一种电驱式集装箱吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪、安装板、架体，夹爪设置两两对称的四根，夹爪下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪上端通过转轴安装在安装板上，安装板连接架体，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮、电动推杆a、吊板、电动推杆b，齿轮安装在夹爪的转轴上，两对称夹爪上的齿轮相互啮合，电动推杆a的两端分别通过转轴连接两对称夹爪；电动推杆b的两端分别通过转轴连接吊板和架体。当吊具吊起集装箱，如果因集装箱的重心偏移发生倾斜，可通过启动电动推杆b将吊板推向靠近集装箱重心的一端，直至集装箱水平，无需重复吊装实验，该吊具可快速的调平倾斜的集装箱。该吊具可快速的调平倾斜的集装箱。该吊具可快速的调平倾斜的集装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱式集装箱吊具


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种电驱式集装箱吊具。

技术介绍

[0002]中国作为制造大国，会有很多的进出口业务，通过船舶或火车进行货物运输时经常会用到集装箱。该过程中，集装箱的搬运工作不可避免。
[0003]集装箱顶部四角都设置有锁孔，传统的集装箱搬运是通过人工将钢丝绳穿入并固定在锁孔位置，然后连接吊钩并通过起重设备进行搬运。搬运完成后还需要人工拆除钢丝绳，比较麻烦，影响工作效率。另外，如果集装箱重心偏移，则重量会集中在单根钢丝绳上，有一定的安全隐患。
[0004]为提高工作效率，集装箱吊具应运而生，但是由于装载有货物的集装箱，其重心不一定是在其几何中心处，现有吊具在吊起集装箱时会发生集装箱倾斜的情况，如果倾斜超过一定程度，很容易发生坠落风险。现有的解决方法只能是通过人工调整，改变吊具位置，重复吊起实验直至倾斜角度进入安全范围为止，耗费时间，与提高效率的初衷不符。
[0005]针对以上问题，有必要提供一种可方便解决集装箱倾斜问题的吊具，提高搬运效率的同时，增加安全性。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有技术的不足，研制一种电驱式集装箱吊具，该吊具可快速的调平倾斜的集装箱，对集装箱的吊装更加紧固，提高了搬运的安全性。
[0007]本技术解决技术问题的技术方案为：本技术的实施例提供了一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪、安装板、架体，夹爪设置两两对称的四根，夹爪下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪上端通过转轴安装在安装板上，安装板连接架体，所述两对称夹爪转轴的间距小于夹头的间距，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮、电动推杆a、吊板、电动推杆b，齿轮安装在夹爪的转轴上，两对称夹爪上的齿轮相互啮合，电动推杆a的两端分别通过转轴连接两对称夹爪；吊板上设置有吊环，吊板套入或卡入架体，电动推杆b的两端分别通过转轴连接吊板和架体。
[0008]作为优化，所述吊板为一长方形套筒，吊板包裹架体。吊板只能在架体长度方向上滑动。
[0009]作为优化，所述架体上设置有T形槽，吊板卡入架体上的T形槽中。
[0010]作为优化，所述电动推杆a和电动推杆b的两端都设置鱼眼接头，夹爪、吊板和架体上设置有对应的连接轴。
[0011]作为优化，所述电驱式集装箱吊具还包括连杆，连杆设置两根，连杆连接两组夹爪中相同的两个，电动推杆a的两端分别通过鱼眼接头连接两连杆。
[0012]作为优化，所述电驱式集装箱吊具还包括防坠框、电机、传动机构，防坠框通过转轴安装在架体上，电机安装在架体上，电机通过传动机构连接防坠框。
[0013]作为优化，所述传动机构为齿轮传动机构，防坠框的转轴和电机的输出轴分别设置一齿轮，两齿轮啮合。
[0014]作为优化，所述电驱式集装箱吊具还包括电机驱动器、控制器、控制按键，电机、电动推杆a、电动推杆b分别连接一电机驱动器，电机驱动器的控制端口和控制按键的信号输出端口分别连接控制器的IO口。
