浮动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了浮动送料装置，包括送料模组架，送料模组架设有送料夹安装板，送料夹安装板上固定连接有送料固定夹和送料夹气缸，送料夹气缸下端驱动连接有送料活动夹，送料活动夹由送料夹气缸驱动与送料固定夹做开合动作；送料夹安装板与送料模组架滑动配合，送料夹安装板下端设有浮动弹簧，浮动弹簧一端与送料夹安装板下端固定连接，浮动弹簧另一端与送料模组架固定连接；还包括气缸限位板，气缸限位板与送料模组架固定连接，气缸限位板与送料夹气缸上端限位配合。该浮动送料装置通过在活动送料夹安装板设置浮动弹簧，通过送料夹气缸的双向伸缩力配合气缸限位板，只需通过一个气缸即可实现送料活动夹和送料固定夹的同时位移。

【技术实现步骤摘要】
浮动送料装置
本技术涉及型材送料领域，特别涉及浮动送料装置。
技术介绍
型材送料随着自动化的发展，是常用的流水线工作环节，目前针对条形型材的送料，通常采用气缸驱动夹具做开合动作以实现型材的夹持和松开，并配合其他送料装置以实现送料和加工的循环动作。设置的夹具通常为一个固定夹和一个由气缸驱动的活动夹，固定夹保持位置不动，活动夹上下运动配合固定夹。但这种送料夹具的设置方式存在一些问题：①固定设置的固定夹位置，在气缸夹紧材料时，很难保证材料在不与模具产生硬摩擦的状态下顺畅进入后续加工模具；②在打开状态下，型材的运输位移会产生型材与固定夹模具之间的较大摩擦，造成型材和固定夹模具的磨损；③绝大多数型材本身带有轻微扭曲形变，固定位置的固定夹无法有效夹持；④有些也能够浮动送料的结构，是采用间隙滑配，送料过程往复运动会导致送料长度精准度有误差。本申请的目的为：解决现有型材送料装置存在的上述问题，提供一种可减少型材和固定夹模具磨损的浮动送料装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种解决现有直线型材送料磨损的浮动送料装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，浮动送料装置包括送料模组架，送料模组架设有送料夹安装板，送料夹安装板上固定连接有送料固定夹和送料夹气缸，送料夹气缸下端驱动连接有送料活动夹，送料活动夹由送料夹气缸驱动与送料固定夹做开合动作；送料夹安装板与送料模组架滑动配合，送料夹安装板下端设有浮动弹簧，浮动弹簧一端与送料夹安装板下端固定连接，浮动弹簧另一端与送料模组架固定连接；还包括气缸限位板，气缸限位板与送料模组架固定连接，气缸限位板与送料夹气缸上端限位配合。本技术浮动送料装置通过在活动送料夹安装板设置浮动弹簧，通过送料夹气缸的双向伸缩力配合气缸限位板，实现夹料动作时的减震，减少夹持磨损；同时送料活动夹打开时，送料固定夹下沉，实现两边模具的同时打开，打开状态下不接触型材表面，避免了夹具打开时的送料摩擦；只需通过一个气缸即可实现送料活动夹和送料固定夹的同时位移。在一些实施方式中，送料模组架设有滑动导轨，送料夹安装板设有直线滑块，直线滑块与滑动导轨滑动配合。设置直线滑块和滑动导轨，实现送料夹安装板的直线滑动。在一些实施方式中，送料模组架设有浮动弹簧安装板，送料模组架通过浮动弹簧安装板与浮动弹簧固定连接。设置浮动弹簧安装板，更方便安装浮动弹簧。在一些实施方式中，气缸限位板设有与其螺纹配合的限位调节螺栓，限位调节螺栓贯穿气缸限位板，限位调节螺栓下端与送料夹气缸上端限位配合。设置限位调节螺栓，通过调节限位调节螺栓的位置，可限位送料夹气缸打开位置，同时限制了送料活动夹的打开位置。在一些实施方式中，送料夹安装板上端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与送料夹安装板上端固定连接，缓冲弹簧另一端与送料模组架固定连接。设置缓冲弹簧，实现了送料夹安装板上升时的缓冲。在一些实施方式中，还包括送料丝杆，送料模组架设有送料丝杆传动螺母，送料丝杆传动螺母与送料丝杆传动配合。通过送料丝杆传动，结构精简有效、送料精准。在一些实施方式中，还包括送料导向光轴，送料模组架设有光轴滑块，送料丝杆驱动送料模组架通上的光轴滑块与送料导向光轴直线滑动配合。设置送料导向光轴，确保了送料的直线运动，送料导向光轴为两根，两根送料导向光轴平行设置，光轴滑块与送料导向光轴数量匹配。在一些实施方式中，浮动弹簧安装板设有弹簧导向限位柱，浮动弹簧套设在弹簧导向限位柱上，弹簧导向限位柱一端与浮动弹簧安装板螺纹配合，另一端与送料夹安装板下端限位配合。设置弹簧导向限位柱，防止浮动弹簧压缩时的移位变形，同时可限制送料夹安装板的下降位移量，也控制了送料固定夹的下移位移量。本技术的有益效果为：本技术浮动送料装置，通过设置送料夹气缸、送料夹安装板、气缸限位板的联动，实现了下述技术效果：①一个送料夹气缸驱动送料固定夹和送料活动夹的同时打开，有效防止了夹具打开状态下型材与送料固定夹的摩擦，不刮花型材表面，减少送料固定夹的磨损；②在送料活动夹夹持动作时，提供了很好的浮动缓冲，有效减少了夹持时的磨损，避免了产品被刮花；③解决了本身带有小角度弯曲的铝型材的送料问题；④在浮动送料过程中，夹紧后，送料活动夹、送料固定夹和型材无间隙配合，确保了送料长度精准度。附图说明图1为本技术浮动送料装置的结构示意图；图2为本技术浮动送料装置的爆炸结构示意图；图3为图1夹具打开状态的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，浮动送料装置，包括送料模组架1，送料模组架1设有送料夹安装板2，送料夹安装板2上固定连接有送料固定夹3和送料夹气缸5，送料夹气缸5下端驱动连接有送料活动夹4，送料活动夹4由送料夹气缸5驱动与送料固定夹3做开合动作；送料夹安装板2与送料模组架1滑动配合，送料夹安装板2下端设有两根平行设置的浮动弹簧6，浮动弹簧6一端与送料夹安装板2下端固定连接，浮动弹簧6另一端与送料模组架1固定连接；浮动送料装置还包括气缸限位板7，气缸限位板7与送料模组架1固定连接，气缸限位板7与送料夹气缸5上端限位配合。气缸限位板7设有与其螺纹配合的限位调节螺栓71，限位调节螺栓71贯穿气缸限位板7，限位调节螺栓71下端与送料夹气缸5上端限位配合。送料模组架1设有两根平行设置的滑动导轨11，送料夹安装板2对应设有两块直线滑块21，直线滑块21与滑动导轨11滑动配合，送料模组架1设置有用于安装滑动滑轨11的滑轨安装座。送料模组架1设有浮动弹簧安装板12，送料模组架1通过浮动弹簧安装板12与浮动弹簧6固定连接。浮动弹簧安装板12设有弹簧导向限位柱61，浮动弹簧6套设在弹簧导向限位柱61上，弹簧导向限位柱61一端与浮动弹簧安装板12螺纹配合，另一端与送料夹安装板2下端限位配合。送料夹安装板2上端设有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22一端与送料夹安装板2上端固定连接，缓冲弹簧22另一端与送料模组架1固定连接。还包括送料丝杆8，送料模组架1设有送料丝杆传动螺母81，送料丝杆传动螺母81与送料丝杆8传动配合。还包括送料导向光轴9，送料模组架1设有光轴滑块91，送料丝杆8驱动送料模组架1上的光轴滑块91与送料导向光轴9直线滑动配合。送料导向光轴9为两根，两根送料导向光轴9平行设置，光轴滑块91有两个并平行设置在送料模组架1的两端，光轴滑块91与送料导向光轴9匹配设置。送料固定夹3和送料活动夹4各自设有夹具模具，夹具模具与型材接触并与型材的形状匹配。本技术动作原理：如图1所示为送料固定夹3和送料活动夹4闭合夹持状态，在此状态下，送料夹气缸5上端与限位调节螺栓71不接触，送料夹安装板2下端与弹簧导向限位柱61不接触；当送料夹气缸5驱动活动夹4打开时，送料夹气缸5向上端伸出，活动夹4向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.浮动送料装置，包括送料模组架（1），其特征在于，所述送料模组架（1）设有送料夹安装板（2），所述送料夹安装板（2）上固定连接有送料固定夹（3）和送料夹气缸（5），所述送料夹气缸（5）下端驱动连接有送料活动夹（4），所述送料活动夹（4）由送料夹气缸（5）驱动与送料固定夹（3）做开合动作；/n所述送料夹安装板（2）与送料模组架（1）滑动配合，所述送料夹安装板（2）下端设有浮动弹簧（6），所述浮动弹簧（6）一端与送料夹安装板（2）下端固定连接，所述浮动弹簧（6）另一端与送料模组架（1）固定连接；/n还包括气缸限位板（7），所述气缸限位板（7）与送料模组架（1）固定连接，所述气缸限位板（7）与送料夹气缸（5）上端限位配合。/n

