本实用新型专利技术提供了一种轨道表面视觉无损检测装置，涉及铁路轨道检测技术领域，以解决现有技术中轨检车在运行过程中运行稳定性较差的问题，该轨道表面视觉无损检测装置包括跟踪轮和两个卡轨轮，两个卡轨轮分别卡于轨道两侧的卡槽内且两个卡轨轮分别与第二支架连接，跟踪轮设置于轨道的上表面上，跟踪轮的转动轴的两端分别与第一支架连接，在第一支架上设置有竖向调节机构，竖向调节机构能够使第一支架相对于第二支架在竖向上移动，在第二支架上设置有横向调节机构，横向调节机构能够使第二支架相对于第一支架在横向上移动。本实用新型专利技术的轨道表面视觉无损检测装置运行稳定性好，提高图像采集的质量，进而提高检测的准确性。进而提高检测的准确性。进而提高检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道表面视觉无损检测装置
[0001]本技术涉及铁路轨道检测
，尤其是涉及一种轨道表面视觉无损检测装置。
技术介绍
[0002]铁路作为人类生活中最基础的出行、运输方式，在交通运输系统中占有至关重要的主导位置。由于列车车轮与钢轨表面之间摩擦力、冲击力的加大以及外界环境的冷热交替等因素，钢轨表面缺陷产生的概率越来越大。并且极其微小的钢轨表面缺陷均会逐步扩大，最终发展为接触性疲劳裂纹甚至导致钢轨断裂，给后期铁路维护带来昂贵的费用，严重时还会造成列车脱轨等重大交通事故。因此，为确保铁路安全、高速运营，需要对钢轨表面缺陷进行高效、精确、实时检测，在钢轨处于轻度伤损时及时进行维护和处理。
[0003]目前轨道表面缺陷检测主要依靠人工目测和超声波、电涡流、漏磁、激光及视觉检测等无损检测技术对钢轨的健康状态进行监测。其中，视觉检测主要是利用CCD成像技术以采集钢轨图像，使用数字图像处理技术，开发相关图像处理算法对钢轨图像进行处理与分析，从而检测与识别钢轨表面缺陷。在该检测系统中，成像系统需要通过检测装置安装在钢轨的正上方，以获取轨道表面的图像。
[0004]专利CN 108466633 A中公开了轨道检测机器人，包括用于安装轮毂电机的前端框架、用于安装从动轮的后端框架、用于连接所述前端框架与所述后端框架的连接板、位于所述连接板相对的两侧的第一相机组件、用于安装所述第一相机组件的安装架、以及安装于所述前端框架相对的两侧的第一导向组件；所述第一导向组件包括与所述前端框架相连的第一弹性件、以及与所述第一弹性件转动连接且用于与轨道的侧表面抵接的第一导向轮。这种轨道检测机器人能够实现在单根轨道上运行，通过将第一导向组件的第一导向轮夹持在轨道的两侧，将第一导向轮贴紧轨道使得轨道检测机器人整体能够在轨道上行走。但这种第一导向轮通过弹性夹持于轨道上边板的两侧，加持作用力较弱，轨检车在运行过程中运行稳定性较差，容易影响图像采集的效果，进而影响检测的准确性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种轨道表面视觉无损检测装置，以解决现有技术中轨检车在运行过程中运行稳定性较差的问题，本技术的轨道表面视觉无损检测装置运行稳定性好，提高图像采集的质量，进而提高检测的准确性。
[0006]本技术提供的一种轨道表面视觉无损检测装置，包括跟踪轮和两个卡轨轮，两个所述卡轨轮分别卡于轨道两侧的卡槽内且两个所述卡轨轮分别与第二支架连接，所述跟踪轮设置于轨道的上表面上，所述跟踪轮转动连接于转动轴上，所述转动轴的两端分别与第一支架连接，两个所述第一支架分别向轨道的两侧延伸并分别与所述第二支架滑动连接，在所述第一支架上设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构能够使所述第一支架相对于所述第二支架在竖向上移动，在所述第二支架上设置有横向调节机构，所述横向调节机
