本实用新型专利技术涉及铁路技术领域，公开了一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有方形板，方形板的左侧面开设有两个凹槽，方形板的内壁分别固定连接有两个玻璃、激光雷达和摄像头，方形板的右侧面固定连接有装载箱，装载箱的内底壁固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定连接有转轴，方形板的内壁固定连接有轴承，轴承的内圈与转轴的外表面固定连接；本实用新型专利技术通过步进电机运转带动转轴进行旋转，进而通过转轴转动带动清理板旋转，由此可以对玻璃进行清理，有效避免装置在进行使用时，缺少清理装置，导致会有树叶或者其他杂物遮掩摄像头和激光雷达，影响摄像头和激光雷达正常工作的问题。影响摄像头和激光雷达正常工作的问题。影响摄像头和激光雷达正常工作的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种既有铁路施工火车行车预警装置
[0001]本技术涉及铁路
，具体为一种既有铁路施工火车行车预警装置。
技术介绍
[0002]铁路是各国境内的一种交通运输形式，为国家的重要基础设施和大众化的交通工具，在各国综合交通运输体系中处于骨干地位，铁路在长时间的投入使用后，会老化严重，因此需要对其进行检修，在检修时施工时，时长会有火车经过，为了避免发生交通事故，通常会使用铁路施工火车行车预警装置用来警报，来保证施工工人的安全。
[0003]现有的火车行车预警装置缺乏相应的清理装置，而火车行车预警装置大多是通过激光雷达对火车轨道进行检测的，所以火车行车预警装置在户外工作时，可能会因灰尘或者树叶等杂物遮掩激光雷达的检测端口，以至于激光雷达无法对火车进行监测，导致出现较大安全事故的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种既有铁路施工火车行车预警装置，具备能够清理掉激光雷达端口上遮掩的树叶或者其他杂物，避免激光雷达无法正常工作的优点。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有方形板，所述方形板的左侧面开设有两个凹槽，所述方形板的内壁分别固定连接有两个玻璃、激光雷达和摄像头，所述方形板的右侧面固定连接有装载箱，所述装载箱的内底壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转轴，所述方形板的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转轴的外表面固定连接，所述转轴的外表面固定连接有清理板，所述装载箱的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁固定连接有控制器。
[0008]优选的，所述方形板的上表面固定连接有两个支撑筒，两个所述支撑筒的顶端共同固定连接有矩形板。
[0009]优选的，所述矩形板的右侧面固定连接有三个警报灯，所述底板的上表面固定连接有两个播音器，每个所述播音器的左侧面均与方形板的右侧面固定连接。
[0010]优选的，所述控制箱的右侧面活动铰接有活动门，所述活动门的右侧面固定连接有拉动把。
[0011]优选的，所述底板的下方设置有载片，所述载片的内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与底板的底面固定连接。
[0012]优选的，所述载片的上方设置有两组螺栓，每组所述螺栓的底端均贯穿载片并延伸至载片的下方，每组所述螺栓的外表面均与载片的内壁螺纹连接，所述控制器通过导线
分别与播音器、警报灯、步进电机、激光雷达和摄像头电连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种既有铁路施工火车行车预警装置，具备以下有益效果：
[0015]该既有铁路施工火车行车预警装置，通过设置有凹槽、玻璃、摄像头和激光雷达之间的相互配合，能够通过玻璃分别将摄像头和激光雷达封印在凹槽的内部，进而防止有灰尘进入到摄像头和激光雷达中，再通过设置有步进电机、转轴、轴承和清理板之间的相互配合，通过步进电机运转带动转轴进行旋转，进而通过转轴转动带动清理板旋转，由此可以对玻璃进行清理，有效避免装置在进行使用时，缺少清理装置，导致会有树叶或者其他杂物遮掩摄像头和激光雷达，影响摄像头和激光雷达正常工作的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术既有铁路施工火车行车预警装置整体的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术激光雷达的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术步进电机的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术控制器的右视的立体结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、清理板；3、播音器；4、矩形板；5、支撑筒；6、方形板；7、玻璃；8、伸缩杆；9、螺栓；10、载片；11、凹槽；12、激光雷达；13、摄像头；14、控制器；15、警报灯；16、控制箱；17、活动门；18、拉动把；19、装载箱；20、步进电机；21、轴承；22、转轴。
