一种集装箱门板自动化生产线制造技术

本申请涉及一种集装箱门板自动化生产线，包括堆料设备

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱门板自动化生产线


[0001]本申请涉及集装箱门板生产的领域，尤其是涉及一种集装箱门板自动化生产线
。

技术介绍

[0002]集装箱现有的门板加工工艺通常是将预处理好的门板经过修侧边
、
冲压
、
冲孔
、
修尾边这四个工艺加工成型
。
使得成型好的门板尺寸和形状符合要求，且有孔洞与门把手连接
。
[0003]门板在进行这四个工序时，会遇到几个问题：第一，门板在修侧边和尾边时，由于修剪设备一次只能修剪一条侧边，因此需要工作人员辅助门板调转方向才能将门板相对布设的两个侧边进行修剪
。
第二，门板在相邻的两个工序之间的转换需要人工辅助搬运调整位置，一个门板除了四个工序之间的转换搬运，还有上料和下料这两个步骤
。
[0004]这就每完成一个门板的生产就需要工人搬运不下七次，在满足生产线产能的情况下，每道工序工人就需要对门板位置调整数百次，生产线自动化程度有限，这不仅导致工人的劳动强度较大，同时也降低了门板的生产效率
。

技术实现思路

[0005]为了提高门板生产线的自动化程度，本申请提供一种集装箱门板自动化生产线
。
[0006]本申请提供的一种集装箱门板自动化生产线采用如下的技术方案：一种集装箱门板自动化生产线，包括依次连接的堆料设备
、
修长边设备
、
冲压设备
、
冲孔设备
、
修短边设备；所述堆料设备用于将多个门板进行堆叠，所述修长边设备和堆料设备之间设置有第一机械手，所述第一机械手包括机械手本体和安装在机械手本体上的吸附件，所述吸附件用于吸放门板，所述机械手本体用于带动门板由堆料设备移动至修长边设备，所述机械手本体和吸附件之间设置有翻转件，所述翻转件用于调整门板的水平布设角度；所述冲压设备和修长边设备之间设置有进料组件，所述冲压设备和冲孔设备之间设置有出料组件，所述冲孔设备与修短边设备之间设置有与第一机械手结构相同的第二机械手，所述第二机械手用于将门板放置于修短边设备并调整门板水平布设角度
。
[0007]通过采用上述技术方案，当加工门板时，通过堆料设备将多个门板进行堆叠摆放，之后通过第一机械手带动吸附件吸附最上层的门板并将门板移动至修长边设备上，通过翻转件调整门板角度使门板长边一侧对齐修长边设备进行修剪，之后通过第一机械手将门板水平翻转
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度使另一个长边进入修长边设备进行修剪，使得第一机械手不仅能够实现搬运门板的效果，还能实现门板的翻面，以初步降低工人劳动强度
。
修剪好长边的门板通过进料组件进入冲压设备进行冲压，冲压好的门板经过出料组件进入冲孔设备进行冲孔，冲孔好的门板通过第二机械手搬运至修短边设备，通过第二机械手还能调整门板的角度以便于门板的两条短边均能进行修剪
。
从而减少工人搬运和调转门板角度的次数，相对于现有技术，本申请提高了门板生产线的自动化程度，减轻了工人的劳动强度
。
[0008]可选的，所述进料组件包括进料架
、
进料皮带和导向件；所述进料皮带安装于进料架且沿由修长边设备至冲压设备方向水平传送，所述进料皮带与冲压设备进料口齐平，所述导向件包括两个安装于进料架的导向板，所述导向板并位于进料皮带上方且沿进料皮带的传送方向布设，两个所述导向板之间设有供门板滑动穿过的导向通道，所述导向板正对修长边设备一端连接有引导板，所述引导板正对修长边设备一侧沿远离导向通道方向倾斜
。
[0009]通过采用上述技术方案，修完长边后的门板放置在进料架上，通过进料皮带带动门板朝冲压设备的进料口移动
。
