制动控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种制动控制系统和车辆，制动控制系统包括：第一制动控制器和第二制动控制器，第一制动控制器与第二制动控制器通信连接，第一制动控制器和第二制动控制器中的至少一个，用于获取制动踏板的制动信息和车辆行驶状态信息，根据制动信息和车辆行驶状态信息确定各个车轮所需制动力，根据各个车轮所需制动力输出电流信号；对应各个车轮设置制动执行器，制动执行器包括电驱动模块和制动器，电驱动模块用于根据对应车轮所需制动力的电流信号驱动制动器进行制动，其中第一制动控制器与第二制动控制器相互进行状态监测，采用该制动控制系统可以在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，从而能够及时有效地控制车辆制动。时有效地控制车辆制动。时有效地控制车辆制动。

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种制动控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，现有制动控制系统中的制动控制器通过气阀控制各个车轮的制动器进行制动，当制动控制器失效时无法控制制动器制动，在用户多次踩踏制动踏板会造成的制动控制系统内气压不足，以使整车的制动力减弱，从而无法及时有效地控制车辆制动，导致车辆发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种制动控制系统，采用该制动控制系统可以在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，避免了因用户多次踩踏制动踏板而造成制动控制系统内气压不足的问题，以提高了整车的制动力，从而能够及时有效地控制车辆制动。
[0004]本专利技术的目的之二在于提出一种车辆。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种制动控制系统，用于商用车，所述制动控制系统包括：第一制动控制器和第二制动控制器，所述第一制动控制器与所述第二制动控制器通信连接，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中的至少一个，用于获取制动踏板的制动信息和车辆行驶状态信息，根据所述制动信息和所述车辆行驶状态信息确定各个车轮所需制动力，并根据各个车轮所需制动力输出电流信号；对应各个车轮设置的制动执行器，所述制动执行器包括电驱动模块和制动器，所述电驱动模块用于根据对应车轮所需制动力的电流信号驱动所述制动器进行制动；其中，所述第一制动控制器与所述第二制动控制器相互进行状态监测，在所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中的一个失效时，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中未失效的制动控制器用于根据各个车轮所需制动力输出电流信号至对应车轮的电驱动模块。
[0006]根据本专利技术实施例的制动控制系统，相较于现有制动控制系统设置一个制动控制器实现制动控制，本申请中通过设置两个制动控制器，当两个制动控制器中的一个失效时，未失效的制动控制器通过电流信号驱动制动器进行制动，使得制动控制系统在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，避免了因用户多次踩踏制动踏板而造成制动控制系统内气压不足的问题，以提高了整车的制动力，从而能够及时有效地控制车辆制动，避免车辆发生安全事故，提高车辆安全等级，保障了用户的行车安全。
[0007]在一些实施例中，每个所述电驱动模块包括单电机，所述单电机用于根据电流信号驱动对应制动执行器的制动器进行制动。
[0008]在一些实施例中，所述第一制动控制器用于输出对应各个车轮所需制动力的电流信号至对应制动执行器的所述单电机；所述第二制动控制器用于在所述第一制动控制器失效时，输出对应各个车轮所需制动力的电流信号至对应执行器的所述单电机。
[0009]在一些实施例中，所述电驱动模块包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机用于共同驱动对应制动执行器的制动器。
[0010]在一些实施例中，所述第一制动控制器与每个所述电驱动模块的所述第一电机连接，用于根据各个车轮所需制动力输出第一电流信号至对应第一电机，其中，所述第一电流信号对应车轮所需制动力的A％，其中，A取值范围为1
‑
99。
[0011]在一些实施例中，所述第二制动控制器与每个所述电驱动模块的第二电机连接，用于根据各个车轮所需制动力输出第二电流信号至对应第二电机，其中，所述第二电流信号对应车轮所需制动力的B％，其中，B取值范围为1
‑
99，并且满足A％+B％＝1。
[0012]在一些实施例中，所述第一电流信号对应车轮所需制动力的50％，所述第二电流信号对应车轮所需制动力的50％。
[0013]在一些实施例中，在所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中一个失效时，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中未失效的制动控制器继续输出对应车轮所需制动力一半的电流信号至对应电机。