【技术特征摘要】
1.浮动送料装置，包括送料模组架（1），其特征在于，所述送料模组架（1）设有送料夹安装板（2），所述送料夹安装板（2）上固定连接有送料固定夹（3）和送料夹气缸（5），所述送料夹气缸（5）下端驱动连接有送料活动夹（4），所述送料活动夹（4）由送料夹气缸（5）驱动与送料固定夹（3）做开合动作；
所述送料夹安装板（2）与送料模组架（1）滑动配合，所述送料夹安装板（2）下端设有浮动弹簧（6），所述浮动弹簧（6）一端与送料夹安装板（2）下端固定连接，所述浮动弹簧（6）另一端与送料模组架（1）固定连接；
还包括气缸限位板（7），所述气缸限位板（7）与送料模组架（1）固定连接，所述气缸限位板（7）与送料夹气缸（5）上端限位配合。


2.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于，所述送料模组架（1）设有滑动导轨（11），所述送料夹安装板（2）设有直线滑块（21），所述直线滑块（21）与滑动导轨（11）滑动配合。


3.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于，所述送料模组架（1）设有浮动弹簧安装板（12），所述送料模组架（1）通过浮动弹簧安装板（12）与浮动弹簧（6）固定连接。


4.根据权利要求1所述的浮动送料装置，其特征在于，所述气缸限位板（7）设有与其螺纹配合的限位调节螺栓（71），...

【专利技术属性】
技术研发人员：关文锋，
申请(专利权)人：佛山市攻城狮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44