一种起重机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种起重机驱动装置，包括横梁与两组主梁，两组主梁活动安装与横梁的上端并通过连接杆相连接，横梁与主梁上端均安装有滑轨，且横梁上端面靠近滑轨外侧安装有第一导轨，主梁上端面靠近滑轨外侧安装有第二导轨，主梁的上端活动安装有驱动装置，主梁上端开设有槽，滑轨安装与槽内，其滑轨两端均安装有减压组件，驱动装置左右两侧均对称安装有第一驱动辅助组并且与驱动装置的输出端通过轴相连接。本发明专利技术解决了现有桥式起重机存在的滑轮的打滑现象的问题。打滑现象的问题。打滑现象的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机驱动装置


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体为一种起重机驱动装置。

技术介绍

[0002]桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
[0003]在桥式起重机的使用过程中，尤其是遇到大吨位的货物起吊，由于现有的桥式起重机采用的驱动方式为伺服电机驱动滑轮沿滑轨进行移动，其因载重较重，进而使得现有的桥式起重机的滑轮损坏程度过快，进而造成其起重机的驱动装置使用寿命缩短，并且载荷较重使得伺服电机的承载能力较大，从而也相应的缩短了伺服电机的使用寿命，其次在行驶过程中在停止时滑轮与滑轨极容易出现打滑的现象，存在一定的安全隐患，一般出现打滑的现象是滑轨表面的杂质以及灰尘引起的，为了解决这类问题，中国专利CN217756591U，一种遥控桥式起重机指出，通过设置连接板、固定块、固定杆、连接架、传动轴、传动轮、扫刷与集尘盒，小车架沿着轨道在主梁上行走的同时，会通过滚动的扫刷对轨道的上表面进行滚刷，并将灰尘等杂质扫进两侧的集尘盒内，而且可将集尘盒、传动轮以及扫刷拆卸下，然后即可将拆卸下的集尘盒内的灰尘进行清理，也可对传动轮以及扫刷进行检修更换，该机构可实现对轨道上的灰尘等杂质进行自动清理并收集，避免行走轮发生打滑，虽然能够解决打滑的问题，但是结构太繁琐，对其集尘盒的更换频繁。
[0004]所以为了解决滑轮打滑的现象，特此提出一种起重机驱动装置，依次克服现有技术中的问题缺陷。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种起重机驱动装置，解决了现有桥式起重机存在的滑轮的打滑现象的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种起重机驱动装置，包括横梁与两组主梁，两组主梁活动安装与横梁的上端并通过连接杆相连接，横梁与主梁上端均安装有滑轨，且横梁上端面靠近滑轨外侧安装有第一导轨，主梁上端面靠近滑轨外侧安装有第二导轨，主梁的上端活动安装有驱动装置，主梁上端开设有槽，滑轨安装与槽内，其滑轨两端均安装有减压组件，驱动装置左右两侧均对称安装有第一驱动辅助组件并且与驱动装置的输出端通过轴相连接。
[0007]通过上述技术方案，进一步的，所述驱动装置包括：安装板、滑轮、第一伺服电机、吊绳、吊钩、第二伺服电机、安装架、滚筒，滑轮安装在安装板下端，其滑轮与位于主梁上端的滑轨表面接触，安装板下端位于滑轮朝内侧处对应安装有第一伺服电机，其第一伺服电机输出端与滑轮相连，安装板上端安装有第二伺服电机与安装架，安装架内安装有滚筒，其
滚筒通过轴与第二伺服电机输出端连接，其滚筒表面缠绕有吊绳，吊绳端部安装有吊钩。
[0008]进一步的，所述第一驱动辅助组包括：第一连接板与第一齿轮，其第一连接板对称固定安装在安装板两侧，第一连接板下端活动安装有第一齿轮，第一齿轮通过轴与滑轮连接，第一齿轮与第二导轨表面接触。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述滑轨表面两端处均固定安装有挡环。
[0010]进一步的，两组所述主梁前后端均固定安装有第二驱动辅助组件，其第二驱动辅助组件包括第二连接板与第二齿轮，第二连接板固定安装在主梁前后端，其第二连接板下端活动安装有第二齿轮，第二齿轮与第一导轨表面接触。
[0011]作为一种优选的技术方案，位于所述两组主梁连接的连接杆处对称安装有用于安装伺服电机的安装环体。
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种起重机驱动装置，具备以下有益效果：
