本实用新型专利技术涉及一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，属于自动焊接设备技术领域。技术方案是：夹紧装置（7）、从动拖轮（5）、主动拖轮（4）和焊枪行走机构（6）均布置在同一轴线上，依次设置在安装支架（3）上，主动拖轮（4）和从动拖轮（5）承托筒体（1），夹紧装置（7）将筒体（1）一端夹紧定位，焊枪行走机构（6）进入筒体（1）内焊接筒体（1）内壁上的翅片（2）。本实用新型专利技术的有益效果是：对纵向翅片两侧角焊缝同时施焊，焊接不受空间限制，焊接效率高，减少了非对称焊接变形，提高焊接质量，焊接后的翅片不会扭曲。焊接后的翅片不会扭曲。焊接后的翅片不会扭曲。
【技术实现步骤摘要】
一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置
[0001]本技术涉及一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，属于自动焊接设备
技术介绍
[0002]烟气余热换热器为增加换热面积，需要在圆筒形内壁圆周方向焊接均布的纵向翅片，其他行业也存在类似圆筒形内壁焊接纵向角焊缝的情况。由于没有圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，已有技术的焊接方式一般为手工焊接，由于沿圆周方向均布的纵向翅片总长度长，手工焊接效率低下；当圆筒直径较小时，难以施焊；另一方面，如果纵向翅片两侧角焊缝采用分次焊接的方式，焊接速度较慢，还会产生较大的焊接变形；此外，为了能够保证焊枪能实时跟踪焊缝，往往采用视觉识别等随形措施，成本较高；最后，已有技术焊接翅片采用先点焊组对固定，再焊接的方式，会造成焊接过程中热应力无法有效释放，翅片扭曲变形。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，对纵向翅片两侧角焊缝同时施焊，焊接不受空间限制，焊接效率高，减少了非对称焊接变形，提高焊接质量，焊接后的翅片不会扭曲，解决已有技术中存在的上述技术问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，包含安装支架、主动拖轮、从动拖轮、焊枪行走机构和夹紧装置，夹紧装置、从动拖轮、主动拖轮和焊枪行走机构均布置在同一轴线上，依次设置在安装支架上，主动拖轮和从动拖轮承托筒体，夹紧装置将筒体一端夹紧定位，焊枪行走机构进入筒体内焊接筒体内壁上的翅片；所述焊枪行走机构由齿条滑轨、焊接行走车、连接支座、第一线性滑轨、第一滑块、焊接臂、槽轮固定座、槽轮轴、槽轮、焊枪固定座和焊枪组成；第一线性滑轨与齿条滑轨平行布置在安装支架上，焊接行走车在齿条滑轨上左右移动；焊接行走车上设置有第一滑块，第一滑块和第一线性滑轨相匹配，焊接臂后端固定在第一滑块上，并通过连接支座与焊接行走车连接，焊接臂被焊接行走车带动，左右行走；所述焊接臂前端装有槽轮固定座，在槽轮固定座前端装有焊枪固定座，焊枪固定座上对称安装两把焊枪；槽轮固定座中部通过槽轮轴安装有槽轮；槽轮上设有与焊接翅片宽度匹配的凹槽，与翅片实时啮合。
[0005]所述焊接臂为悬臂结构，能够通过槽轮与翅片的啮合，做出左右及上下的弹性变形，保证焊接过程中焊枪处于最佳焊接位置。
[0006]所述夹紧装置由第二线性滑轨、第二滑块、门型框架、导向侧板和快速夹钳组成,所述第二线性滑轨为两条，平行布置在安装支架上，每条第二线性滑轨上面分别装有第二滑块，门型框架的两个腿分别安装在两个第二滑块上，沿纵向移动；所述门型框架前端安装有两块导向侧板，两个导向侧板之间的间隙与翅片厚度匹配，限制翅片左右方向的自由度；所述门型框架上部装有快速夹钳，快速夹钳夹紧翅片，限制翅片垂直方向的自由度。当筒体
在安装支架上的主动拖轮和从动拖轮就位后，推动夹紧装置对翅片进行装卡。
[0007]所述安装支架由高支架和低支架两部分组成，由型钢和钢板拼接而成，用以支撑及安装设备；主动拖轮、从动拖轮和夹紧装置安装在低支架上，焊枪行走机构安装在高支架上，便于进入筒体内部。
[0008]所述主动拖轮和从动拖轮为通用设备，安装在低支架上，通过主动拖轮转动调节翅片焊接所需工位。
[0009]在翅片焊接过程中，对翅片始焊端点焊，另一端放置在夹紧装置导向侧板之间，用快速夹钳夹紧。此时随着焊枪从始焊端向焊接终点移动，翅片会在焊接过程中被加热伸长。夹紧装置限制了翅片垂直方向和左右方向自由度，但可以释放翅片长度方向伸长量。
[0010]本技术的有益效果是：焊接臂安装有两把焊枪并且带有随形的槽轮，焊接臂伸入到筒体内部，对翅片两侧角焊缝同时施焊，从而实现了对直径较小的筒体进行焊接，焊接不受空间限制；翅片双侧角焊缝同时焊接，焊接效率高，减少了单侧分别焊接产生的非对称焊接变形；随形的槽轮能够对两把焊枪形成机械指引、导向作用，保证焊枪最佳位置，提高焊接质量；焊接时，对翅片始焊端采用点焊固定，另一端由可以纵向移动的夹紧装置卡紧，在焊接过程中，能够在夹紧端释放翅片的热应力变形，焊接后的翅片不会扭曲。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的整体示意图；
