【技术实现步骤摘要】
一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统
[0001]本申请涉及梁板加工流水线的领域，尤其是涉及一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统。
技术介绍
[0002]集装箱，（英文：container），是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。
[0003]在组装集装箱前需要将每一块板进行加工，例如：鹅背梁、短底横梁和门横梁等。现有的门横梁的自动化工艺流程包括：备料、上料、伺服剪切、条料输送、条料校平、条料输送定位、冲孔、输送、折弯和下料堆垛等流程。
[0004]现有技术中存在以下问题，冲孔之后对应的孔的边缘处存在毛刺，通常在完成工艺流程后，仍然需要工作人员手动去毛刺，浪费大量的人力成本，尚有改进的空间。
技术实现思路
[0005]为了改善冲孔之后对应的孔的边缘处存在毛刺仍然需要工作人员手动去毛刺，浪费大量的人力成本的问题，本申请提供一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法，其特征在于，包括：获取冲孔信息；基于冲孔信息确定孔径和毛刺面；根据孔径选择对应的泥层检测筒并将泥层检测筒按压至毛刺面上，所述泥层检测筒包括外筒、外侧壁和孔的内侧壁贴合且穿设于穿设孔的内筒和填充外筒和内筒之间的泥层，所述泥层从靠近毛刺面的一侧到远离毛刺面的一侧颜色逐渐变化；获取泥层检测面图像；分析泥层检测面图像和预设的标准检测面图像以得到缺口特征区域；基于泥层检测面图像的颜色确定缺口特征深度范围；根据缺口特征深度范围和缺口特征区域选择去毛刺操作指令；于缺口特征区域处采用去毛刺操作进行操作；于执行去毛刺操作后重新获取泥层检测面图像直至不存在缺口特征区域。2.根据权利要求1所述的一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法，其特征在于，根据缺口特征深度范围选择去毛刺操作指令的方法包括：于缺口特征深度范围小于预设的区分深度且缺口特征区域小于预设的区分面积时选择预设的磨平操作指令；于缺口特征深度范围大于区分深度或缺口特征区域大于区分面积时比对泥层检测面图像和标准检测面图像以得到拉丝图像；判断拉丝图像是否存在；若存在，则基于拉丝图像确定拉丝区域；基于拉丝区域和预设的圆心区域确定铲除朝向；基于铲除朝向和预设的铲除操作指令形成特定铲除操作指令；选择特定铲除操作指令；若不存在，则选择铲除操作指令。3.根据权利要求2所述的一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法，其特征在于，于缺口特征深度范围小于区分深度时选择磨平操作指令的方法包括：判断拉丝图像是否存在；若存在，则将磨平操作指令转变为特定铲除操作指令；若不存在，则选择磨平操作指令。4.根据权利要求2所述的一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法，其特征在于，选择磨平操作指令、特定铲除操作指令或铲除操作指令的方法包括：定义磨平操作指令对应的缺口特征区域为磨平区域，定义铲除操作指令对应的缺口特征区域为铲除区域，定义特定铲除操作指令对应的缺口特征区域为特定铲除区域；于磨平区域、铲除区域或特定铲除区域单独存在时单独选择磨平操作指令、特定铲除操作指令或铲除操作指令；于特定铲除区域存在时根据铲除朝向和预设的铲除范围确定特定铲除覆盖范围；于磨平区域和/或铲除区域存在且磨平区域和/或铲除区域均落入特定铲除覆盖范围时选择特定铲除操作指令并删除磨平操作指令和/或铲除操作指令；于磨平区域和/或铲除区域存在但至少一个不落入特定铲除覆盖范围内时，选择特定
铲除操作指令、磨平操作指令和/或铲除操作指令；于特定铲除区域不存在时，选择磨平操作指令和铲除操作指令。5.根据权利要求4所述的一种应用于横梁短底梁复合生产线上的梁板去毛刺方法，其特征在于，于特定铲除区域不存在时，选择磨平操作指令和铲除操作指令的方法包括：于磨平区域和铲除区域同时存在时基于铲除区域和磨平区域确定尝试铲除朝向；根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：忻东前，马伟，袁建华，陈卫林，
申请(专利权)人：寰宇东方国际集装箱宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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