[0015]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0016]1.当吊具吊起集装箱，如果因集装箱的重心偏移发生倾斜，可通过启动电动推杆b将吊板推向靠近集装箱重心的一端，直至集装箱水平，无需重复吊装实验，该吊具可快速的调平倾斜的集装箱。
[0017]2.通过设置两对称夹爪转轴的间距小于夹头的间距，两对称夹爪成倒V形，吊装负载越大夹爪的夹持力越大，对集装箱的吊装更加紧固，提高了搬运的安全性，通过在夹爪的转轴上安装齿轮，且齿轮相互啮合，可保证两夹爪相对同步运动。
[0018]3.通过设置防坠框，吊具夹爪夹持完成且调平后，控制防坠框旋转至集装箱的底面，增加了安全保障。
附图说明
[0019]图1为本技术第一种实施例的正视图。
[0020]图2为本技术第一种实施例的左视图。
[0021]图3为本技术第一种实施例的俯视图。
[0022]图4为本技术第一种实施例的总体结构图。
[0023]图5为本技术第二种实施例的总体结构图。
[0024]图6为本技术第二种实施例的使用状态图。
具体实施方式
[0025]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]图1至图4为本技术的一种实施例，如图所示，一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪1、安装板2、架体3，夹爪1设置两两对称的四根，夹爪1下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪1上端通过转轴安装在安装板2上，安装板2连接架体3，所述两对称夹爪1转轴
的间距小于夹头的间距，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮4、电动推杆a5、吊板7、电动推杆b8，齿轮4安装在夹爪1的转轴上，两对称夹爪1上的齿轮4相互啮合，电动推杆a5的两端分别通过转轴连接两对称夹爪1；吊板7上设置有吊环，吊板7套入架体3，电动推杆b8的两端分别通过转轴连接吊板7和架体3。所述吊板7为一长方形套筒，吊板7包裹架体3。吊板7只能在架体3长度方向上滑动。所述电动推杆a5和电动推杆b8的两端都设置鱼眼接头，夹爪1、吊板7和架体3上设置有对应的连接轴。当吊具吊起集装箱，如果因集装箱的重心偏移发生倾斜，可通过启动电动推杆b8将吊板7推向靠近集装箱重心的一端，直至集装箱水平，无需重复吊装实验，该吊具可快速的调平倾斜的集装箱；通过设置两对称夹爪1转轴的间距小于夹头的间距，两对称夹爪1成倒V形，吊装负载越大夹爪1的夹持力越大，对集装箱的吊装更加紧固，提高了搬运的安全性，通过在夹爪1的转轴上安装齿轮4，且齿轮4相互啮合，可保证两夹爪1相对同步运动。
[0027]所述电驱式集装箱吊具还包括连杆6，连杆6设置两根，连杆6连接两组夹爪1中相同的两个，电动推杆a5的两端分别通过鱼眼接头连接两连杆6。通过设置连杆6，通过一个电动推杆a5便可以操作四个夹爪1动作。
[0028]所图5、图6为本技术的另一种实施例，其与第一实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱式集装箱吊具，包括夹爪(1)、安装板(2)、架体(3)，夹爪(1)设置两两对称的四根，夹爪(1)下端设置有与集装箱侧面凹槽对应的夹头，夹爪(1)上端通过转轴安装在安装板(2)上，安装板(2)连接架体(3)，其特征是：所述两对称夹爪(1)转轴的间距小于夹头的间距，所述电驱式集装箱吊具还包括齿轮(4)、电动推杆a(5)、吊板(7)、电动推杆b(8)，齿轮(4)安装在夹爪(1)的转轴上，两对称夹爪(1)上的齿轮(4)相互啮合，电动推杆a(5)的两端分别通过转轴连接两对称夹爪(1)；吊板(7)上设置有吊环，吊板(7)套入或卡入架体(3)，电动推杆b(8)的两端分别通过转轴连接吊板(7)和架体(3)。2.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述吊板(7)为一长方形套筒，吊板(7)包裹架体(3)。3.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述架体(3)上设置有T形槽，吊板(7)卡入架体(3)上的T形槽中。4.根据权利要求1所述的一种电驱式集装箱吊具，其特征是，所述电动推杆a(5)和电动推杆b(8)的两端都设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树辉，张清明，张树贞，高祥海，
申请(专利权)人：光明起重集团有限公司，
类型：新型
国别省市：