且在到达上述第2障碍物之前结束上述恒定的通知。
[0008]在上述方式中，上述处理器可以以如下方式进行控制：在上述第1障碍物与上述第2障碍物的距离为上述第1规定距离以上的情况下，对是否小于第2规定距离进行判定，在上述第1障碍物与上述第2障碍物的距离为上述第1规定距离以上且小于第2规定距离的情况下，将上述第1障碍物的存在通知给上述驾驶员的通知和将上述第2障碍物的存在通知给上述驾驶员的通知成为无缝连续的通知。
[0009]在上述方式中，上述第2规定距离可以是大于上述基准距离的距离。上述处理器可以以如下方式进行控制：在上述第1障碍物与上述第2障碍物的距离为上述第1规定距离以上且小于第2规定距离的情况下，通过在从与上述第1障碍物相关的通知结束之后起至开始与上述第2障碍物相关的通知为止的期间也继续通知来成为上述无缝连续的通知。
[0010]在上述方式中，上述外部信息接收部可以取得因同一事件而存在上述第1障碍物与上述第2障碍物这一情况。上述处理器可以对上述障碍物间距离是否小于上述第2规定距离进行判定，在上述第1障碍物与上述第2障碍物因同一事件而存在且上述障碍物间距离小于上述第2规定距离的情况下，对通知上述第2障碍物的存在这一情况进行限制。
[0011]在上述方式中，上述第1障碍物可以是能与上述车辆通信的停车的第1停止车辆，上述第2障碍物是能与上述车辆通信的停车的第2停止车辆。上述处理器可以通过车车间通信从上述第1停止车辆以及上述第2停止车辆分别取得包括位置信息的信息。
[0012]在上述方式中，上述处理器可以从扬声器发出作为上述通知的警报。
[0013]在上述方式中，上述处理器可以将作为上述通知的显示显示于显示器。上述显示可以包括直至障碍物为止的距离。
[0014]本专利技术的车辆的驾驶辅助系统取得与存在于车辆的周边的障碍物相关的信息，对有可能成为车辆的行驶的妨碍的存在于车辆的规定的范围内的障碍物进行判别。在存在多个该障碍物的情况下，对该多个障碍物中的距车辆最近的规定的障碍物与其他障碍物的距离是否小于第1规定距离进行判定。而且，构成为在规定的障碍物与其他障碍物的距离小于第1规定距离的情况下，将存在规定的障碍物这一情况通知给驾驶员，并且对存在其他障碍物这一情况限制向驾驶员通知。即，由于省略在规定的障碍物之后存在出现于车辆的行进方向前方的其他障碍物这一情况的通知，或成为不同的通知，所以能够避免与障碍物相关的通知频发。因此，由于进行对驾驶员而言需要的通知并且限制认为不需要的通知，所以能够抑制或避免驾驶员对通知感到烦恼、或误识别与障碍物相关的信息，进而能够对驾驶员进行恰当的驾驶辅助。
[0015]另外，在本专利技术的车辆的驾驶辅助系统中，在车辆通过了规定的障碍物之后也继续恒定的通知，并且在到达其他障碍物之前结束该恒定的通知。例如，当在通过规定的障碍物的时刻驾驶员无法通过目视观察等识别其他障碍物的存在的情况下，存在因即便车辆接近其他障碍物也不发出通知而驾驶员感到不适感的可能性。若为该结构，则在通过了规定
的障碍物之后也将恒定的通知继续一段时间，由此驾驶员能够认识到尚存在规定的障碍物以外的障碍物，因而能够避免或抑制发生这样的情况。
[0016]另外，在本专利技术的车辆的驾驶辅助系统中，在规定的障碍物与其他障碍物的距离为第1规定距离以上且小于第2规定距离的情况下，对于规定的障碍物以及其他障碍物的存在都进行通知，并且以这些通知成为无缝连续的通知的方式进行控制。因此，即便因障碍物彼此分离而分别通知为存在规定的障碍物以及其他障碍物，也能够成为对驾驶员而言不适感少的通知，因而能够抑制或避免驾驶员对通知感到烦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：外部信息接收部，构成为取得包括成为交通的障碍的障碍物的位置信息的信息；和处理器，构成为在所述障碍物存在于距所述车辆为规定的范围内的情况下，基于车辆的周边信息来将所述障碍物的存在通知给驾驶员，并构成为以如下方式进行控制：当在所述规定的范围内存在多个所述障碍物的情况下，判定多个所述障碍物中的最靠近所述车辆的第1障碍物与所述第1障碍物以外的第2障碍物的障碍物间距离是否小于预先决定的第1规定距离，在所述障碍物间距离小于所述第1规定距离的情况下，对将所述第2障碍物的存在通知给所述驾驶员这一情况进行限制。2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，具有成为开始所述车辆存在所述障碍物这一情况的详细通知的基准的、比所述规定的范围小的基准距离，所述第1规定距离小于所述基准距离。3.根据权利要求1或2所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器构成为在所述车辆通过了所述第1障碍物之后也继续恒定的通知，并且在到达所述第2障碍物之前结束所述恒定的通知。4.根据权利要求2所述的车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器构成为以如下方式进行控制：在所述第1障碍物与所述第2障碍物的距离为所述第1规定距离以上的情况下，对是否小于第2规定距离进行判定，在所述第1障碍物与所述第2障碍物的距离为所述第1规定距离以上且小于第2规定距离的情况下，将所述第1障碍物的存在通知给所述驾驶员的通知和将所述第2障碍物的存在通知给所述驾驶员的通知成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川雄贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：