数控液压转体装置及其使用方法制造方法及图纸

一种数控液压转体装置，上滚道和下滚道均呈圆环形，下滚道连接于下承台的上侧的中心处，下滚道的上侧开设有环形槽，多个圆锥滚子滚动连接于环形槽，上滚道的上侧连接于上承台的下侧，下滚道的下侧位于环形槽内且与多个圆锥滚子均相接触，上滚道的外侧连接有外齿圈，多个液压马达、液压千斤顶的油口均与液压泵站相连接，多个液压千斤顶圆周分布于下承台的上侧，多个液压千斤顶的输出端与上承台相连接，液压马达沿圆周方向分布于下滚道的上侧，液压马达的输出端连接有齿轮，齿轮啮合连接于外齿圈，液压马达的输出端与齿轮之间安装有位移传感器，液压控制系统与位移传感器、液压泵站均相连接。本设计施工方便、安全性较高。安全性较高。安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
数控液压转体装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及桥梁转体施工
，尤其涉及一种数控液压转体装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]转体桥即采用转体法施工的桥梁，桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置制作(浇注或拼接)成形后，通过转体就位的一种施工方法，转体桥主要应用于跨既有道路、铁路、河流、山谷等场景。现有的转体桥的转体结构一般由下转盘、球铰、上转盘、转体牵引系统等组成，由于转体桥采用钢绞线进行牵引，导致梁体转体就位是靠自身惯性，容易发生欠转或过转的情况，因为牵引的钢绞线是柔性的只能单向牵引一旦过转就很难回转，钢绞线在转体过程中也容易发生断裂，同时需要在承台两侧现浇牵引反力座、设置撑脚和滑道等结构，造成了施工工序多、施工难度大，结构造成的上下承台之间空间过大导致存在安全隐患，转体完成后混凝土施工量加大，同时对于增加的撑脚结构，一旦撑脚受力卡住将会影响到正常的转体工作，不能进行极端状态下不平衡转体。因此，现有的转体桥结构存在施工工序多、安全性和稳定性较差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的施工工序多、安全性和稳定性较差的缺陷与问题，提供一种施工方便、安全性和稳定性较高的数控液压转体装置及其使用方法。
[0004]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：
[0005]一种数控液压转体装置，包括上滚道、下滚道、液压工作系统和液压控制系统，所述上滚道和下滚道均呈圆环形，所述下滚道连接于下承台的上侧的中心处，所述下滚道的上侧开设有环形槽，所述环形槽内设置有多个圆锥滚子，多个所述圆锥滚子滚动连接于所述环形槽，所述上滚道的上侧连接于上承台的下侧，所述上滚道的下侧与多个所述圆锥滚子均相接触，所述上滚道的下侧呈环形锯齿状，所述上滚道的外侧连接有外齿圈，所述液压工作系统包括液压泵站、多个液压千斤顶以及液压马达，所述液压马达、液压千斤顶的油口均与液压泵站相连接，多个所述液压千斤顶圆周分布于下承台的上侧，多个所述液压千斤顶的输出端与上承台相连接，所述液压马达安装于所述下滚道的上侧，所述液压马达的输出端连接有齿轮，所述齿轮啮合连接于外齿圈，所述液压马达的输出端与齿轮之间安装有位移传感器，所述液压控制系统与位移传感器、液压泵站均相连接；
[0006]所述位移传感器，用于测量齿轮的旋转角度，并将旋转角度发送给控制系统；
[0007]所述液压控制系统，用于控制液压泵站出油口的流量和流速，保证各液压元件按计划执行动作。
[0008]所述上滚道包括上连接板和上圆筒，所述上连接板呈圆环形，所述上连接板通过上固定螺栓与上承台的下侧相连接，所述上圆筒同轴连接于所述上连接板的下侧，所述上圆筒的下端面开设有与多个所述圆锥滚子一一对应的凹槽，所述凹槽与所述圆锥滚子的外
