一种焊接机的移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机的移动底座，包括机械手焊接机，所述机械手焊接机的底部固定连接有底座，所述底座的底部一侧边缘固定嵌接有长筒，所述长筒的内顶部和内底部均固定安装有测压组件，两个所述测压组件的检测端分别固定连接有长弹簧和短弹簧，所述长弹簧与短弹簧之间共同固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿底部测压组件延伸至长筒底部并固定安装有辅助轮。本实用新型专利技术中，通过设置的测压组件、长弹簧、短弹簧、活动板、活动杆、辅助轮、支撑组件、安装座以及电动车轮，可以检测底座是处于上坡或下坡或平面移动，然自动进行水平调节，降低倾倒概率，提高移动时的安全性。提高移动时的安全性。提高移动时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机的移动底座


[0001]本技术涉及焊接机
，尤其涉及一种焊接机的移动底座。

技术介绍

[0002]焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同；
[0003]现有机械手焊接机为了便于其移动一般都安装有移动轮，这类移动轮式底座在使用时还存在一定缺陷，由于其在移动时缺乏倾角调整性能，使其必须在平地或小坡度地面移动，若在较大上坡或下坡地面移动时，容易发生倾倒现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机的移动底座。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种焊接机的移动底座，包括机械手焊接机，所述机械手焊接机的底部固定连接有底座，所述底座的底部一侧边缘固定嵌接有长筒，所述长筒的内顶部和内底部均固定安装有测压组件，两个所述测压组件的检测端分别固定连接有长弹簧和短弹簧，所述长弹簧与短弹簧之间共同固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿底部测压组件延伸至长筒底部并固定安装有辅助轮，所述底座的底部对称开设有两个装配槽，两个所述装配槽的内顶部均安装有支撑组件，两个所述支撑组件的活动端均对称安装有两个安装座，两个所述安装座的底部均固定安装有电动车轮，位于长筒一侧单个所述支撑组件的活动端对称固定安装有与相邻安装座相连接的驱动马达。
[0006]进一步的，两个所述测压组件均包括压力传感器，且压力传感器与长筒之间固定连接，所述压力传感器的检测端固定连接有连接板，且连接板与相邻长弹簧和短弹簧之间固定连接，压力传感器的设置是为了便于检测压力值。
[0007]进一步的，底部所述连接板的中心处开设有通孔，且通孔与活动杆相匹配，所述长筒的内部开设有与活动杆相匹配的方孔，且方孔的内壁与活动杆的外壁贴合滑动，方孔对活动杆具有限位作用，保证活动杆移动的稳定性。
[0008]进一步的，两个所述支撑组件均包括固定座，且固定座与装配槽之间固定连接，所述固定座的外表面一侧固定安装有电机，所述固定座的内部转动连接有与电机驱动轴固定连接的双向丝杆，所述双向丝杆的外表面对称螺纹套接有两个滑座，且滑座的顶部与装配槽的内顶部之间贴合滑动，两个所述滑座的底部均转动连接有连杆，两个所述连杆的底部均转动连接有固定块，两个所述固定块之间共同固定连接有安装板，通过调节安装板的位置，从而通过安装座调节各个电动车轮的位置。
[0009]进一步的，两个所述装配槽的两侧内壁均固定连接有滑轨，且滑轨与相邻安装板之间滑动连接，滑轨对安装板具有限位作用，保证安装板移动的稳定性。
[0010]进一步的，两个驱动马达的驱动轴均与相邻安装座之间固定连接，且与驱动马达相连接的两个安装座均与相邻安装板之间转动连接，另外两个所述安装座均与相邻安装板之间固定连接，有利于控制整体移动反向。
[0011]进一步的，所述底座的底部开设有收纳槽，且长筒固定嵌接收纳槽的内部，所述长筒与收纳槽的开口处间距大于辅助轮的高度，有利于收纳槽对辅助轮进行收纳。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术在使用时，该焊接机的移动底座，通过设置的测压组件、长弹簧、短弹簧、活动板、活动杆、辅助轮、支撑组件、安装座以及电动车轮，可以检测底座是处于上坡或下坡或平面移动，然自动进行水平调节，降低倾倒概率，提高移动时的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的底座剖视图；
[0016]图3为本技术的长筒剖视图。
[0017]图例说明：
[0018]1、机械手焊接机；2、底座；3、活动杆；4、电动车轮；5、固定座；6、滑座；7、双向丝杆；8、电机；9、驱动马达；10、安装座；11、装配槽；12、连杆；13、固定块；14、安装板；15、长筒；16、短弹簧；17、辅助轮；18、连接板；19、长弹簧；20、活动板；21、压力传感器。