构能够使所述第二支架相对于所述第一支架在横向上移动。
[0007]作为本技术的一个优选方案，所述第二支架包括竖向设置的支撑杆，在所述支撑杆上设置有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滑块，所述滑块上设置有横向滑槽，所述第一支架滑动设置于所述横向滑槽中。
[0008]作为本技术的一个优选方案，还包括横跨于轨道的上方的横梁，所述横梁的两端分别向下延伸形成连接块，所述连接块与所述第一支架之间通过所述竖向调节机构可调节连接，所述连接块与所述第二支架之间通过所述横向调节机构可调节连接。
[0009]作为本技术的一个优选方案，所述竖向调节机构包括竖向螺纹推杆和第一摇柄，所述竖向螺纹推杆由所述第一支架的下侧穿过所述第一支架并与所述连接块的底端连接，所述第一摇柄与所述竖向螺纹推杆的底端连接，所述第一摇柄带动所述竖向螺纹推杆转动来调节所述第一支架与所述连接块之间的距离并带动所述滑块在所述竖向滑槽中竖向移动。
[0010]作为本技术的一个优选方案，所述横向调节机构包括横向螺纹推杆和第二摇柄，所述横向螺纹推杆从所述连接块的左侧或右侧穿过所述连接块并与所述第二支架通过限位组件连接，所述第二摇柄带动所述横向螺纹推杆转动来调节所述连接块与所述第二支架之间的距离并带动所述滑块相对于所述第一支架横向移动。
[0011]作为本技术的一个优选方案，所述第一支架包括跟踪轮支架和横向设置的固定支架，所述跟踪轮支架的一端与所述转动轴连接且另一端与所述固定支架连接，所述固定支架呈U字型结构，所述固定支架的开口端的一侧与所述跟踪轮支架连接，所述第二支架设置于所述固定支架开口端的内侧，且所述第二支架的两侧均设置有竖向滑槽，所述固定支架的两侧边分别滑动设置于两个所述滑块上的横向滑槽中，在所述固定支架闭口端的上侧设置有推位挡板，所述推位挡板内设置有导向槽，所述连接块滑动设置于所述导向槽中，所述竖向螺纹推杆穿过所述推位挡板设置。
[0012]作为本技术的一个优选方案，所述横梁的下侧设置有横向的导杆，所述导杆的两端分别连接于两个所述连接块上，所述第二支架的顶端设置有横向滑块，所述横向滑块与所述支撑杆垂直连接，所述横向滑块滑动连接于所述导杆上，在所述横梁上设置有限位框，所述限位框套设于所述横梁和所述横向滑块上。
[0013]作为本技术的一个优选方案，在所述横梁的下侧设置有检测装置，所述检测装置的顶端连接于所述导杆上且其底端设置有视觉扫描装置，所述视觉扫描装置朝向轨道的上表面设置。
[0014]作为本技术的一个优选方案，所述竖向滑槽的横截面呈内凹的V字型结构，所述滑块包括滑动块和两个限位块，所述滑动块与所述竖向滑槽相适配，两个限位块凸出至所述竖向滑槽的外侧设置且分别连接于所述滑动块的上下两侧并在两个所述限位块之间形成所述横向滑槽。
[0015]作为本技术的一个优选方案，所述限位组件包括回拉块和回拉挡环，所述回拉挡环设置于所述横向螺纹推杆的末端并通过定位销与所述横向螺纹推杆连接，所述回拉挡环限位于所述回拉块的内侧，所述横向螺纹推杆的末端穿过所述回拉块设置，所述回拉块与所述第二支架连接。
[0016]与现有技术相比，本技术有以下积极效果：