[0014]在一些实施例中，所述制动控制系统还包括：第一供电电源，所述第一供电电源与所述第一制动控制器连接，用于为所述第一制动控制器供电；第二供电电源，所述第二供电电源与所述第二制动控制器连接，用于为所述第二制动控制器供电。
[0015]本专利技术第二方面实施例提供一种车辆，包括：制动信息检测装置，用于检测所述制动踏板的制动信息，所述制动信息包括制动速度和制动深度；状态检测装置，用于检测所述车辆行驶状态信息；上述实施例中所述的制动控制系统，所述制动控制系统与所述制动信息检测装置和所述状态检测装置分别连接。
[0016]根据本专利技术实施例的车辆，可以在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，避免了因用户多次踩踏制动踏板而造成制动控制系统内气压不足的问题，以提高了整车的制动力，从而能够及时有效地控制车辆制动。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本申请的一个实施例的制动控制系统的示意图；
[0020]图2是根据本申请的一个实施例的车辆的结构框图。
[0021]附图标记：
[0022]车辆100；制动控制系统90；
[0023]第一制动控制器1；第二制动控制器2；制动执行器5；制动器3；电驱动模块4；单电机41；制动信息检测装置6；状态检测装置7；制动踏板9。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本专利技术的实施例。
[0025]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种制动控制系统，用于商用车，采用该控制系统可以在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，避免了因用户多次踩踏制动踏板而造成制动控制系统内气压不足的问题，以提高了整车的制动力，从而能够及时有效地控制车辆制动。
[0026]下面参考图1描述根据本专利技术实施例的制动控制系统90，如图1所示，该制动控制系统90包括：第一制动控制器1、第二制动控制器2和制动执行器5，制动执行器5包括电驱动模块4和制动器3。
[0027]其中，第一制动控制器1与第二制动控制器2通信连接，第一制动控制器1和第二制动控制器2中的至少一个，用于获取制动踏板9的制动信息和车辆行驶状态信息，根据制动信息和车辆行驶状态信息确定各个车轮所需制动力，并根据各个车轮所需制动力输出电流信号；对应各个车轮设置的制动执行器5，电驱动模块4用于根据对应车轮所需制动力的电流信号驱动制动器3进行制动；其中，第一制动控制器1与第二制动控制器2相互进行状态监测，在第一制动控制器1和第二制动控制器2中的一个失效时，第一制动控制器1和第二制动控制器2中未失效的制动控制器用于根据各个车轮所需制动力输出电流信号至对应车轮的电驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，用于商用车，所述制动控制系统包括：第一制动控制器和第二制动控制器，所述第一制动控制器与所述第二制动控制器通信连接，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中的至少一个，用于获取制动踏板的制动信息和车辆行驶状态信息，根据所述制动信息和所述车辆行驶状态信息确定各个车轮所需制动力，并根据各个车轮所需制动力输出电流信号；对应各个车轮设置的制动执行器，所述制动执行器包括电驱动模块和制动器，所述电驱动模块用于根据对应车轮所需制动力的电流信号驱动所述制动器进行制动；其中，所述第一制动控制器与所述第二制动控制器相互进行状态监测，在所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中的一个失效时，所述第一制动控制器和所述第二制动控制器中未失效的制动控制器用于根据各个车轮所需制动力输出电流信号至对应车轮的电驱动模块。2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，每个所述电驱动模块包括单电机，所述单电机用于根据电流信号驱动对应制动执行器的制动器进行制动。3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，所述第一制动控制器用于输出对应各个车轮所需制动力的电流信号至对应制动执行器的所述单电机；所述第二制动控制器用于在所述第一制动控制器失效时，输出对应各个车轮所需制动力的电流信号至对应执行器的所述单电机。4.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述电驱动模块包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机用于共同驱动对应制动执行器的制动器。5.根据权利要求4所述的制动控制系统，其特征在于，所述第一制动控制器与每个所述电驱动模块的所述第一电机连接，用于根据各个车轮所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建兴，杨幼添，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：