形相匹配，所述下滚道包括下连接板和下圆筒，所述下连接板与下圆筒的外侧之间沿圆周方向均匀间隔设置加劲板，所述下连接板的上侧开设有多个螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有下固定螺栓，所述下固定螺栓螺纹连接于所述下承台的上侧，所述下圆筒的上端面开设有所述环形槽，所述液压马达安装于所述下连接板的上侧。
[0009]所述圆锥滚子为横截面呈等腰梯形的柱体，多个所述圆锥滚子的腰部外形延长线均相交于上承台的旋转中心点上，所述圆锥滚子沿中轴线水平布置且与桥梁的旋转轴线垂直，所述圆锥滚子的外周面与所述环形槽的底壁相接触，所述圆锥滚子的大头、小头均呈半圆形，所述环形槽的两个侧壁分别开设有与所述圆锥滚子的大头、小头相匹配的滚槽。
[0010]所述上连接板包括多个上拼接板，多个所述上拼接板依次首尾相连合围成环状结构，所述上圆筒包括多个上拼接筒，多个所述上拼接筒依次首尾相连合围成筒状结构，所述下连接板包括多个下拼接板，多个所述下拼接板依次首尾相连合围成环状结构，所述下圆筒包括多个下拼接筒，多个所述下拼接筒依次首尾相连合围成筒状结构。
[0011]相邻两个上拼接板之间榫卯连接，相邻两个上拼接筒之间榫卯连接，相邻两个下拼接板之间榫卯连接，相邻两个下拼接筒之间榫卯连接。
[0012]所述下滚道靠近上侧的外周面设置有角度刻度盘，所述上滚道的外周面设置有指针，所述指针指向于角度刻度盘。
[0013]所述液压千斤顶与所述下滚道之间设置有数显千分表，所述数显千分表的测针与上承台的下侧相连接，所述液压控制系统与所述数显千分表相连接；
[0014]所述数显千分表，用于测量液压千斤顶顶动桥梁进行称重时的竖向位移距离；
[0015]所述液压控制系统，用于控制液压泵站出油口的流量和流速，进而控制液压千斤顶的顶撑力，并结合数显千分表测量的竖向位移距离计算桥梁的不平衡力矩，在转体过程中控制液压马达的流量和流速进而控制桥梁的转动速度。
[0016]所述数控液压转体装置还包括全自动补偿式稳压器、数显压力控制器、双继电器，所述全自动补偿式稳压器安装于所述液压泵站的电源输入端，所述数显压力控制器与所述液压泵站的出油管相连接，所述双继电器与数显压力控制器相连接，所述全自动补偿式稳压器、数显压力控制器、双继电器与液压控制系统相连接。
[0017]所述液压马达的数量不少于三个，多个所述液压马达呈正多边形布置于所述下滚道的上侧。
[0018]一种数控液压转体装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
[0019]S1、对于在曲线路段上存在不平衡力矩的桥梁，先通过建模软件对桥梁建模，然后利用建模软件进行模拟称重，找出桥梁的模拟重心位置，在支架拆除前通过提前施加配重块进行平衡配重使力矩大致平衡；
[0020]S2、液压控制系统控制液压千斤顶顺序顶动上承台对桥梁分别进行纵向和横向称重，上承台和桥梁绕着球铰进行转动，通过进行不平衡力矩试验，确定梁体重心偏心距；通过梁面施加配重块使桥梁重心与桥梁旋转轴线的偏心距保持在设计距离以内；
[0021]S3、液压控制系统控制液压马达工作，液压马达工作带动齿轮转动，齿轮转动带动外齿圈转动，进而带动上承台和桥梁进行转动，位移传感器获取齿轮的旋转角度并发送给液压控制系统，液压控制系统根据旋转角度计算上承台和桥梁的转动距离和速度，控制液压泵站的出油量使液压马达的转速稳定，在桥梁转动至接近设计位置时，液压控制系统控
制液压泵站的出油量变小使液压马达的转速变慢，直至桥梁转动到设计位置，此时液压控制系统控制液压马达停止工作，桥梁完成转体就位。