具体实施方式
[0021]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种既有铁路施工火车行车预警装置做进一步详细的描述。
[0022]请参阅图1
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4，本技术：一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有方形板6，方形板6的上表面固定连接有两个支撑筒5，两个支撑筒5的顶端共同固定连接有矩形板4，通过设置有支撑筒5，能够通过支撑筒5将矩形板4支撑起来，进而保证矩形板4能够位于较高的位置，使工人更容易观察。
[0023]方形板6的左侧面开设有两个凹槽11，矩形板4的右侧面固定连接有三个警报灯15，底板1的上表面固定连接有两个播音器3，每个播音器3的左侧面均与方形板6的右侧面固定连接，通过设置有警报灯15和播音器3，能够通过警报灯15和播音器3分别从视觉和听觉向工人传递危险信号，进而保证信号能够准确的传达。
[0024]方形板6的内壁分别固定连接有两个玻璃7、激光雷达12和摄像头13，方形板6的右侧面固定连接有装载箱19，装载箱19的内底壁固定连接有步进电机20，步进电机20的输出端固定连接有转轴22，方形板6的内壁固定连接有轴承21，轴承21的内圈与转轴22的外表面固定连接，底板1的下方设置有载片10，载片10的内壁固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的伸缩端与底板1的底面固定连接，通过设置有载片10和伸缩杆8，能够通过伸缩杆8推动底板1向上移动，进而方便调节装置的整体高度。
[0025]转轴22的外表面固定连接有清理板2，装载箱19的上表面固定连接有控制箱16，控制箱16的右侧面活动铰接有活动门17，活动门17的右侧面固定连接有拉动把18，通过设置
有拉动把18和活动门17，能够通过拉动把18拉动活动门17，方便对其内部的装置进行操作。
[0026]控制箱16的内壁固定连接有控制器14，载片10的上方设置有两组螺栓9，每组螺栓9的底端均贯穿载片10并延伸至载片10的下方，每组螺栓9的外表面均与载片10的内壁螺纹连接，控制器14通过导线分别与播音器3、警报灯15、步进电机20、激光雷达12和摄像头13电连接，通过设置有螺栓9，能够通过螺栓9将载片10固定在地面上，进而可以将装置整体固定在地面上。
[0027]本技术的工作原理是：装置在使用时，首先可通过载片10和螺栓9将装置整体固定在地面上，随后分别将播音器3、伸缩杆8、激光雷达12、摄像头13、控制器14、警报灯15和步进电机20接通电源，当电源接通完毕后装置即可正常使用，可事先通过控制器14设置当激光雷达12和摄像头13检测异常时，控制器14便可自动控制步进电机20运转，随后可控制伸缩杆8运转将装置整体提升至合适的高度，当有树叶等杂物飘落遮挡住任何一个玻璃7时，此时激光雷达12和摄像头13会无法进行检测，因此会出现检测故障的问题，控制器14接收不到激光雷达12和摄像头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种既有铁路施工火车行车预警装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有方形板(6)，所述方形板(6)的左侧面开设有两个凹槽(11)，所述方形板(6)的内壁分别固定连接有两个玻璃(7)、激光雷达(12)和摄像头(13)，所述方形板(6)的右侧面固定连接有装载箱(19)，所述装载箱(19)的内底壁固定连接有步进电机(20)，所述步进电机(20)的输出端固定连接有转轴(22)，所述方形板(6)的内壁固定连接有轴承(21)，所述轴承(21)的内圈与转轴(22)的外表面固定连接，所述转轴(22)的外表面固定连接有清理板(2)，所述装载箱(19)的上表面固定连接有控制箱(16)，所述控制箱(16)的内壁固定连接有控制器(14)。2.根据权利要求1所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述方形板(6)的上表面固定连接有两个支撑筒(5)，两个所述支撑筒(5)的顶端共同固定连接有矩形板(4)。3.根据权利要求2所述的一种既有铁路施工火车行车预警装置，其特征在于：所述矩形板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷璇，王智勇，李超，魏卓，鄢小春，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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