一种混凝土图像采集用无人机摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机图像采集技术领域，且公开了一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部横向中心位置安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部中心位置纵向安装有转动连接器，所述转动连接器的底部中心位置纵向加设有摄像头，所述无人机本体的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板。该混凝土图像采集用无人机摄像装置，通过通过电动滑轨，转动连接器与摄像头移动至电动滑轨的一侧，使得摄像头的外表面与半圆板的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头在转动连接器上旋转，对摄像头的灰尘进行清理，采用此种方式，可在空中对摄像头的外表面进行及时清理。清理。清理。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土图像采集用无人机摄像装置


[0001]本技术涉及无人机图像采集
，具体为一种混凝土图像采集用无人机摄像装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、等等领域的应用，，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，民用无人机摄像可用于混凝土图像采集上。
[0003]常见的混凝土图像采集用无人机摄像装置，先通过控制器启动无人机，螺旋桨将以怠速旋转，无人机起飞，并通过控制器控制无人机飞向至混凝土四周上方，先将无人机的摄像结构对准混凝土拍摄进行图像采集，控制无人机移动对混凝土进行全面的图像采集拍摄，并将采集的混凝土图像通过无人机上传输结构输送至接收处，此为常见的混凝土图像采集用无人机摄像装置使用方式。无人机在飞行的过程对混凝土上进行图像采集时，由于混凝土为施工材料，常用于在工地或工厂，而工地或工厂上的空气内部含尘量较多，无人机在使用摄像装置对混凝土进行图像采集时，由于空气中的灰尘会粘附在摄像装置的摄像头上，使得无人机摄像头对混凝土采集到的图像模糊，导致采集的图像不便于进行使用。部分无人机在摄像装置的四周加设有吸尘结构，从而降低无人机附近空气中的含尘量，但此种方式，吸尘结构在进行启动和吸尘后，会使得无人机的重量慢慢增加，不利于进行长时间飞行和图像采集的，为此提出一种混凝土图像采集用无人机摄像装置。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，以解决上述的技术问题。（二）技术方案
[0006]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部横向中心位置安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底部中心位置纵向安装有转动连接器，所述转动连接器的底部中心位置纵向加设有摄像头，所述无人机本体的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板，所述半圆板的外侧面纵向安装有连接块，所述连接块的顶部中心位置纵向加设有电动伸缩杆，所述无人机本体的底部四周均纵向安装有支撑腿。通过电动滑轨，转动连接器与摄像头移动至电动滑轨的一侧，使得摄像头的外表面与半圆板的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头在转动连接器上旋转，从而对摄像头的灰尘进行清理。
[0007]优选的，所述无人机本体的顶部中心位置纵向安装有图像传输器，所述无人机本体的顶部中心位置一侧纵向安装有L形板，所述无人机本体的顶部中心位置另一侧纵向加设有信号控制器，所述无人机本体的顶部四周均纵向安装有螺旋桨。通过图像传输器即可将混凝土采集图像进行传输，同时可通过信号控制器与控制控制器配合控制无人机进行移动，同时螺旋桨提供无人机进行飞行。
[0008]优选的，所述L形板的顶部中心位置一侧纵向插设有下压杆，所述下压杆的外表面套设有挤压弹簧，所述下压杆的底端横向加设有六角形插板。在挤压弹簧的作用下，下压杆沿着L形板带动六角形插板向下移动。
[0009]优选的，所述半圆板的外侧面上部纵向安装有连接板，所述连接板的底部前后端中心位置均纵向安装有安装插杆，所述半圆板的内侧面均匀加设有清洁刷毛。半圆板通过连接板与安装插杆和对应结构进行连接，同时半圆板即可通过清洁刷毛对摄像头的外表面进行清理。
[0010]优选的，所述连接块的内侧面上部中心位置开设有连接插槽，所述连接插槽的底部前后端中心位置均纵向开设有安装插孔，且安装插孔与安装插杆的位置关系相对应。连接块通过连接插槽与安装插孔与连接板的安装插杆之间相连接。
[0011]优选的，所述电动伸缩杆的顶部横向安装有连接顶板，所述连接顶板的顶部一侧中心位置纵向开设有六角形插槽。连接顶板可通过六角形插槽与六角形插板之间进行连接，并将连接顶板与电动伸缩杆固定在无人机本体顶部的对应位置上，同时可便于进行拆卸与安装。
[0012]（三）有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该混凝土图像采集用无人机摄像装置，通过电动滑轨，转动连接器与摄像头移动至电动滑轨的一侧，使得摄像头的外表面与半圆板的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头在转动连接器上旋转，从而对摄像头的灰尘进行清理，电动伸缩杆带动半圆板进行升降，采用此种方式，一方面，可在空中对摄像头的外表面进行及时清理，保证了混凝土图像采集的质量；另一方面，可控制半圆板进行升降，避免可摄像头在进行混凝土图像采集时，不会因清理结构导致图像采集死角的现象发生。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术无人机本体剖视内部部分结构示意图；
[0017]图3为本技术电动伸缩杆及其连接结构分离结构示意图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、电动滑轨；3、转动连接器；4、摄像头；5、半圆板；6、连接块；7、电动伸缩杆；8、图像传输器；9、L形板；10、信号控制器；11、下压杆；12、挤压弹簧；13、六角形插板；14、连接顶板；15、六角形插槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供一种技术方案，一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体1、电动滑轨2、转动连接器3、摄像头4、半圆板5、连接块6、电动伸缩杆7、图像传输器8、L形板9、信号控制器10、下压杆11、挤压弹簧12、六角形插板13、连接顶板14和六角形插槽15，请参阅图2，无人机本体1的底部横向中心位置安装有电动滑轨2，电动滑轨2的底部中心位置纵向安装有转动连接器3，转动连接器3的底部中心位置纵向加设有摄像头4，无人机本体1的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板5，半圆板5的外侧面纵向安装有连接块6，连接块6的顶部中心位置纵向加设有电动伸缩杆7，无人机本体1的底部四周均纵向安装有支撑腿。通过电动滑轨2，转动连接器3与摄像头4移动至电动滑轨2的一侧，使得摄像头4的外表面与半圆板5的内侧面之间紧密贴合，操纵摄像头4在转动连接器3上旋转，从而对摄像头4的灰尘进行清理。
[0021]请参阅图1，无人机本体1的顶部中心位置一侧纵向安装有L形板9，无人机本体1的顶部中心位置另一侧纵向加设有信号控制器10，无人机本体1的顶部四周均纵向安装有螺旋桨。通过图像传输器8即可将混凝土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部横向中心位置安装有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）的底部中心位置纵向安装有转动连接器（3），所述转动连接器（3）的底部中心位置纵向加设有摄像头（4），所述无人机本体（1）的底部一侧中心位置正下方纵向安装有半圆板（5），所述半圆板（5）的外侧面纵向安装有连接块（6），所述连接块（6）的顶部中心位置纵向加设有电动伸缩杆（7），所述无人机本体（1）的底部四周均纵向安装有支撑腿。2.根据权利要求1所述的一种混凝土图像采集用无人机摄像装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的顶部中心位置纵向安装有图像传输器（8），所述无人机本体（1）的顶部中心位置一侧纵向安装有L形板（9），所述无人机本体（1）的顶部中心位置另一侧纵向加设有信号控制器（10），所述无人机本体（1）的顶部四周均纵向安装有螺旋桨。3.根据权利要求2所述的一种混凝土图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜越峰，单军伟，龚振杰，唐立明，舒勇，周智广，
申请(专利权)人：浙江省二建建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：