[0017]本技术提供的轨道表面视觉无损检测装置，通过包括跟踪轮和两个卡轨轮，两个卡轨轮分别卡于轨道两侧的卡槽内且两个卡轨轮分别与第二支架连接，跟踪轮设置于轨道的上表面上，跟踪轮转动连接于转动轴上，转动轴的两端分别与第一支架连接，两个第一支架分别向轨道的两侧延伸并分别与第二支架滑动连接，在第一支架上设置有竖向调节机构，竖向调节机构能够使第一支架相对于第二支架在竖向上移动，在第二支架上设置有横向调节机构，横向调节机构能够使第二支架相对于第一支架在横向上移动。本技术中的检测装置在使用时，两个卡轨轮分别卡于轨道工字钢两侧的卡槽内，两个卡轨轮在轨道两侧的卡槽内沿轨道的长度方向转动，并带动跟踪轮在轨道的上表面上一起沿着轨道向前移动。竖向调节机构能够使第一支架相对于第二支架在竖向上移动，进而调节跟踪轮与卡轨轮之间的竖向距离，以使该检测装置安装于轨道上时能够方便调整跟踪轮和卡轨轮的位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道表面视觉无损检测装置，其特征在于，包括跟踪轮(2)和两个卡轨轮(1)，两个所述卡轨轮(1)分别卡于轨道(8)两侧的卡槽内且两个所述卡轨轮(1)分别与第二支架(3)连接，所述跟踪轮(2)设置于轨道(8)的上表面上，所述跟踪轮(2)转动连接于转动轴上，所述转动轴的两端分别与第一支架(4)连接，两个所述第一支架(4)分别向轨道(8)的两侧延伸并分别与所述第二支架(3)滑动连接，在所述第一支架(4)上设置有竖向调节机构(5)，所述竖向调节机构(5)能够使所述第一支架(4)相对于所述第二支架(3)在竖向上移动，在所述第二支架(3)上设置有横向调节机构(6)，所述横向调节机构(6)能够使所述第二支架(3)相对于所述第一支架(4)在横向上移动。2.根据权利要求1所述的一种轨道表面视觉无损检测装置，其特征在于，所述第二支架(3)包括竖向设置的支撑杆，在所述支撑杆上设置有竖向滑槽(31)，在所述竖向滑槽(31)内设置有滑块(32)，所述滑块(32)上设置有横向滑槽(323)，所述第一支架(4)滑动设置于所述横向滑槽(323)中。3.根据权利要求2所述的一种轨道表面视觉无损检测装置，其特征在于，还包括横跨于轨道(8)的上方的横梁(7)，所述横梁(7)的两端分别向下延伸形成连接块(71)，所述连接块(71)与所述第一支架(4)之间通过所述竖向调节机构(5)可调节连接，所述连接块(71)与所述第二支架(3)之间通过所述横向调节机构(6)可调节连接。4.根据权利要求3所述的一种轨道表面视觉无损检测装置，其特征在于，所述竖向调节机构(5)包括竖向螺纹推杆(51)和第一摇柄(52)，所述竖向螺纹推杆(51)由所述第一支架(4)的下侧穿过所述第一支架(4)并与所述连接块(71)的底端连接，所述第一摇柄(52)与所述竖向螺纹推杆(51)的底端连接，所述第一摇柄(52)带动所述竖向螺纹推杆(51)转动来调节所述第一支架(4)与所述连接块(71)之间的距离并带动所述滑块(32)在所述竖向滑槽(31)中竖向移动。5.根据权利要求3所述的一种轨道表面视觉无损检测装置，其特征在于，所述横向调节机构(6)包括横向螺纹推杆(61)和第二摇柄(62)，所述横向螺纹推杆(61)从所述连接块(71)的左侧或右侧穿过所述连接块(71)并与所述第二支架(3)通过限位组件连接，所述第二摇柄(62)带动所述横向螺纹推杆(61)转动来调节所述连接块(71)与所述第二支架(3)之间的距离并带动所述滑块(32)相对于所述第一支架(4)横向移动。6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈蒙，陈建，冯大帅，周思远，冉福川，黄先宇，谢江飞，谭平，
申请(专利权)人：新疆理工学院，
类型：新型
国别省市：
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