本实用新型专利技术公开了一种便于线缆端部加工的输送装置，涉及加工机械技术领域，包括两组导向驱动组件、两个定位块和多个夹持组件；两导向驱动组件对称设置，沿导向驱动组件的导向行程方向为纵向方向，与之垂直的方向为横向方向；两定位块设置在两导向驱动组件之间，每一定位块的上端面均开设有多个定位槽，且横向方向上的两定位槽之间互相对称；夹持组件具有竖向方向上的移动行程，每一导向驱动组件上均设置有多个夹持组件，横向方向上的两夹持组件之间互相对称，并构成一个夹持工位，用于夹持线缆的两端。本实用新型专利技术的便于线缆端部加工的输送装置，能够平移输送成段的线缆，步进式输送线缆定位精确，有利于对线缆端部定位加工。有利于对线缆端部定位加工。有利于对线缆端部定位加工。
【技术实现步骤摘要】
便于线缆端部加工的输送装置
[0001]本技术涉及加工机械
，特别涉及一种便于线缆端部加工的输送装置。
技术介绍
[0002]一种线缆的加工，包括多种加工工序，例如线缆端部需要剥除线缆外皮，以及对裸露的线缆加装连接端子。此外，对已安装连接端子的线缆还需要进行预拉测试，判断连接端子安装是否牢固。
[0003]上述工序对应着多种设备或加工装置，一般由人工手扶线缆，将端部伸入对应的设备或装置中，以对线缆的端部进行加工。要实现线缆端部加工的自动化生产，其中存在两个难点需要解决。第一个是各类设备和加工装置要如何排列分布，例如对线缆外皮剥除的装置，或对线缆端部加装连接端子的设备；第二个是线缆要如何在这些设备或装置之间输送运转，以便于线缆端部的加工。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种便于线缆端部加工的输送装置，能够平移输送成段的线缆，步进式输送线缆定位精确，有利于对线缆端部定位加工。
[0005]根据本技术实施例的便于线缆端部加工的输送装置，包括：两组导向驱动组件，两所述导向驱动组件对称设置，使得两所述导向驱动组件的导向行程互相平行；
[0006]其中，在两所述导向驱动组件的导向行程构成的平面内，沿所述导向驱动组件的导向行程方向为纵向方向，与所述导向驱动组件的导向行程垂直的方向为横向方向；
[0007]两个定位块，两所述定位块设置在两所述导向驱动组件之间，且两所述定位块的长度方向均平行于纵向方向，每一所述定位块的上端面均开设有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述定位块的长度方向排列分布，且横向方向上的两所述定位槽之间互相对称；
[0008]多个夹持组件，所述夹持组件具有竖向方向上的移动行程，每一所述导向驱动组件上均设置有多个所述夹持组件，且多个所述夹持组件沿纵向方向排列分布，横向方向上的两所述夹持组件之间互相对称，并构成一个夹持工位，用于夹持线缆的两端。
[0009]根据本技术实施例的便于线缆端部加工的输送装置，至少具有如下有益效果：夹持组件设在两侧，且互相对称，横向方向上的两夹持组件共同夹持一根线缆。导向驱动组件用于驱动多个夹持组件同步移动，且单次移动定长距离，实现步进式运输，其步进运输距离与定位块上的相邻两定位槽间距对应，使得夹持组件能够夹持线缆并将线缆放置在定位槽内。位于定位槽内的线缆处于平直的状态，线缆两端处于悬空状态，便于其他设备或装置对接直接对线缆的端部进行加工，并且定位槽的位置始终固定，便于确定线缆放置的位置，有利于布置用于对线缆端部进行加工的设备或装置。在沿导向驱动组件的导向行程方向上，具有多个定位槽，故线缆被夹持组件放置在一处定位槽内完成端部的一种加工，又
能被夹持组件夹持再移动至下一处定位槽，供另一种端部加工进一步作业。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括第一驱动缸和夹爪机构，所述第一驱动缸固定在所述导向驱动组件上，且所述第一驱动缸的驱动行程竖向设置，所述夹爪机构连接在所述第一驱动缸的活动端上，以被驱动在竖向方向上移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹爪机构包括第二驱动缸、连接板、第一夹爪和第二夹爪，所述连接板固定在所述第一驱动缸的活动端上，所述第二驱动缸固定在所述连接板上，且所述第二驱动缸的驱动行程竖向设置，所述第一夹爪和所述第二夹爪均铰接在所述连接板上，并且对称分布，所述第一夹爪和所述第二驱动缸的活动端之间连接有第一连杆，所述第二夹爪和所述第二驱动缸的活动端之间连接有第二连杆，使得所述第二驱动缸能够推动所述第一夹爪和所述第二夹爪同时绕铰接点转动，以在第一位置处和第二位置处之间变更，在第一位置处，所述第一夹爪和所述第二夹爪互相靠近以夹持，在第二位置处，所述第一夹爪和所述第二夹爪互相远离。
[0012]根据本技术的一些实施例，还设有第二导向驱动组件，所述第二导向驱动组件具有竖向方向上的导向行程，所述定位块连接在所述第二导向驱动组件上，由所述第二导向驱动组件带动所述定位块在竖向方向上移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，还设有支撑台，所述支撑台设置在所述定位块的侧方，且所述支撑台的长度方向平行于纵向方向，所述支撑台上端设有台面，所述台面与所述定位槽的最低端齐平。