具体实施方式
[0019]图1至图3所示，涉及一种焊接机的移动底座，包括机械手焊接机1，机械手焊接机1的底部固定连接有底座2，底座2的底部一侧边缘固定嵌接有长筒15，长筒15的内顶部和内底部均固定安装有测压组件，两个测压组件的检测端分别固定连接有长弹簧19和短弹簧16，长弹簧19与短弹簧16之间共同固定连接有活动板20，活动板20的底部固定连接有活动杆3，活动杆3的底部贯穿底部测压组件延伸至长筒15底部并固定安装有辅助轮17，底座2的底部对称开设有两个装配槽11，两个装配槽11的内顶部均安装有支撑组件，两个支撑组件的活动端均对称安装有两个安装座10，两个安装座10的底部均固定安装有电动车轮4，位于长筒15一侧单个支撑组件的活动端对称固定安装有与相邻安装座10相连接的驱动马达9。
[0020]四个电动车轮4均安装有编码器，编码器将角位移转换成电信号，从而有利于机械手焊接机1控制器判断电动车轮4的行走距离，有利于与测压组件配合。
[0021]两个测压组件均包括压力传感器21，且压力传感器21与长筒15之间固定连接，压力传感器21的检测端固定连接有连接板18，且连接板18与相邻长弹簧19和短弹簧16之间固定连接。
[0022]活动板20向上或向下移动，压力传感器21的数值均会发生变化，变化之初记录为上坡或下坡的初始位置。
[0023]压力传感器21的型号为SK115，是一种环形压力传感器，中间为镂空状，有利于活动杆3贯穿安装。
[0024]底部连接板18的中心处开设有通孔，且通孔与活动杆3相匹配，长筒15的内部开设有与活动杆3相匹配的方孔，且方孔的内壁与活动杆3的外壁贴合滑动。
[0025]通孔的设置有利于活动杆3移动，避免连接板18对活动杆3的移动造成影响，而方孔对活动杆3具有限位作用，保证活动杆3移动的稳定性。
[0026]两个支撑组件均包括固定座5，且固定座5与装配槽11之间固定连接，固定座5的外表面一侧固定安装有电机8，固定座5的内部转动连接有与电机8驱动轴固定连接的双向丝杆7，双向丝杆7的外表面对称螺纹套接有两个滑座6，且滑座6的顶部与装配槽11的内顶部之间贴合滑动，两个滑座6的底部均转动连接有连杆12，两个连杆12的底部均转动连接有固定块13，两个固定块13之间共同固定连接有安装板14。
[0027]电机8带动双向丝杆7转动，从而带动两个滑座6相互靠近，两个滑座6在相互靠近的同时通过连杆12和固定块13配合带动安装板14下移，然后通过安装座10带动电动车轮4从装配槽11内伸出。
[0028]两个装配槽11的两侧内壁均固定连接有滑轨，且滑轨与相邻安装板14之间滑动连接，滑轨对安装板14具有限位作用，保证安装板14移动的稳定性。
[0029]两个驱动马达9的驱动轴均与相邻安装座10之间固定连接，且与驱动马达9相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机的移动底座，包括机械手焊接机(1)，其特征在于：所述机械手焊接机(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的底部一侧边缘固定嵌接有长筒(15)，所述长筒(15)的内顶部和内底部均固定安装有测压组件，两个所述测压组件的检测端分别固定连接有长弹簧(19)和短弹簧(16)，所述长弹簧(19)与短弹簧(16)之间共同固定连接有活动板(20)，所述活动板(20)的底部固定连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的底部贯穿底部测压组件延伸至长筒(15)底部并固定安装有辅助轮(17)，所述底座(2)的底部对称开设有两个装配槽(11)，两个所述装配槽(11)的内顶部均安装有支撑组件，两个所述支撑组件的活动端均对称安装有两个安装座(10)，两个所述安装座(10)的底部均固定安装有电动车轮(4)，位于长筒(15)一侧单个所述支撑组件的活动端对称固定安装有与相邻安装座(10)相连接的驱动马达(9)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机的移动底座，其特征在于：两个所述测压组件均包括压力传感器(21)，且压力传感器(21)与长筒(15)之间固定连接，所述压力传感器(21)的检测端固定连接有连接板(18)，且连接板(18)与相邻长弹簧(19)和短弹簧(16)之间固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接机的移动底座，其特征在于：底部所述连接板(18)的中心处开设有通孔，且通孔与活动杆(3)相匹配，所述长筒(15)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱郅宸，彭玉杨，叶传望，吴海军，朱治宇，
申请(专利权)人：广东五禾电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：