本发明专利技术涉及领域，具体公开了型材全范围加工装置，包括机头、供料组件和夹料机构，夹料机构包括安装座和沿着工件移动方向设置且与安装座滑动连接的的进料组件、接料组件和拉料组件，进料组件、接料组件和拉料组件均设有活动夹持工件的夹持件，接料组件受到了两个方向不同的拉力，其中一个为硬拉力，供料组件设置在进料组件的上料位，拉料组件设有拉料驱动件，拉料组件远离接料组件的一端设有升降定位柱，进料组件与安装座之间设有复位弹簧。本发明专利技术可以快速实现工件端点的自动对齐定位操作，实现全范围多种长度型材的钻孔攻丝加工。全范围多种长度型材的钻孔攻丝加工。全范围多种长度型材的钻孔攻丝加工。
【技术实现步骤摘要】
型材全范围加工装置
[0001]本专利技术涉及型材加工领域，特别涉及了钻孔攻丝加工设备。
技术介绍
[0002]目前市场上，大部分的钻孔攻丝加工设备为实现自动加工，其配合使用的用于推送至加工设备的机构，常用的有三种方式，第一种方式需要一推杆将工件推送至加工设备，推杆的截面通常不能超过工件的截面，但推送动作会给工件运动惯性，导致加工定位不准，需要加入缓冲等装置，会形成摩擦力，容易刮擦表面；第二种方式是夹持一部分工件推送至加工设备，但此方式会对工件加工范围和适合的工件长度都有限制，未能实现工件全范围多长度加工；第三种方式是前拉料方式，工件已经被提前运送至加工部件中，并露出一定长度供给用于前拉料的机构进行夹持，但是由于前拉料机构的移动距离有限，而且牺牲了部分工件范围给前拉料机构进行夹持，所以未能实现工件全范围多长度加工。
[0003]本申请所要解决的技术问题为：如何实现多种长度的型材工件进行全范围的钻孔攻丝加工。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供适用于多种长度的精细型材全范围加工的型材全范围加工装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案为：型材全范围加工装置，包括机头、供料组件和夹料机构，机头包括加工驱动件和刀头，夹料机构包括安装座和沿着工件移动方向设置且与安装座滑动连接的的进料组件、接料组件和拉料组件，进料组件、接料组件和拉料组件均设有活动夹持工件的夹持件，安装座设有拉动接料组件往进料组件方向移动的平移驱动件，接料组件和安装座之间设有拉力方向与平移驱动件驱动力相反的弹力件，供料组件设置在进料组件的上料位，拉料组件设有驱动力与平移驱动件的驱动力平行的拉料驱动件，拉料组件远离接料组件的一端设有升降定位柱，进料组件与安装座之间设有复位弹簧。
[0006]供料组件向进料组件供料，进料组件、接料组件和拉料组件依次接力式对工件进行移送，刀头受到加工驱动件靠近工件。进料组件负责对接供料组件传递过来的工件，接料组件不仅受到了平移驱动件向进料组件方向的拉力，还受到与平移驱动件驱动力相反的弹力件，所以接料组件处于一个相对浮动的移动范围，受到平移驱动件的硬拉力和弹力件的弹力；拉料组件受拉料驱动件的驱动可以靠近或远离接料组件，所以拉料组件可以充当将工件传递到下一个设备的移动工具，同时接料组件的移动也受到拉料组件的影响。升降定位柱可以对工件进行对齐定位操作，具体为，工件被进料组件夹持，拉料组件向接料组件方向推挤，升降定位杆上升对工件一端进行抵接，完成定位操作，定位操作是为了确认工件的端点，方便后续能够准确地将工件的加工位定位到加工点。因为在定位操作过程中，涉及升降定位杆与工件的撞击，会造成对进料组件的位移，复位弹簧是为了进料组件快速复位，使工件端面紧贴定位杆，同时也可以缓冲定位操作对工件带来的撞击力。
[0007]在一些实施方式中，安装座设有与工件移动方向平行的限位移动杆，进料组件、接料组件与拉料组件分别在限位移动杆限位滑动，进料组件远离接料组件的一端设有复位弹簧，复位弹簧一端与进料组件抵接、另一端与安装座抵接。
[0008]在一些实施方式中，弹力件为拉簧，弹力件一端与接料组件固定连接、另一端与安装座固定连接。
[0009]在一些实施方式中，平移驱动件为气缸，平移驱动件的输出端设有与之固定连接的勾件，接料组件设有连接件，平移驱动件的输出端穿过连接件与勾件连接，连接件远离进料组件的一侧与勾件相抵。
[0010]在一些实施方式中，勾件和连接件之间设有磁铁，勾件或连接件与磁铁之间磁吸配合。磁铁的设置能够减少勾板与连接件在快速抵接时引起的回弹力，同时减少了回弹力带来的等待时间。
[0011]在一些实施方式中，加工驱动件包括升降加工气缸和平移加工电机，刀头包括钻孔刀或攻丝刀，平移加工电机的输出端设有与之固定连接的加工座，升降加工气缸驱动钻孔刀或攻丝刀在加工座上限位滑动，平移加工电机驱动加工座靠近或远离夹料机构。钻孔刀或攻丝刀通过平移加工电机靠近夹料机构到达加工点，通过升降加工气缸完成先钻孔再攻丝的操作。