[0012]图2是本技术实施例的轴测图；
[0013]图3是本技术实施例的立体图；
[0014]图4是本技术实施例Ⅰ部放大图；
[0015]图5是本技术实施例Ⅱ部放大图；
[0016]图6是本技术实施例Ⅲ部放大图；
[0017]图中：1.筒体，2.翅片，3.安装支架，301.高支架，302.低支架，4.主动拖轮，5.从动拖轮，6.焊枪行走机构，601.齿条滑轨，602.焊接行走车，603.连接支座，604.第一线性滑轨，605.第一滑块，606.焊接臂，607. 槽轮固定座，608. 槽轮轴， 609. 槽轮，610. 焊枪固定座，611. 焊枪，7. 夹紧装置，701.第二线性滑轨，702.第二滑块，703.门型框架，704.导向侧板，705.快速夹钳。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。
[0019]一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，包含安装支架3、主动拖轮4、从动拖轮5、焊枪行走机构6和夹紧装置7，夹紧装置7、从动拖轮5、主动拖轮4和焊枪行走机构6均布置在同一轴线上，依次设置在安装支架3上，主动拖轮4和从动拖轮5承托筒体1，夹紧装置7将筒体1一端夹紧定位，焊枪行走机构6进入筒体1内焊接筒体1内壁上的翅片2；所述焊枪行走机构6由齿条滑轨601、焊接行走车602、连接支座603、第一线性滑轨604、第一滑块605、焊接臂606、槽轮固定座607、槽轮轴608、槽轮609、焊枪固定座610和焊枪611组成；第一线性滑轨604与齿条滑轨601平行布置在安装支架3上，焊接行走车602在齿条滑轨601上左右移动；焊接行走车602上设置有第一滑块605，第一滑块605和第一线性滑轨604相匹配，焊接臂606后
端固定在第一滑块605上，并通过连接支座603与焊接行走车602连接，焊接臂606被焊接行走车602带动，左右行走；所述焊接臂606前端装有槽轮固定座607，在槽轮固定座607前端装有焊枪固定座610，焊枪固定座610上对称安装两把焊枪611；槽轮固定座607中部通过槽轮轴608安装有槽轮609；槽轮609上设有与焊接翅片2宽度匹配的凹槽，在焊接时与翅片2实时啮合。
[0020]所述焊接臂606为悬臂结构，能够通过槽轮609与翅片2的啮合，做出左右及上下的弹性变形，保证焊接过程中焊枪611处于最佳焊接位置。
[0021]所述夹紧装置7由第二线性滑轨701、第二滑块702、门型框架703、导向侧板704和快速夹钳705组成。所述第二线性滑轨701为两条，平行布置在安装支架3上，每条第二线性滑轨701上面分别装有第二滑块702，门型框架703的两个腿分别安装在两个第二滑块702上，沿纵向移动；所述门型框架703前端安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒内壁纵向角焊缝双面焊接装置，其特征在于：包含安装支架（3）、主动拖轮（4）、从动拖轮（5）、焊枪行走机构（6）和夹紧装置（7），夹紧装置（7）、从动拖轮（5）、主动拖轮（4）和焊枪行走机构（6）均布置在同一轴线上，依次设置在安装支架（3）上，主动拖轮（4）和从动拖轮（5）承托筒体（1），夹紧装置（7）将筒体（1）一端夹紧定位，焊枪行走机构（6）进入筒体（1）内焊接筒体（1）内壁上的翅片（2）；所述焊枪行走机构（6）由齿条滑轨（601）、焊接行走车（602）、连接支座（603）、第一线性滑轨（604）、第一滑块（605）、焊接臂（606）、槽轮固定座（607）、槽轮轴（608）、槽轮（609）、焊枪固定座（610）和焊枪（611）组成；第一线性滑轨（604）与齿条滑轨（601）平行布置在安装支架（3）上，焊接行走车（602）在齿条滑轨（601）上左右移动；焊接行走车（602）上设置有第一滑块（605），第一滑块（605）和第一线性滑轨（604）相匹配，焊接臂（606）后端固定在第一滑块（605）上，并通过连接支座（603）与焊接行走车（602）连接，焊接臂（606）被焊接行走车（602）带动，左右行走；所述焊接臂（606）前端装有槽轮固定座（607），在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志良，杨贺新，姚腱，
申请(专利权)人：唐山市宝凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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