摩托车速控折叠起落架升降系统及折叠起落架技术方案

本实用新型专利技术提供了摩托车速控折叠起落架升降系统，包括安装在摩托车两侧的折叠起落架、控制器和传感器；折叠起落架包括减速器、支腿组件和起落架轮；支腿组件包括支腿上臂、支腿下臂和支腿拉杆；支腿上臂的上端连接减速器，支腿上臂的下端与支腿下臂的上端轴接；支腿拉杆的第二端部轴接于支腿下臂；当传感器采集到的车速大于等于基准车速，控制器控制减速器驱动支腿上臂转动，支腿上臂带动支腿下臂上收，支腿拉杆拉动支腿下臂的下端靠近支腿上臂，支腿组件呈折叠收起状态；当传感器采集到的车速小于基准车速，控制器使支腿组件呈伸展下放状态；其优点在于，能适应不同车身高度，两折叠起落架可相对独立动作，且实现车速自动控制起落架的折叠升降。制起落架的折叠升降。制起落架的折叠升降。

【技术实现步骤摘要】
摩托车速控折叠起落架升降系统及折叠起落架


[0001]本技术涉及一种摩托车起落架，尤其涉及一种摩托车速控折叠起落架升降系统，当摩托车起步并加速到一定车速时，起落架折叠上升，当摩托车减速到一定车速时，起落架伸展落地，以保持摩托车的平衡。

技术介绍

[0002]电瓶车、摩托车等二轮非机动车和机动车在我国广泛普及，二轮电瓶车已成为外卖配送和短距离外出代步的常用交通工具，而摩托车则越来越多得受长途骑行爱好者、二轮机动车发烧友的喜爱。
[0003]然而，相较于电瓶车来说，摩托车通常车身较大、自重较重，当其车速降低乃至停车时，容易向一侧倾斜甚至侧翻，存在一定安全风险。骑行者需要以一只脚落地支撑车体方能保持平衡，尤其对力量较小的女士来说较为吃力。因此，现有技术试图在摩托车两侧安装辅助轮，以保障车身的平衡。
[0004]例如，授权公告号为CN215553687U的技术专利公开了一种电动两轮车的辅助双撑及电动两轮车，该电动两轮车的辅助双撑包括辅助双撑本体，辅助双撑本体包括基座，基座上能转动的安装有撑架，撑架上对称布置有2个撑脚，撑脚上安装有辅助轮。但其两侧撑脚通过电动推杆驱动撑架同步升降，且撑脚的长度固定，不仅不能根据车速自动控制撑脚的起落，而且不能适用于不同高度的车身，两侧撑脚只能同步动作，当车体倾斜时不能保持平衡。
[0005]又如，授权公告号为CN207389358U的技术专利公开了一种二轮车自动起落架，包括两个左右对称的起落架，底端设置有辅助轮，起落架的下落与收起的电动马达分别电连接微电脑处理控制器，微电脑处理控制器电连接二轮车的车速测速器，微电脑处理控制器依据二轮车的车速控制起落架的下落与收起。虽然此种起落架能够由车速控制，但八字设计的起落架难以承载车体较大、车轮较高、车身较重的摩托车。