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0023]1、本专利技术一种数控液压转体装置及其使用方法中，通过采用液压转体体系能进行转体速度、角度的精确控制；采用齿轮啮合的连接方式，通过液压马达控制齿轮转动进而带动上承台转动，方便控制上承台的转动速度；采用上下滚道的结构，在上下滚道之间设置圆锥滚子，转体时可以减小摩擦，同时有效支撑上方梁体避免因为不平衡力矩引起的梁体竖向移动，与现有技术相比，替换了现有的技术中需要的滑道和撑脚结构，在增大结构半径且经过数据验算的情况下能够进行不平衡转体，因此使用范围更广，有利于提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控液压转体装置，其特征在于：包括上滚道(4)、下滚道(5)、液压工作系统(7)和液压控制系统(10)，所述上滚道(4)和下滚道(5)均呈圆环形，所述下滚道(5)连接于下承台(3)的上侧的中心处，所述下滚道(5)的上侧开设有环形槽(55)，所述环形槽(55)内设置有多个圆锥滚子(6)，多个所述圆锥滚子(6)滚动连接于所述环形槽(55)，所述上滚道(4)的上侧连接于上承台(2)的下侧，所述上滚道(4)的下侧与多个所述圆锥滚子(6)均相接触，所述上滚道(4)的下侧呈环形锯齿状，所述上滚道(4)的外侧连接有外齿圈(44)，所述液压工作系统(7)包括液压泵站(74)、多个液压千斤顶(73)以及液压马达(71)，所述液压马达(71)、液压千斤顶(73)的油口均与液压泵站(74)相连接，多个所述液压千斤顶(73)圆周分布于下承台(3)的上侧，多个所述液压千斤顶(73)的输出端与上承台(2)相连接，所述液压马达(71)安装于所述下滚道(5)的上侧，所述液压马达(71)的输出端连接有齿轮(72)，所述齿轮(72)啮合连接于外齿圈(44)，所述液压马达(71)的输出端与齿轮(72)之间安装有位移传感器(8)，所述液压控制系统(10)与位移传感器(8)、液压泵站(74)均相连接；所述位移传感器(8)，用于测量齿轮(72)的旋转角度，并将旋转角度发送给控制系统(10)；所述液压控制系统(10)，用于控制液压泵站(74)出油口的流量和流速，保证各液压元件按计划执行动作。2.根据权利要求1所述的一种数控液压转体装置，其特征在于：所述上滚道(4)包括上连接板(41)和上圆筒(42)，所述上连接板(41)呈圆环形，所述上连接板(41)通过上固定螺栓(43)与上承台(2)的下侧相连接，所述上圆筒(42)同轴连接于所述上连接板(41)的下侧，所述上圆筒(42)的下端面开设有与多个所述圆锥滚子(6)一一对应的凹槽(45)，所述凹槽(45)与所述圆锥滚子(6)的外形相匹配，所述下滚道(5)包括下连接板(51)和下圆筒(52)，所述下连接板(51)与下圆筒(52)的外侧之间沿圆周方向均匀间隔设置加劲板(58)，所述下连接板(51)的上侧开设有多个螺栓孔(54)，所述螺栓孔(54)内螺纹连接有下固定螺栓(53)，所述下固定螺栓(53)螺纹连接于所述下承台(3)的上侧，所述下圆筒(52)的上端面开设有所述环形槽(55)，所述液压马达(71)安装于所述下连接板(51)的上侧。3.根据权利要求2所述的一种数控液压转体装置，其特征在于：所述圆锥滚子(6)为横截面呈等腰梯形的柱体，多个所述圆锥滚子(6)的腰部外形延长线均相交于上承台(2)的旋转中心点上，所述圆锥滚子(6)沿中轴线水平布置且与桥梁(1)的旋转轴线垂直，所述圆锥滚子(6)的外周面与所述环形槽(55)的底壁相接触，所述圆锥滚子(6)的大头、小头均呈半圆形，所述环形槽(55)的两个侧壁分别开设有与所述圆锥滚子(6)的大头、小头相匹配的滚槽(56)。4.根据权利要求2所述的一种数控液压转体装置，其特征在于：所述上连接板(41)包括多个上拼接板(411)，多个所述上拼接板(411)依次首尾相连合围成环状结构，所述上圆筒(42)包括多个上拼接筒(421)，多个所述上拼接筒(421)依次首尾相连合围成筒状结构，所述下连接板(51)包括多个下拼接板(511)，多个所述下拼接板(511)依次首尾相连合围成环状结构，所述下圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，左小伟，李俊，陈仕猛，余高银，周子楠，王正一，王永太，唐晨霖，王勇，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第四工程有限公司，
类型：发明
国别省市：