浮动过继夹料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及钻孔攻丝加工设备领域，具体公开了浮动过继夹料结构，包括安装座、沿工件加工方向依次设置且与安装座滑动连接的进料组件、接料组件和拉料组件，进料组件、接料组件和拉料组件均设有夹持件，拉料组件的夹持件远离接料组件的一端设有升降定位杆，安装座设有驱动接料组件的平移驱动件，平移驱动件拉动接料组件往进料组件移动，接料组件与安装座之间设有与两者分别固定连接的弹力件，弹力件的拉力方向与平移驱动件驱动力方向相反，拉料组件设有与之固定连接的拉料驱动件，进料组件与安装座之间设有复位弹簧。本实用新型专利技术实现了工件可加工范围不受限制、实现对工件自动寻边操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
浮动过继夹料结构


[0001]本技术涉及钻孔攻丝加工设备领域，特别涉及了夹料结构。

技术介绍

[0002]目前市场上，大部分的钻孔攻丝加工设备为实现自动加工，其配合使用的用于推送至加工设备的机构，常用的有三种方式，第一种方式需要一推杆将工件推送至加工设备，推杆的截面通常不能超过工件的截面，但推送动作会给工件运动惯性，导致加工定位不准；第二种方式是夹持一部分工件推送至加工设备，但此方式会对工件加工范围有限制，需要额外增设机构或者牺牲夹持件夹持位置，未能实现工件全范围加工；第三种方式是前拉料方式，工件已经被提前运送至加工部件中，并露出一定长度供给用于前拉料的机构进行夹持，加工后被拉至下一个工位，此方式仍是未能实现工件全范围加工。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：实现工件进行全范围加工的夹料结构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供浮动过继夹料结构。
[0005]本技术所采用的技术方案为：浮动过继夹料结构，包括安装座，沿工件加工方向依次设置且与安装座滑动连接的进料组件、接料组件和拉料组件，进料组件、接料组件和拉料组件均设有夹持件，拉料组件的夹持件远离接料组件的一端设有升降定位杆，安装座设有驱动接料组件的平移驱动件，平移驱动件拉动接料组件往进料组件移动，接料组件与安装座之间设有与两者连接的弹力件，弹力件的拉力方向与平移驱动件驱动力方向相反，拉料组件设有与之固定连接的拉料驱动件，进料组件与安装座之间设有复位弹簧。
[0006]进料组件、接料组件和拉料组件的夹持件依次接力式对工件进行夹持移送，在工件移送到拉料组件时，升降定位杆对工件进行定位操作，由于在定位过程中会涉及升降定位杆和工件的碰撞，引起进料组件移动，复位弹簧的设置可以帮助进料组件复位；平移驱动件驱动接料组件向进料组件方向移动，弹力件可以把进料组件拉回靠近拉料组件的方向，平移驱动件和弹力件的配合给接料组件一个相对浮动的活动空间。
[0007]在一些实施方式中，安装座设有限位移动柱，进料组件、接料组件和拉料组件分别与限位移动柱限位滑动配合，平移驱动件和拉料驱动件的输出方向分别平行于限位移动柱。接料组件和拉料组件沿着限位移动柱移动能够保证两者移动方向，有效地提高转移工件时的精准度。
[0008]在一些实施方式中，弹力件为拉簧，弹力件一端与安装座远离进料组件一端固定连接、另一端与接料组件固定连接，弹力件至少设置有两个。至少设置两个弹力件能够使接料组件整体受到均匀的弹力。
[0009]在一些实施方式中，复位弹簧套设在限位移动柱上，复位弹簧一端与安装座相抵、另一端与进料组件相抵。
[0010]在一些实施方式中，接料组件设有与平移驱动件输出端活动连接的助驱件，平移
驱动件输出端设有与之固定连接的勾板，平移驱动件输出端穿过助驱件，助驱件远离进料组件的一侧与勾板相抵。平移驱动件通过勾板与助驱件相抵，带动接料组件往进料组件方向移动。
[0011]在一些实施方式中，助驱件与勾板之间设有磁铁，助驱件或勾板与磁铁磁性配合。磁铁的设置能够减少勾板与助驱件在快速抵接时引起的回弹力，同时减少了回弹力带来的等待时间。
[0012]在一些实施方式中，平移驱动件安装在平移座，平移座与安装座固定连接，进料组件设有进料滑块，进料滑块与限位移动柱限位滑动连接，进料滑块靠近接料组件的一端与平移座相抵。平移座与进料滑块相抵能够限制进料组件往接料组件方向移动。
[0013]在一些实施方式中，夹持件包括配合夹持动作的上夹件和下夹件，下夹件固定安装在滑行座上，上夹件通过气缸驱动在滑行座限位滑动，滑行座通过气缸驱动进行升降。使用开合式的夹持件能够有效地防止工件表面的刮花和工件对夹持件的磨损。
[0014]在一些实施方式中，上夹件和下夹件均设有容纳工件的加工槽。