[0014]根据本技术的一些实施例，还设有调节组件，所述调节组件具有纵向方向上的移动行程，位于同一侧的所述导向驱动组件和所述定位块均设置在所述调节组件上，所述调节组件能够带动所述导向驱动组件移动以改变横向方向上两所述夹持组件之间的距离。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述调节组件包括滑动板、传动机构和两条导向轨，两所述导向轨互相平行设置，且所述导向轨与横向方向平行，所述滑动板滑动连接在所述导向轨上，所述传动机构与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板沿所述导向轨在横向方向上移动，位于同一侧的所述导向驱动组件和所述定位块均设置在所述滑动板上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述传动机构包括丝杆、滚珠螺母和手轮，所述丝杆与所述导向轨平行架设，所述滚珠螺母套装在所述丝杆上，与所述丝杆配合传动，且所述滚珠螺母固定在所述滑动板上，所述手轮连接在所述丝杆的一端。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述滑动板上设有锁止机构，所述锁止机构用于限制所述滑动板在横向方向上的移动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述锁止机构包括第一卡座、第二卡座和限位杆，所述第一卡座固定设置，所述第二卡座固定在所述滑动板上，所述第一卡座和所述第二卡座上均设有卡槽，所述限位杆的两端均对应设有周向上的卡接槽，使得卡接槽和卡槽能够互相配合卡装，所述限位杆的一端卡装在所述第一卡座上，另一端卡装在所述第二卡座上。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0021]图1为本技术实施例的便于线缆端部加工的输送装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中夹持组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中夹爪机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例中支撑台的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中调节组件的结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例中锁止机构的结构示意图。
[0027]附图标号：
[0028]导向驱动组件100、定位块200、定位槽210、夹持组件300、第一驱动缸310、夹爪机构320、第二驱动缸321、连接板322、第一夹爪323、第二夹爪324、第一连杆325、第二连杆326、支撑台400、台面410、调节组件500、滑动板510、传动机构520、丝杆521、滚珠螺母522、手轮523、导向轨530、锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于线缆端部加工的输送装置，其特征在于，包括：两组导向驱动组件(100)，两所述导向驱动组件(100)对称设置，使得两所述导向驱动组件(100)的导向行程互相平行；其中，在两所述导向驱动组件(100)的导向行程构成的平面内，沿所述导向驱动组件(100)的导向行程方向为纵向方向，与所述导向驱动组件(100)的导向行程垂直的方向为横向方向；两个定位块(200)，两所述定位块(200)设置在两所述导向驱动组件(100)之间，且两所述定位块(200)的长度方向均平行于纵向方向，每一所述定位块(200)的上端面均开设有多个定位槽(210)，多个所述定位槽(210)沿所述定位块(200)的长度方向排列分布，且横向方向上的两所述定位槽(210)之间互相对称；多个夹持组件(300)，所述夹持组件(300)具有竖向方向上的移动行程，每一所述导向驱动组件(100)上均设置有多个所述夹持组件(300)，且多个所述夹持组件(300)沿纵向方向排列分布，横向方向上的两所述夹持组件(300)之间互相对称，并构成一个夹持工位，用于夹持线缆的两端。2.根据权利要求1所述的便于线缆端部加工的输送装置，其特征在于：所述夹持组件(300)包括第一驱动缸(310)和夹爪机构(320)，所述第一驱动缸(310)固定在所述导向驱动组件(100)上，且所述第一驱动缸(310)的驱动行程竖向设置，所述夹爪机构(320)连接在所述第一驱动缸(310)的活动端上，以被驱动在竖向方向上移动。3.根据权利要求2所述的便于线缆端部加工的输送装置，其特征在于：所述夹爪机构(320)包括第二驱动缸(321)、连接板(322)、第一夹爪(323)和第二夹爪(324)，所述连接板(322)固定在所述第一驱动缸(310)的活动端上，所述第二驱动缸(321)固定在所述连接板(322)上，且所述第二驱动缸(321)的驱动行程竖向设置，所述第一夹爪(323)和所述第二夹爪(324)均铰接在所述连接板(322)上，并且对称分布，所述第一夹爪(323)和所述第二驱动缸(321)的活动端之间连接有第一连杆(325)，所述第二夹爪(324)和所述第二驱动缸(321)的活动端之间连接有第二连杆(326)，使得所述第二驱动缸(321)能够推动所述第一夹爪(323)和所述第二夹爪(324)同时绕铰接点转动，以在第一位置处和第二位置处之间变更，在第一位置处，所述第一夹爪(323)和所述第二夹爪(324)互相靠近以夹持，在第二位置处，所述第一夹爪(323)和所述第二夹爪(324)互相远离。4.根据权利要求1所述的便于线缆端部加工的输送装置，其特征在于：还设有第二导向驱动组件(220)，所述第二导向驱动组件(220)具有竖向方向上的导向行程，所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，温志选，肖飞，吴振军，黄儒鹏，
申请(专利权)人：深圳华美和控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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