一种公路养护巡检无人机设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种公路养护巡检无人机设备，其属于公路巡检无人机领域，其包括：无人机；缓冲保护组件；所述缓冲保护组件包括固定在无人机底部的四个支撑腿，四个所述支撑腿底部均设有滑槽，所述滑槽内均滑动有第一活塞，所述第一活塞上固定连接有缓冲杆；巡检组件；所述巡检组件包括固定在无人机底部的安装板，所述安装板底部安装有安装壳，所述安装板底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有控制板，所述控制板的底部安装有摄像机。本实用新型专利技术伸出摄像机巡检工作可以实现缓冲杆收纳，避免对巡检工作造成影响，且对摄像机收纳可以实现缓冲杆伸出，缓冲杆利用空气作为缓冲介质实现对无人机的保护，且安装壳对摄像机进行保护。进行保护。进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种公路养护巡检无人机设备


[0001]本技术涉及公路巡检无人机
，尤其涉及一种公路养护巡检无人机设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，公路养护工作中逐渐摒弃以往人工驾车巡检的方式，通过无人机携带摄像机实现实时传递画面的形式进行巡检工作，省事省力。
[0003]但是目前的无人机没有较好的缓冲保护作用，即无人机着落时其支撑腿缓冲的效果不佳，其次，摄像机多是裸露在外侧，当无人机着落不稳或摄像机碰触到地面上凸出的物体时，摄像机容易发生碰撞损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种公路养护巡检无人机设备。
[0005]本技术的实施例提供了一种公路养护巡检无人机设备，包括：
[0006]无人机；
[0007]缓冲保护组件；所述缓冲保护组件包括固定在无人机底部的四个支撑腿，四个所述支撑腿底部均设有滑槽，所述滑槽内均滑动有第一活塞，所述第一活塞上固定连接有缓冲杆；
[0008]巡检组件；所述巡检组件包括固定在无人机底部的安装板，所述安装板底部安装有安装壳，所述安装板底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有控制板，所述控制板的底部安装有摄像机，所述控制板与安装板之间有与滑槽连接的控制机构。
[0009]进一步地，所述缓冲杆与支撑腿平行设置，且所述缓冲杆的下端固定连接有橡胶块。
[0010]进一步地，所述安装壳的底部设有通槽，所述通槽内滑动有与摄像机底部固定的挡板。
[0011]进一步地，所述控制机构包括固定在安装板底部的活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的底部固定连接有拉杆，所述拉杆与控制板相连接，所述活塞筒通过软管与滑槽相连通。
[0012]进一步地，所述安装壳通过螺栓与安装板相连接。
[0013]进一步地，所述缓冲杆的底部低于安装壳的底部。
[0014]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术伸出摄像机巡检工作可以实现缓冲杆收纳，避免对巡检工作造成影响，且对摄像机收纳可以实现缓冲杆伸出，缓冲杆利用空气作为缓冲介质实现对无人机的保护，且安装壳对摄像机进行保护。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中所述一种公路养护巡检无人机设备的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例中所述一种公路养护巡检无人机设备电动推杆处的示意图。
[0018]上述附图中：1无人机、2支撑腿、3滑槽、4第一活塞、5缓冲杆、6橡胶块、7安装板、8安装壳、9挡板、10摄像机、11软管、12电动推杆、13活塞筒、14第二活塞、15拉杆、16控制板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0020]如图1
‑
2所示，本技术实施例提出了一种公路养护巡检无人机设备，包括：
[0021]无人机1；
[0022]缓冲保护组件；缓冲保护组件包括固定在无人机1底部的四个支撑腿2，四个支撑腿2底部均设有滑槽3，滑槽3内均滑动有第一活塞4，第一活塞4上固定连接有缓冲杆5，缓冲杆5的底部低于安装壳8的底部；缓冲杆5与支撑腿2平行设置，且缓冲杆5的下端固定连接有橡胶块6，通过橡胶块6可以对缓冲杆5的底部进行保护；
[0023]巡检组件；巡检组件包括固定在无人机1底部的安装板7，安装板7底部安装有安装壳8，安装壳8通过螺栓与安装板7相连接；安装板7底部安装有电动推杆12，电动推杆12的底部安装有控制板16，控制板16的底部安装有摄像机10，安装壳8的底部设有通槽，通槽内滑动有与摄像机10底部固定的挡板9，设置通槽以便摄像机10以及控制板16通过通槽移出安装壳8；其中，控制板16为中空状，其内部安装有可以驱动摄像机10转动或摆动角度的电机等，此为现有技术；
[0024]控制板16与安装板7之间有与滑槽3连接的控制机构，控制机构包括固定在安装板7底部的活塞筒13，活塞筒13内滑动连接有第二活塞14，第二活塞14的底部固定连接有拉杆15，拉杆15与控制板16相连接，活塞筒13通过软管11与滑槽3相连通。
[0025]本技术的详细工作过程如下：
[0026]1、操作者通过遥控控制无人机1的飞行，当无人机1完全离开地面后，启动电动推杆12，电动推杆12输出端工作带动摄像机10、挡板9和控制板16下移，控制板16下移带动拉杆15和第二活塞14下移，如此可以将滑槽3内的空气吸到活塞筒13内，从而实现第一活塞4和缓冲杆5上移，实现对缓冲杆5的收纳，放置其对摄像机10的巡检造成影响，且可以降低其体积，防止刮碰到外物；
[0027]2、则移出安装壳8外部的摄像机10可以对公路的养护进行巡检工作；
[0028]3、巡检完成后，启动电动推杆12使摄像机10收纳在安装壳8内，第二活塞14上移可以将空气挤压至滑槽3内，实现第一活塞4和缓冲杆5下移，当无人机1着落时，橡胶块6首先与地面相抵，无人机1下移的惯性具有向下的冲击力，实现第一活塞4在滑槽3内滑动并挤压空气，则空气作为缓冲的介质，如此实现对无人机1的缓冲保护，且此时的摄像机10收纳在安装壳8内，实现对摄像机10的保护，无人机1不再使用时，挡板9对通槽密封，不会使得摄像机10上积存灰尘。
[0029]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本
技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路养护巡检无人机设备，其特征在于，包括：无人机(1)；缓冲保护组件；所述缓冲保护组件包括固定在无人机(1)底部的四个支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)底部均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内均滑动有第一活塞(4)，所述第一活塞(4)上固定连接有缓冲杆(5)；巡检组件；所述巡检组件包括固定在无人机(1)底部的安装板(7)，所述安装板(7)底部安装有安装壳(8)，所述安装板(7)底部安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部安装有控制板(16)，所述控制板(16)的底部安装有摄像机(10)，所述控制板(16)与安装板(7)之间有与滑槽(3)连接的控制机构。2.根据权利要求1所述的一种公路养护巡检无人机设备，其特征在于，其中：所述缓冲杆(5)与支撑腿(2)平行设置，且所述缓冲杆(5)的下端固定连接有橡胶块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦凯，
申请(专利权)人：广西北投交通养护科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：