技术实现思路

[0006]基于现有的二轮车起落架难以适应摩托车的高度和车身重量，且不能通过车速自动控制起落架的升降的技术问题，本技术提供一种折叠起落架，起落架能够折叠升降，且物理上相对独立地设置在车轮两侧，能够适应不同车身高度，且在车辆倾斜时仍能保持平衡；同时提供一种摩托车速控折叠起落架升降系统，进一步实现通过车速自动控制起落架的折叠升降。
[0007]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：摩托车速控折叠起落架升降系统，包括安装在摩托车两侧的两个折叠起落架、控制器和采集车速的传感器；
[0008]每个所述折叠起落架包括减速器、支腿组件和起落架轮；
[0009]所述支腿组件包括支腿上臂、支腿下臂和支腿拉杆；
[0010]所述支腿上臂的上端连接所述减速器，所述支腿上臂的下端与所述支腿下臂的上
端轴接；
[0011]所述支腿拉杆的第一端部轴接于所述摩托车一侧，所述支腿拉杆的第二端部轴接于所述支腿下臂；
[0012]所述起落架轮安装于所述支腿下臂的下端；
[0013]所述减速器用于驱动所述支腿上臂绕其上端转动；
[0014]所述控制器用于根据传感器采集到的车速控制所述折叠起落架的升降；
[0015]当所述传感器采集到的车速大于等于基准车速，所述控制器控制所述减速器驱动所述支腿上臂转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂上收，所述支腿拉杆拉动所述支腿下臂的下端靠近所述支腿上臂，所述支腿组件呈折叠收起状态；
[0016]当所述传感器采集到的车速小于基准车速，所述控制器控制所述减速器驱动所述支腿上臂转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂下放，所述支腿下臂的下端远离所述支腿上臂直至所述起落架轮落地，所述支腿组件呈伸展下放状态。
[0017]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述传感器为霍尔传感器。
[0018]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述基准车速为3千米/小时。
[0019]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述摩托车两侧分别设置有固定板，所述固定板上安装有减速电机，所述减速电机连接并驱动所述减速器；
[0020]所述支腿拉杆的第一端部轴接在所述固定板上。
[0021]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述支腿拉杆自其第一端部向第二端部、自内向外倾斜，以活动连接所述固定板和支腿下臂。
[0022]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述减速器外端设有第一法兰盘，所述支腿上臂的上端设有第二法兰盘；
[0023]所述第一法兰盘外端面开设有驱动孔，所述第二法兰盘的内端面凸设有驱动轴，所述第一法兰盘与第二法兰盘连接，所述驱动轴插入所述驱动孔；
[0024]所述减速器驱动所述第一法兰盘转动，所述驱动孔带动所述驱动轴转动，从而所述第一法兰盘驱动所述第二法兰盘转动，以实现所述减速器驱动所述支腿上臂绕其上端转动。
[0025]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述支腿上臂的上端和第二法兰盘之间设置有缓冲环；
[0026]所述第二法兰盘的外端面设有缓冲环安装槽；
[0027]所述缓冲环的外周凸设有若干缓冲块，两相邻所述缓冲块之间形成缓冲空挡；
[0028]所述支腿上臂的上端的内端面凸设有若干凸榫；
[0029]所述缓冲环置入所述缓冲环安装槽内，所述支腿上臂的上端连接所述第二法兰盘，所述支腿上臂的凸榫嵌入所述缓冲空挡。
[0030]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述支腿上臂的中段具有自其上端向下端、自内向外倾斜的弯折过渡段，以使所述支腿上臂的下端和支腿下臂侧向远离所述摩托车。
[0031]本技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述支腿上臂的下端
对向地设有一对第一轴接盘，两所述第一轴接盘形成轴接座；
[0032]所述支腿下臂的上端设有第二轴接盘；
[0033]所述第二轴接盘插入所述轴接座，以第一轴销穿过两所述第一轴接盘和第二轴接盘，将所述支腿下臂的上端轴接于所述支腿上臂的下端。
[0034]本技术解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：折叠起落架，用于安装在摩托车一侧，包括减速器、支腿组件和起落架轮；
[0035]所述支腿组件包括支腿上臂、支腿下臂和支腿拉杆；
[0036]所述支腿上臂的上端通过第二法兰盘连接所述减速器，所述支腿上臂的下端与所述支腿下臂的上端轴接；
[0037]所述支腿上臂的上端和第二法兰盘之间设有缓冲环；
[0038]所述支腿拉杆的第一端部用于轴接于摩托车的一侧，所述支腿拉杆的第二端部轴接于所述支腿下臂；
[0039]所述起落架轮安装于所述支腿下臂的下端；
[0040]所述减速器用于驱动所述支腿上臂绕其上端转动；