导向件能够对门板在进料皮带上的位置进行限定并引导门板调整自身位置，以提高门板进行冲压时位置准确性
。
通过引导板能够降低门板进入进料皮带的难度
。
从而使门板在未经过人工搬运的同时进入冲压设备进行冲压
。
[0010]可选的，所述出料组件包括出料架
、
出料皮带
、
夹持件和驱动件；所述出料皮带安装于进料架且沿由冲压设备至冲孔设备方向水平传送，所述出料皮带与冲压设备出料口齐平，所述夹持件滑动安装于出料架且用于夹持门板穿过冲压设备的出料口的短边，所述出料皮带中间开设有供夹持件滑动的夹持通道，所述驱动件与夹持件连接且用于驱动夹持件沿出料皮带的传送方向水平滑动
。
[0011]通过采用上述技术方案，为了使门板能够进行连续冲压，出料组件处设置有夹持件，门板穿过冲压设备出料口的板段放置出料皮带上且冲压设备出料口的门板侧边被夹持件进行夹持，随着驱动件带动夹持件滑动，从而精准调控冲压位置，同时将冲压好的门板板段托离冲压设备
。
当门板完全冲压好后，夹持件松离门板，通过出料皮带将门板运送至冲孔设备处，从而节省人工拖动门板的步骤
。
[0012]可选的，所述夹持件包括滑动底座
、
升降杆
、
升降气缸和夹钳；所述出料架上设置有与滑动底座沿出料皮带传送方向滑动连接的滑轨，所述升降杆底端与滑动底座在竖直面转动铰接，所述夹钳安装于升降杆顶端，所述升降气缸位于升降杆沿自身转动轨迹一侧且输出轴与升降杆铰接，所述升降气缸铰接安装于滑动底座
。
[0013]通过采用上述技术方案，夹持件在夹持门板时，首先通过升降气缸将升降杆沿远离冲压设备的方向转动，使夹钳抬升至能够水平夹持门板的位置，之后通过驱动件带动滑动底座沿滑轨的布设方向滑动，从而实现托离门板的效果
。
为了能够避免夹钳对门板滑动轨迹进行阻挡，升降气缸带动升降杆沿靠近冲压设备的方向转动，使夹钳下移，以便于门板在没有工作人员搬运的情况下通过出料皮带移动至冲孔设备处，从而实现自动化搬运
。
[0014]可选的，所述夹钳包括夹持主杆
、
第一夹杆
、
第二夹杆
、
开合杆和夹持气缸；所述夹持主杆一端与升降杆顶端垂直连接且另一端指向冲压设备，所述第一夹杆安装于夹持主杆另一端的顶部，所述第二夹杆位于第一夹杆上方，所述开合杆底部铰接于第一夹杆且顶部与第二夹杆连接，所述开合杆沿靠近或远离冲压设备方向转动，所述夹持气缸铰接安装于夹持主杆顶部并位于第二夹杆背离冲压设备一侧，所述夹持气缸的输出轴与第二夹杆铰接
。
[0015]通过采用上述技术方案，当夹钳上升直第一夹杆与冲压设备的出料口齐平后停止上升，当门板侧边进入第一夹杆和第二夹杆之间时，通过夹持气缸带动开合杆沿靠近冲压设备的方向转动，开设杆带动第二夹杆沿靠近第一夹杆的方向转动，直至第二夹杆和第一夹杆夹紧门板，从而完成对门板的夹紧
。
[0016]可选的，所述出料架上设置有升降件，所述出料皮带背离冲压设备一端与出料架铰接，所述升降件位于出料皮带下方并靠近冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种集装箱门板自动化生产线，其特征在于：包括依次连接的堆料设备
(1)、
修长边设备
(3)、
冲压设备
(4)、
冲孔设备
(5)、
修短边设备
(7)
；所述堆料设备
(1)
用于将多个门板进行堆叠，所述修长边设备
(3)
和堆料设备
(1)
之间设置有第一机械手
(2)
，所述第一机械手
(2)
包括机械手本体
(21)
和安装在机械手本体
(21)
上的吸附件
(22)
，所述吸附件
(22)
用于吸放门板，所述机械手本体
(21)
用于带动门板由堆料设备
(1)
移动至修长边设备
(3)
，所述机械手本体
(21)
和吸附件
(22)
之间设置有翻转件
(23)
，所述翻转件
(23)
用于调整门板的水平布设角度；所述冲压设备
(4)
和修长边设备
(3)
之间设置有进料组件
(8)
