【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核桃拾取与筛分，特别涉及一种果园核桃捡拾机。
技术介绍
1、中国是世界上核桃起源中心之一，也是世界核桃生产第一大国，拥有最大的种植面积和产量。在大面积核桃果园进入成熟期后，仅仅依靠人工采摘与捡拾的效率相当低下，除人工成本较高以外，所需的大量劳动力难以得到满足，因此，传统的人工收取方式很难适用大面积的核桃采摘与捡拾工作。
2、随着工业机械化程度不断提高，现已出现部分机械化核桃捡拾机，如专利号为cn108307804b、名称为一种核桃自动采收设备的中国专利，公开了包括机体、吸力调节装置、集核箱、吸核器等，通过转动吸力调节装置旋钮调节吸力大小，经信号接收器接收并调整信号，将接收的信号转换成控制信号传至处理器进行数据处理，再配合执行器控制吸核器根据核桃位置进行吸力调整，保证更好地捡拾各位置不同规格的核桃；
3、再如专利号为cn216785057u、名称为一种青皮核桃捡拾机的中国专利，包括车体、固定安装于车体上的传送带机构，可升降车轮、疏挡板、导板、塑料筐、聚拢机构和驱动装置等，聚拢杆和导板辅助核桃聚拢，核桃通过疏挡板除杂落在传送板上，传送带装置通过电机驱动齿轮转动，传送板向上传动，核桃落入塑料筐，该捡拾机能够代替人工作业提高核桃的捡拾效率，有效降低人工成本。
4、但是，上述现有技术在使用时仍存在一些缺陷，在利用机器捡拾核桃时，会连同地上的树枝、落叶等杂质一同混合在核桃中向上输送，而现有技术中并不能对混合的杂质实现杂质与核桃更好地分离，导致收集的核桃中混有杂物，严重影响收集核桃的品质。p>
技术实现思路
1、针对上述已有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种高效、自动的核桃捡拾机，并通过设置的分离机构和清扫机构对捡拾的核桃与杂物进行筛分后，分别存放于收集框中，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种果园核桃捡拾机，包括车体，还包括
4、聚拢机构，连接在车体的前端，通过聚拢机构将散落在地上的核桃向车体前端聚集；
5、传输机构，倾斜设于车体上并与固定在车体上的电机连接，通过传输机构承接核桃并将核桃自下而上传送；
6、导向机构，架设于车体的上方，对传输机构传送至顶部的核桃进行导向；
7、分离机构，设于导向机构的下方，通过分离机构将核桃与杂质进行分离；
8、清扫机构，设置在分离机构的内部，将分离的杂质向下清扫；
9、收集机构，连接在车体上且位于分离机构的下方，用于将分离后的核桃和杂质分开收集。
10、基于上述技术方案，进一步地，分离机构包括动力组件和与其相连接的筛分组件，通过电机为动力组件提供动力来源；动力组件包括蜗杆、两个同步轮一和同步带一，蜗杆连接在车体上；两个同步轮一分别套设在蜗杆的一侧和电机的输出轴上，通过同步带一将两个同步轮一相连接。
11、基于上述技术方案，进一步地，筛分组件包括内筛分盘和外筛分盘，内筛分盘活动连接在外筛分盘的内部，其中：内筛分盘的上方连接涡轮，涡轮与蜗杆相配合；外筛分盘架设在车体上，且外筛分盘的内底面为向内筛分盘方向凸起的弧面；内筛分盘与外筛分盘的底部中心分别设有通孔一和通孔二，且通孔一的直径≤通孔二的直径；内筛分盘与外筛分盘的底部外边缘分别周向分布多个漏孔一和多个漏孔二。
12、上述方案的进一步优选方案为：还包括清扫机构，其连接在内筛分盘中，随内筛分盘同步工作，将分离的杂质向下清扫，清扫机构包括传动组件和牵引组件，其中：传动组件包括中心轴和同步带二，中心轴与蜗轮同轴设置，且通过同步带二与牵引组件的顶部连接，牵引组件底部与连杆一和连杆二的一端转动连接，连杆一和连杆二的另一端分别与除料杆一和除料杆二转动连接，除料杆一和除料杆二均活动穿设在圆板一中，通过l形杆将圆板一与牵引组件连接，并在除料杆一和除料杆二的两端分别设置有除料毛刷一和除料毛刷二。
13、上述方案的进一步优选方案为：牵引组件包括竖杆一和竖杆二，竖杆一与竖杆二之间通过横杆活动连接，中心轴通过同步带二与竖杆一上端连接，连杆一和连杆二均转动连接在竖杆二上。
14、上述方案的进一步优选方案为：竖杆一垂直穿设在l形杆的水平端，l形杆的竖直端固定连接在圆板一的中心，圆板一通过活动连接件与外筛分盘相连接。
15、基于上述技术方案，进一步地，传输机构包括两个同步轮三、两个同步轮四、两个同步带三和若干个叶轮，其中：
16、两个同步轮三连接在车体底部的左右两侧，两个同步轮四连接在车体顶部的左右两侧，每个同步带三将同侧的同步轮三与同步轮四连接；