[0015]在一些实施方式中，拉料驱动件为伺服电机。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]该浮动过继夹料结构通过设置升降定位杆和接料组件的单向可活动连接拉动方式，实现了接料组件的浮动移动，同时实现了工件可加工范围不受限制，实现对工件自动寻边操作，整体结构简单、易安装也易于生产调试。
附图说明
[0018]图1为本技术的正面结构示意图；
[0019]图2为本技术的背面结构示意图；
[0020]图3为图2标号A的放大结构示意图。
[0021]图中的标号与名称对应如下：1、安装座；2、进料组件；3、接料组件；4、拉料组件；11、限位移动柱；12、复位弹簧；13、平移座；14、平移驱动件；141、磁铁；142、勾板；21、进料座；22、进料上夹件；23、进料下夹件；24、进料滑行座；211、进料滑块；31、接料座；32、接料上夹件；33、接料下夹件；34、弹力件；35、助驱件；36、接料滑行座；311、接料滑块；41、拉料座；42、拉料上夹件；43、拉料下夹件；44、升降定位杆；45、拉料驱动件；46、拉料滑行座；411、拉料滑块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供一种技术方案：浮动过继夹料结构，包括安装座1、沿工件加工方向依次设置在安装座1上的进料组件2、接料组件3和拉料组件4。进料组件2、接料组件3和拉料组件4均设有夹持件。安装座1设有限位移动柱11，进料组件2、接料组件3和拉料组件4分别与限位移动柱11限位滑动配合，限位移动柱11设置有两条。
[0024]进料组件2包括进料座21、进料滑行座24、进料上夹件22和进料下夹件23，进料座21设有与限位移动柱11限位滑动配合的进料滑块，进料下夹件23固定安装在进料滑行座24，进料上夹件22由气缸驱动在进料滑行座24上沿着导轨进行限位升降，进料滑行座24由气缸驱动在进料座21上沿着导轨进行限位升降，实现对工件的夹持和升降功能，进料上夹件22和进料下夹件23均设有加工槽，加工槽负责对工件承托，加工槽的截面具体可为方形或圆形或异形。进料组件2与安装座1之间设有复位弹簧12，复位弹簧12套设在限位移动柱11上，复位弹簧12的一端与进料座21相抵、另一端与安装座1相抵，复位弹簧12设置有两条。复位弹簧12不仅能够使进料组件2复位到其初始位置，还能缓冲从接料组件3往进料组件2方向的冲击力，在升降定位杆44对工件定位操作过程中会引起进料组件2的移动，复位弹簧12可以使进料组件2复位到初始位置。
[0025]安装座1设有与之固定连接的平移座13，平移驱动件14为气缸，平移驱动件14的固定端固定安装在平移座13，平移驱动件14输出端的顶出方向平行于限位移动柱11，进料滑块靠近接料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浮动过继夹料结构，包括安装座(1)，其特征在于，包括沿工件加工方向依次设置且与安装座(1)滑动连接的进料组件(2)、接料组件(3)和拉料组件(4)，所述进料组件(2)、接料组件(3)和拉料组件(4)均设有夹持件，所述拉料组件(4)的夹持件远离接料组件(3)的一端设有升降定位杆(44)，所述安装座(1)设有驱动接料组件(3)的平移驱动件(14)，所述平移驱动件(14)拉动接料组件(3)往进料组件(2)移动，所述接料组件(3)与安装座(1)之间设有与两者连接的弹力件(34)，所述弹力件(34)的拉力方向与平移驱动件(14)驱动力方向相反，所述拉料组件(4)设有与之固定连接的拉料驱动件(45)，所述进料组件(2)与安装座(1)之间设有复位弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的浮动过继夹料结构，其特征在于，所述安装座(1)设有限位移动柱(11)，所述进料组件(2)、接料组件(3)和拉料组件(4)分别与限位移动柱(11)限位滑动配合，所述平移驱动件(14)和拉料驱动件(45)的输出方向分别平行于限位移动柱(11)。3.根据权利要求2所述的浮动过继夹料结构，其特征在于，所述弹力件(34)为拉簧，所述弹力件(34)一端与安装座(1)远离进料组件(2)一端固定连接、另一端与接料组件(3)固定连接。4.根据权利要求2所述的浮动过继夹料结构，其特征在于，所述复位弹簧(12)套设在限位移动柱(11)上，所述复位弹簧(12)一端与安装座(1)相抵、另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：关文锋，
申请(专利权)人：佛山市攻城狮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：