，所述冲压设备
(4)
和冲孔设备
(5)
之间设置有出料组件
(9)
，所述冲孔设备
(5)
与修短边设备
(7)
之间设置有与第一机械手
(2)
结构相同的第二机械手
(6)
，所述第二机械手
(6)
用于将门板放置于修短边设备
(7)
并调整门板水平布设角度
。2.
根据权利要求1所述的一种集装箱门板自动化生产线，其特征在于：所述进料组件
(8)
包括进料架
(81)、
进料皮带
(82)
和导向件
(83)
；所述进料皮带
(82)
安装于进料架
(81)
且沿由修长边设备
(3)
至冲压设备
(4)
方向水平传送，所述进料皮带
(82)
与冲压设备
(4)
进料口齐平，所述导向件
(83)
包括两个安装于进料架
(81)
的导向板
(831)
，所述导向板
(831)
并位于进料皮带
(82)
上方且沿进料皮带
(82)
的传送方向布设，两个所述导向板
(831)
之间设有供门板滑动穿过的导向通道
(832)
，所述导向板
(831)
正对修长边设备
(3)
一端连接有引导板
(833)
，所述引导板
(833)
正对修长边设备
(3)
一侧沿远离导向通道
(832)
方向倾斜
。3.
根据权利要求1所述的一种集装箱门板自动化生产线，其特征在于：所述出料组件
(9)
包括出料架
(91)、
出料皮带
(92)、
夹持件
(93)
和驱动件
(94)
；所述出料皮带
(92)
安装于进料架
(81)
且沿由冲压设备
(4)
至冲孔设备
(5)
方向水平传送，所述出料皮带
(92)
与冲压设备
(4)
出料口齐平，所述夹持件
(93)
滑动安装于出料架
(91)
且用于夹持门板穿过冲压设备
(4)
的出料口的短边，所述出料皮带
(92)
中间开设有供夹持件
(93)
滑动的夹持通道，所述驱动件
(94)
与夹持件
(93)
连接且用于驱动夹持件
(93)
沿出料皮带
(92)
的传送方向水平滑动
。4.
根据权利要求3所述的一种集装箱门板自动化生产线，其特征在于：所述夹持件
(93)
包括滑动底座
(931)、
升降杆
(932)、
升降气缸
(933)
和夹钳；所述出料架
(91)
上设置有与滑动底座
(931)
沿出料皮带
(92)
传送方向滑动连接的滑轨，所述升降杆
(932)
底端与滑动底座
(931)
在竖直面转动铰接，所述夹钳安装于升降杆
(932)
顶端，所述升降气缸
(933)
位于升降杆
(932)
沿自身转动轨迹一侧且输出轴与升降杆
(932)
铰接，所述升降气缸
(933)
铰接安装于滑动底座
(931)。5.
根据权利要求4所述的一种集装箱门板自动化生产线，其特征在于：所述夹钳包括夹持主杆
(934)、
第一夹杆
(935)、
第二夹杆
(936)、
开合杆
(937)
和夹持气缸
(938)
；所述夹持主杆
(934)
一端与升降杆
(932)
顶端垂直连接且另一端指向冲压设备
(4)
，所述第一夹杆
(935)
安装于夹持主杆
(934)
另一端的顶部，所述第二夹杆
(936)
位于第一夹杆
(935)
上方，所述开合杆
(937)
底部铰接于第一夹杆
(935)
且顶部与第二夹杆
(936)
连接，所述开合杆
(937)
沿靠近或远离冲压设备
(4)
方向转动，所述夹持气缸
(938)
铰接安装于夹持主杆
(934)
顶部并位于第二夹杆
(936)
背离冲压设备
(4)
一侧，所述夹持气缸
(938)
的输出轴
与第二夹杆
(936...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，忻东前，袁建华，陈卫林，钱立鹏，
申请(专利权)人：寰宇东方国际集装箱宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：