17、若干个叶轮均匀布设于两个同步带三之间，通过两个同步轮三、两个同步轮四与两个同步带三相互配合将若干个叶轮向上传输。
18、本专利技术通过采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19、1、通过设置分离机构，包括内筛分盘和外筛分盘，内筛分盘上端的涡轮在蜗杆的带动下快速旋转，将内筛分盘中的核桃与杂质进行离心筛分，由于核桃重量大于杂质重量，核桃会被甩到内筛分盘的外周从漏孔一滚落至外筛分盘，再顺着外筛分盘的弧形地面从漏孔二滑落至大收集框中，分离后的杂质则集中在内筛分盘的中心从通孔一掉落至外筛分盘的中部，再从通孔二掉落在小收集框中，从而实现核桃与杂质的分离与分开收集。
20、2、通过设置清扫机构，对未从通孔一掉落的杂质进一步清扫，清扫机构包括两个除料毛刷，当内筛分盘旋转时，利用与涡轮同轴的中心轴旋转带动竖杆一在l形杆的限位下旋转，横杆随着竖杆一旋转，使得连杆一、连杆二分别推动除料杆一、除料杆二来回运动，实现两端的除料毛刷在内筛分盘底部来回滑动对杂质的清扫。
21、3、通过设置传输机构，利用左右两侧的同步轮同步轮三、同步轮四分别与两个同步带三的配合，使得连接在同步带三之间的若干个叶轮向上传输，核桃与杂质在叶轮上向下传输时，部分较小杂质会从两两之间的叶轮缝隙中掉落，可实现核桃自下而上传输的同时，也能对核桃中混合的杂质进行少量清除。
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1.一种果园核桃捡拾机，包括车体（1），其特征在于，还包括
2.根据权利要求1所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，分离机构（5）包括动力组件和与其相连接的筛分组件，通过电机（8）为动力组件提供动力来源。
3.根据权利要求2所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，动力组件包括蜗杆（501）、两个同步轮一（502）和同步带一（503），蜗杆（501）连接在车体（1）上，两个同步轮一（502）分别套设在蜗杆（501）的一侧和电机（8）的输出轴上，通过同步带一（503）将两个同步轮一（502）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，筛分组件包括内筛分盘（505）和外筛分盘（506），内筛分盘（505）活动连接在外筛分盘（506）的内部，其中：
5.根据权利要求4所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，还包括清扫机构（6），其连接在内筛分盘（505）中，随内筛分盘（505）同步工作，将分离的杂质向下清扫。
6.根据权利要求5所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，清扫机构（6）包括传动组件和牵引组件，其中：<...
【技术特征摘要】
1.一种果园核桃捡拾机，包括车体（1），其特征在于，还包括
2.根据权利要求1所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，分离机构（5）包括动力组件和与其相连接的筛分组件，通过电机（8）为动力组件提供动力来源。
3.根据权利要求2所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，动力组件包括蜗杆（501）、两个同步轮一（502）和同步带一（503），蜗杆（501）连接在车体（1）上，两个同步轮一（502）分别套设在蜗杆（501）的一侧和电机（8）的输出轴上，通过同步带一（503）将两个同步轮一（502）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，筛分组件包括内筛分盘（505）和外筛分盘（506），内筛分盘（505）活动连接在外筛分盘（506）的内部，其中：
5.根据权利要求4所述的一种果园核桃捡拾机，其特征在于，还包括清扫机构（6），其连接在内筛分盘（505）中，随内筛分盘（505）同步工作，将分离...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷润润，李利芳，孙宇杰，艾力·如苏力，
申请(专利权)人：新疆理工学院，
类型：发明
国别省市：
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