[0012]在一些实施方式中，进料组件、接料组件和拉料组件均设有滑行座，夹持件包括配合夹持动作的上夹件和下夹件，下夹件固定安装在滑行座上，上夹件通过气缸驱动在滑行座限位滑动，滑行座通过气缸驱动进行升降。
[0013]在一些实施方式中，机头、夹料机构和供料组件均设置在斜面上，夹料机构设置在供料组件的斜下方，供料组件包括用于容纳工件的供料槽，供料槽设有与进料组件的下夹件连通的出料口。排列整齐的工件被放置在供料槽内，由于供料槽设置在斜面上，工件由于重力作用往下移动，最后经过出料口进入进料组件的下夹件。
[0014]在一些实施方式中，供料组件为夹持手。
[0015]在一些实施方式中，上夹件和下夹件分别设有容纳工件的加工槽。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]该型材全范围加工装置通过设置升降定位杆，可以快速实现工件端点的自动对齐定位操作而且不会影响工件在夹件机构上的移送操作，进料组件、接料组件和拉料组件之间接力式移送和夹持件之间配合，可以准确地使得工件上加工位依次到达加工点进行加工，而且不需要牺牲工件部分范围用以夹持，适用于各种长度的工件，实现工件全范围加工。
附图说明
[0018]图1为是实施例1的整体结构示意图；
[0019]图2为机头的结构示意图；
[0020]图3为夹料机构的正面结构示意图；
[0021]图4为夹料机构的背面结构示意图；
[0022]图5为图4标号A的放大结构示意图；
[0023]图6为进料组件的结构示意图；
[0024]图7为接料组件的结构示意图；
[0025]图8为拉料组件的结构示意图；
[0026]图9为实施例3的整体结构示意图。
[0027]图中的标号与名称对应如下：0、操作台；1、机头；2、供料组件；3、夹料机构；10、加工固定座；11、加工座；13、刀头；14、刀座；15、加工伺服电机；16、升降座；121、升降加工气缸；122、平移加工电机；22、供料槽；31、安装座；32、进料组件；33、接料组件；34、拉料组件；311、限位移动柱；312、复位弹簧；313、平移座；314、平移驱动件；3141、磁铁；3142、勾件；321、进料座；322、进料上夹件；323、进料下夹件；324、进料滑行座；3211、进料滑块；331、接料座；332、接料上夹件；333、接料下夹件；334、弹力件；335、连接件；336、接料滑行座；3311、接料滑块；341、拉料座；342、拉料上夹件；343、拉料下夹件；344、升降定位杆；345、拉料驱动件；346、拉料滑行座；3411、拉料滑块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.型材全范围加工装置，包括机头(1)、供料组件(2)和夹料机构(3)其特征在于，所述机头(1)包括加工驱动件和刀头(13)，所述夹料机构(3)包括安装座(31)和沿着工件移动方向设置且与安装座(31)滑动连接的进料组件(32)、接料组件(33)和拉料组件(34)，所述进料组件(32)、接料组件(33)和拉料组件(34)均设有活动夹持工件的夹持件，所述安装座(31)设有拉动接料组件(33)往进料组件(32)方向移动的平移驱动件(314)，所述接料组件(33)和安装座(31)之间设有拉力方向与平移驱动件(314)驱动力相反的弹力件(334)，所述供料组件(2)设置在进料组件(32)的上料位，所述拉料组件(34)设有驱动力与平移驱动件(314)的驱动力平行的拉料驱动件(345)，所述拉料组件(34)远离接料组件(33)的一端设有升降定位柱，所述进料组件(32)与安装座(31)之间设有复位弹簧(312)。2.根据权利要求1所述的型材全范围加工装置，其特征在于，所述安装座(31)设有与工件移动方向平行的限位移动杆，所述进料组件(32)、接料组件(33)与拉料组件(34)分别在限位移动杆限位滑动，所述复位弹簧(312)套设在限位移动杆，所述复位弹簧(312)一端与进料组件(32)抵接、另一端与安装座(31)抵接。3.根据权利要求1所述的型材全范围加工装置，其特征在于，所述弹力件(334)为拉簧，所述弹力件(334)一端与接料组件(33)固定连接、另一端与安装座(31)固定连接。4.根据权利要求1所述的型材全范围加工装置，其特征在于，所述平移驱动件(314)为气缸，所述平移驱动件(314)的输出端设有与之固定连接的勾件(3142)，所述接料组件(33)设有连...
【专利技术属性】
技术研发人员：关文锋，
申请(专利权)人：佛山市攻城狮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。