[0013]1、参阅图4与图5可见，因第一驱动辅助组与驱动装置的输出端通过轴相连接，并且参阅附图可见，其第一齿轮与第二导轨构成齿轮啮合，所以当第一伺服电机停止后，即便滑轮与滑轨会出现打滑的现象发生，其第一齿轮也是能够阻止其滑动，所以通过该设置，解决了现有的起重机驱动装置中在运行后停止时容易出现打滑的现象发生，并且解决了中国专利CN217756591U，一种遥控桥式起重机所存在的问题。
[0014]2、其次参阅图4与图5可见，本装置所涉及的结构简单，与中国专利CN217756591U，一种遥控桥式起重机相比，其制作成本较少，其次维护时间周期短，大大提高了该装置的实用性。
[0015]3、其次根据第一条的解释，本装置还考虑到，当第一伺服电机在驱动滑轮转动时，会对滑轨起到一个逆向的推力，虽然幅度很小，但是由于起重机所承载的货物重量较重，对于滑轮以及滑轨都是一种损伤，所以本装置在滑轨的前后端设置减压组件(和弹簧类似)，进而能够减缓其逆向推力的作用，进而能够对滑轮与滑轨起到一定的保护作用。
[0016]4、结合第一条，本装置设置的第一驱动辅助组件在防止打滑的基础上也能够为该起重机的载荷起到分摊的作用，从而在一定程度能够降低其驱动装置所承载的货物重量，进而减少了其第一伺服电机的载荷强度，从而延长了第一伺服电机的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种起重机驱动装置结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种起重机驱动装置图1的A处局部放大示意图；
[0019]图3为本专利技术一种起重机驱动装置图1的B处局部放大示意图；
[0020]图4为本专利技术一种起重机驱动装置图1的C处局部放大示意图；
[0021]图5为本专利技术一种起重机驱动装置驱动装置结构以及第一驱动辅助组件示意图；
[0022]图6为本专利技术一种起重机驱动装置安装板结构下端面结构示意图；
[0023]图7为本专利技术一种起重机驱动装置安装环体结构示意图。
[0024]图中：1、横梁；2、主梁；3、驱动装置；301、安装板；302、滑轮；303、第一伺服电机；304、吊绳；305、吊钩；306、第二伺服电机；307、安装架；308、滚筒；4、第一驱动辅助组件；401、第一连接板；402、第一齿轮；5、安装环体；6、第二驱动辅助组件；601、第二连接板；602、第二齿轮；7、第一导轨；8、滑轨；9、挡环；10、减压组件；11、第二导轨；12、槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1
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7，本专利技术提供以下技术方案：一种起重机驱动装置，包括横梁1与两组主梁2，两组主梁2活动安装与横梁1的上端并通过连接杆相连接，进而增强其两组主梁2之间的稳固性，横梁1与主梁2上端均安装有滑轨8，且横梁1上端面靠近滑轨8外侧安装有第一导轨7，主梁2上端面靠近滑轨8外侧安装有第二导轨11，主梁2的上端活动安装有驱动装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机驱动装置，包括横梁(1)与两组主梁(2)，两组主梁(2)活动安装与横梁(1)的上端并通过连接杆相连接，横梁(1)与主梁(2)上端均安装有滑轨(8)，且横梁(1)上端面靠近滑轨(8)外侧安装有第一导轨(7)，主梁(2)上端面靠近滑轨(8)外侧安装有第二导轨(11)，主梁(2)的上端活动安装有驱动装置(3)，主梁(2)上端开设有槽(12)，其特征在于：滑轨(8)安装与槽(12)内，其滑轨(8)两端均安装有减压组件(10)，驱动装置(3)左右两侧均对称安装有第一驱动辅助组件(4)并且与驱动装置(3)的输出端通过轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种起重机驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括：安装板(301)、滑轮(302)、第一伺服电机(303)、吊绳(304)、吊钩(305)、第二伺服电机(306)、安装架(307)、滚筒(308)，滑轮(302)安装在安装板(301)下端，其滑轮(302)与位于主梁(2)上端的滑轨(8)表面接触，安装板(301)下端位于滑轮(302)朝内侧处对应安装有第一伺服电机(303)，其第一伺服电机(303)输出端与滑轮(302)相连，安装板(301)上端安装有第二伺服电机(306)与安装架(307)，安装架(307)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树辉，张清明，张树贞，高祥海，
申请(专利权)人：光明起重集团有限公司，
类型：发明
国别省市：