[0041]当所述减速器驱动所述支腿上臂向第一方向转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂上收，所述支腿拉杆拉动所述支腿下臂的下端靠近所述支腿上臂，所述支腿组件呈折叠收起状态；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：包括安装在摩托车两侧的两个折叠起落架、控制器和采集车速的传感器；每个所述折叠起落架包括减速器、支腿组件和起落架轮；所述支腿组件包括支腿上臂、支腿下臂和支腿拉杆；所述支腿上臂的上端连接所述减速器，所述支腿上臂的下端与所述支腿下臂的上端轴接；所述支腿拉杆的第一端部轴接于所述摩托车一侧，所述支腿拉杆的第二端部轴接于所述支腿下臂；所述起落架轮安装于所述支腿下臂的下端；所述减速器用于驱动所述支腿上臂绕其上端转动；所述控制器用于根据传感器采集到的车速控制所述折叠起落架的升降；当所述传感器采集到的车速大于等于基准车速，所述控制器控制所述减速器驱动所述支腿上臂转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂上收，所述支腿拉杆拉动所述支腿下臂的下端靠近所述支腿上臂，所述支腿组件呈折叠收起状态；当所述传感器采集到的车速小于基准车速，所述控制器控制所述减速器驱动所述支腿上臂转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂下放，所述支腿下臂的下端远离所述支腿上臂直至所述起落架轮落地，所述支腿组件呈伸展下放状态。2.根据权利要求1所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器。3.根据权利要求1所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述基准车速为3千米/小时。4.根据权利要求1所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述摩托车两侧分别设置有固定板，所述固定板上安装有减速电机，所述减速电机连接并驱动所述减速器；所述支腿拉杆的第一端部轴接在所述固定板上。5.根据权利要求4所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述支腿拉杆自其第一端部向第二端部、自内向外倾斜，以活动连接所述固定板和支腿下臂。6.根据权利要求1所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述减速器外端设有第一法兰盘，所述支腿上臂的上端设有第二法兰盘；所述第一法兰盘外端面开设有驱动孔，所述第二法兰盘的内端面凸设有驱动轴，所述第一法兰盘与第二法兰盘连接，所述驱动轴插入所述驱动孔；所述减速器驱动所述第一法兰盘转动，所述驱动孔带动所述驱动轴转动，从而所述第一法兰盘驱动所述第二法兰盘转动，以实现所述减速器驱动所述支腿上臂绕其上端转动。7.根据权利要求6所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述支腿上臂的上端和第二法兰盘之间设置有缓冲环；所述第二法兰盘的外端面设有缓冲环安装槽；所述缓冲环的外周凸设有若干缓冲块，两相邻所述缓冲块之间形成缓冲空挡；所述支腿上臂的上端的内端面凸设有若干凸榫；
所述缓冲环置入所述缓冲环安装槽内，所述支腿上臂的上端连接所述第二法兰盘，所述支腿上臂的凸榫嵌入所述缓冲空挡。8.根据权利要求1所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述支腿上臂的中段具有自其上端向下端、自内向外倾斜的弯折过渡段，以使所述支腿上臂的下端和支腿下臂侧向远离所述摩托车。9.根据权利要求1所述的摩托车速控折叠起落架升降系统，其特征在于：所述支腿上臂的下端对向地设有一对第一轴接盘，两所述第一轴接盘形成轴接座；所述支腿下臂的上端设有第二轴接盘；所述第二轴接盘插入所述轴接座，以第一轴销穿过两所述第一轴接盘和第二轴接盘，将所述支腿下臂的上端轴接于所述支腿上臂的下端。10.折叠起落架，用于安装在摩托车一侧，其特征在于：包括减速器、支腿组件和起落架轮；所述支腿组件包括支腿上臂、支腿下臂和支腿拉杆；所述支腿上臂的上端通过第二法兰盘连接所述减速器，所述支腿上臂的下端与所述支腿下臂的上端轴接；所述支腿上臂的上端和第二法兰盘之间设有缓冲环；所述支腿拉杆的第一端部用于轴接于摩托车的一侧，所述支腿拉杆的第二端部轴接于所述支腿下臂；所述起落架轮安装于所述支腿下臂的下端；所述减速器用于驱动所述支腿上臂绕其上端转动；当所述减速器驱动所述支腿上臂向第一方向转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂上收，所述支腿拉杆拉动所述支腿下臂的下端靠近所述支腿上臂，所述支腿组件呈折叠收起状态；当所述减速器驱动所述支腿上臂向第二方向转动，所述支腿上臂带动所述支腿下臂下放，所述支腿下臂的下端远离所述支腿上臂直至所述起落架轮落地，所述支腿组件呈伸展下放状态。11.根据权利要求10所述的折叠起落架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，李增志，高俊峰，
申请(专利权)人：无锡安骑翼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：